合肥云鹤江森汽车座椅有限公司技术协议

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1、合肥云鹤江森汽车座椅有限公司ang合肥云鹤江森汽车座椅有限公司技术协议9/9合肥云鹤江森汽车座椅有限公司合肥云鹤江森汽车座椅有限公司2015-03-06甲方：合肥云鹤江森汽车座椅有限公司（以下简称甲方）地址：安徽省合肥市经济技术开发区始信南路62号电话：传真：乙方：（以下简称乙方）地址：电话：传真：兹因甲方生产需要，委托乙方设计制造AGV配料系统，要求如下：9/9合肥云鹤江森汽车座椅有限公司Ø设备组成及外形ØAGV参数表:AGV参数表外形尺寸走行方式走行方向通讯功能网络范围驱动方式驱动电源载重能力走行速度转弯半径导航精度工作

2、方式爬坡能力停止精度充电方式充电一次使用时间安全感应范围报警形式蓄电池安全防护设计寿命Ø技术要求1.满足云鹤江森不同料架的运输；2.安全性要求：AGV必须考虑到运行过程中对人员防护，减少突发情况对人体的伤害；3.维护性要求：a)各工位易于清理，不集脏污、灰尘；b)结构设计简单可靠，留有必要的维修空间，无维修死角，易于9/9合肥云鹤江森汽车座椅有限公司维护；a)尽可能使用标准而避免使用非标加工件；1.外观要求：设备总体布局合理，设备结构解释耐用，外观整洁美观；2.主要零件品牌型号：序号零件名称品牌规格/参数1障碍传感器SICK

3、2车载触摸屏显控4.3寸3万向轮/定向轮德顺4继电器欧姆龙5开关红波6驱动电机日本东方BLH5100K-30FR7电气控制柜威图9公控机研华工控10PLCOMRON11电源开关施耐德12软件系统正版WINDOWS13开关电源明纬14铅酸电池英国霍克24V75AH15充电器施能16RFID卡RFID卡贴服式17导航磁条50mm50mm18AGV拖挂方式自动脱扣3.电气电源电压要求：1)电气进线电源为三相五线制380V50HZ；2)继电器、传感器、电磁阀控制回路采用直流24V，交流接触器控制为交流220V；4.充电方式：1)打开

4、电池抽屉并推入小推车上2)断开电池线与AGV电源线接口3)将小推车推至充电区9/9合肥云鹤江森汽车座椅有限公司1)将充电器通电打开充电开关2)将电池线与充电线接口连接3)待充电指示灯亮绿色后充满4)断开电池线与充电线接口5)将电池线与AGV连接并放置好6)安全扫描仪系统：7)为保证AGV运行的安全性，选用SICK安全扫描仪系统1.安全扫描仪系统原理及安全措施：为保证AGV运行的安全性，选用SICK安全扫描仪系统；序号项目名称参数备注1保护距离0-3m可调2保护区域双区域(3m减速，0.5m刹车)可调3响应时间60-120ms

5、4扫描角度0°-180°5运行温度范围–10°C...+50°C2.中央工控系统配置和要求：a)系统该软件界面模拟现场实际布局，便于员工辨识和操作；b)系统软件能实现所控制AGV所有的功能：如启动、停止、复位、加速、减速、牵引棒下降等功能；c)实施监控各项报警信息；Ø安装调试1)乙方在甲方指定的工厂里吊装、卸车、就位、安装、调试。为使甲方能充分做好工厂设计、设备安装前的技术准备和条件准备，乙方须在合同签订后的15天内向甲方提供设备外形尺寸及水电气等辅助工程的参数；2)9/9合肥云鹤江森汽车座椅有限公司设备在办理开箱时，应及时

6、将设备的相关技术图文资料和随机附件及配件移交给甲方的设备动力部及使用单位。如缺少，按迟到货处理，甲方有权要求乙方支付相应的违约金或退货处理；1)安全维护：设备设计应具有高度安全、不能存在安全漏洞；如由于乙方设计、制造等缺陷所造成的安全事故及财产损失，由乙方负责由此所产生的相关费用及责任；2)设备应具有防错、防呆设计，防止误操作所引起的生产、质量、安全事故；3)各电机转向应标示清楚，在裸露的传递部位须加上防护罩等保护装置。Ø技术资料设备的技术图文资料须包括但不限于以下要求，要求所附的图文资料须真实有效，信息完整；附全套说明书及

7、维修手册各2套，可用于加工的有效易损件图纸、模具图纸，提供电子版（光盘）和纸质的两种介质材料。缺一不可，每份说明书应包括以下内容：1)备品备件清单；2)关键件清单；3)易损件清单；4)电气原理线路图；5)PLC及触摸屏程序不提供（程序实行终身免费维护）6)设备外购件明细清单及技术性能、及使用说明书附带资料；7)设备日常润滑维护保养要求、方法及图示；8)设备的操作规程及安全注意事项；9/9合肥云鹤江森汽车座椅有限公司1)设备的调整方法及产品缺陷的排除方法；2)设备常见故障种类、产生原因及排除方法；3)要求设备出厂铭牌标明出厂年

8、月，出厂编号，制造厂、设备外观尺寸、设备自重；4)关于非标件提供用于加工的有效的一套易损件加工尺寸图纸；5)提供主要外购件的说明书，合格证等。Ø验收设备的验收分为预验收和终验收；Ø预验收：1.预验收在乙方组装调试现场进行。乙方须提前1周将预验收日程通知甲方，并保证在甲方到达后能即刻展开预验