研控伺服驱动器使用说明书

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1、前言感谢您使用本公司交流伺服系统。在使用本产品之前，请务必仔细阅读本手册，了解必要的安全信息，注意事项，以及操作方法等。错误的操作可能引发极其严重的后果。声明：1.本产品的设计和制造不具备保护人身安全免受机械系统威胁的能力，请用户在机械系统设计和制造过程中考虑安全防护措施，防止因不当的操作或产品异常造成事故。2.由于产品的改进，手册内容可能变更，恕不另行通知。3.用户对产品的任何改装我公司将不承担任何责任，产品的保修单因此自动作废。阅读时，请注意手册中的以下标志：表示错误的操作可能引起严重的后果，甚至危及人员的生命。表示错误的

2、操作可能导致人身伤害和设备损坏。安全守则中包含重要信息，请用户务必仔细阅读。错误操作可能引发重大事故。安全守则1如果产品有明显的挤压变形或损坏，请勿投入使用验收2如果产品零件不全或配件与装箱单不符，请勿投入使用3如果产品有液体浸泡的痕迹，请勿投入使用1产品的储存和运输必须符合环境条件要求2请勿超高堆放，防止跌落运输3转运时务必包装妥善4搬运电机请勿拖拽引出线、电机轴和编码器5防止电机和驱动器受到剧烈碰撞1驱动器务必安装在有足够防护等级的控制柜内2驱动器必须拥有足够的散热空间3防止灰尘、腐蚀性气体、导电物体、液体及易燃易爆物质侵

3、入驱动器4电机和驱动器运行中会发热，请远离易燃易爆品安装安装5环境指标必须达到使用环境要求6电机安装务必牢固，防止因振动松脱。7请勿敲击电机和电机轴安装8电机轴不可承受超越极限的负荷1禁止带电接线、安装和拆卸2驱动器内有大容量电容，断电后仍有短时高压，请等待至少5分钟，再进行接线、安装或拆卸。3接线必须牢固,防止导线因振动松脱4伺服驱动器和伺服电机必须良好接地接线5导线及不耐温体不可贴近驱动器或伺服电机6伺服电机与伺服驱动器之间须直连，不能接入电容、电感或滤波器7伺服电机U、V、W端子与驱动器的U、V、W端子必须对应连接8动力

4、电源使用单相交流电时，必须接R、S两端9如果输出信号接有直流继电器等感性负载，需在负载两端接续流二极管10防止电线头或其他导电体进入驱动器1通电前请务必再次确认伺服驱动器和伺服电机已安装牢固，接线正确调试2先做空载调试，确认参数设置无误后，再做负载调试1应接入一个紧急停止电路，确保发生事故时，能立刻切断电源2在复位一个报警之前，必须确认伺服使能信号已关断，否则会突然启动3伺服驱动器必须与规定的伺服电机配套使用使用4不要频繁接通、断开伺服系统电源，防止损坏软启动电路和制动电路伺服驱动器和伺服电机连续运行后会发热，运行时和断电后的

5、一5段时间内，不能触摸驱动器和电机,防止灼伤.6不得改装伺服系统第一章概述1.1产品介绍：交流伺服技术自九十年代初发展至今，技术日臻成熟，性能不断提高，现已广泛应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。交流伺服系统是本公司最新研制的交流伺服系统，采用美国TI公司运动控制专用DSP、大规模可编程门阵列（CPLD）和MITSUBISHI智能化功率模块（IPM），集成度高、体积小、保护完善、可靠性好，采用先进的空间矢量控制算法，性能已达到国外同类产品的水平，具有如下特点：1)宽速比、恒转矩调速比为1：5000

6、，从低速到高速都具有稳定的转矩特性。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。2)高速度、高精度最高转速可达3000rpm。交流伺服电机带有标准2500线编码器，驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。注：不同型号伺服电机最高转速不同。3)过载能力强交流伺服电机具有较强的过载能力。其最大转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。4)控制简单、操作灵活只需适当修改驱动器的参数，就可以改

7、变交流伺服系统的工作方式、运行特性等，以适应不同的要求。：尽管伺服电机具有较强的过载能力，请不要使伺服电机超负荷工作。1.2储运、使用环境要求伺服驱动器和伺服电机的储存、运输和使用必须符合一定的环境要求。将伺服驱动器和伺服电机应用在不合适的环境中可能导致伺服驱动器和伺服电机不能正常工作或缩短伺服驱动器和伺服电机的使用寿命，甚至引发事故。用户应用场合的环境条件达到以下要求：项目驱动器交流伺服电机0～55℃（不结冻）-20～50℃不结冻使用温/湿度90%RH以下（不结露）90%RH以下（不结露）-20～80℃（不结冻）-25～70

8、℃储运温/湿度90%RH以下（不结露）80%RH以下（不结露）控制柜内，无腐蚀性气体、室内（无曝晒），无腐蚀性气体、大气环境易燃气体、油雾或尘埃等易燃气体、油雾、尘埃等标高海拔1000m以下海拔2500m以下振动小于0.5G（4.9m/s2）10-60HZ（非连续运行）防护等