注塑机机械手马达减速机及coolpik板伺服马达安装步骤及注意事项

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1、注塑机机械手马达减速机及coolpik板伺服马达安装步骤及注意事项专用仪器---水平仪测量注塑机横向水平的水平方钢水平仪，注意此水平仪不是普通水平仪，必须是专用水平仪支架专用仪器---水平仪此水平仪的用法是：1、气泡往那边跑证明那边高，我们就要把注塑机相应的支脚进行升高或降低。2、在校水平时一定要看清楚两边的刻度，气泡停止后要确认必须在中间方可，气泡的两边所停止的刻度必须一样气泡支脚专用仪器---水平仪以此标准放在动模和定模中间的线性导轨上然后把水平尺放在方钢的正中间，然后根据气泡跑得方向进行调整水平专用仪器---涨力仪此仪器为皮带涨力仪，注塑机机械手皮带的涨力度为21，测试方法为把涨力仪

2、的感应头放在皮带的中间离皮带2mm-5mm处，按住红色按钮（不要放开），用皮榔头进行均力敲打皮带（敲一下即可），2秒后显示屏上会显示一个涨紧度，如显示的数值过大或过小，在进行调整皮带，在用同样的方法进行测试，直到涨力度为21即可。（运转24小时后最好在进行测试一次，以保证测试的准确性）涨力仪红色按钮感应头显示屏专用仪器---氮气压力表专用仪器---百分尺此百分尺是测试皮带齿轮的同心度，注塑机机械手皮带的同心度要求是5个丝以内，不超过0.04mm。百分尺皮带齿轮机械手私服马达机械手伺服马达减速机及轴承的安装方法1、拆除伺服马达时首先要拆除注塑机的防护罩护罩机械手伺服马达减速机及轴承的安装方法

3、2、然后把机械手皮带的固定板进行松弛，使皮带完全松弛，不带劲为宜固定螺丝调节螺丝机械手伺服马达减速机及轴承的安装方法3、在拆除伺服马达时，一定先要把伺服马达上的锁紧螺丝进行松弛，如图所示，先把外盖用10#六方卸下，然后把10#六方放入孔内，然后用10#六方把琐丝松掉（注意如果琐丝和空不对中的话，请推动机械手，使皮带转动，用手电筒照着孔里，把琐丝和拆卸孔对齐）。外盖琐丝和拆卸孔对齐机械手伺服马达减速机及轴承的安装方法4、拆除琐丝后，用10#六方把伺服马达上的四个固定螺丝拆除（在拆除前先用行车把伺服电机掉好，吊带为不紧不松为宜，伺服电机上有挂吊带的吊环），掉好后进行拆除马达，拆卸完毕后，轻轻地

4、往外拔马达使马达的轴和减速机脱离，脱离后下降行车，把马达放在下面的平台上。轴和减速机脱离机械手伺服马达减速机及轴承的安装方法5、拆除伺服马达后在进行对减速机的拆除（拆除减速机时一定要注意不要拆卸减速机上的螺丝，要拆除减速机和支架上连接的螺丝，因拆除减速机上的螺丝会使减速机里的齿轮油泄漏）。6、拆除减速机时先用行车把减速机用吊带掉好（吊带不松不紧为宜）拆除此螺丝机械手伺服马达减速机及轴承的安装方法7、用10#六方对减速机与支架的固定螺丝进行拆除，拆除后往后拉减速机（因减速机和皮带齿轮是一体，齿轮上有轴承，故不好拆除，所以要用辅助工具进行拆除，但要注意不要对齿轮的损坏）8、拆除后把轴承也拿下来

5、6204轴承齿轮和减速机一体机械手伺服马达减速机及轴承的安装方法9、拆除完毕后在安装前必须先要测量皮带齿轮的同心度，测同心度时要紧固齿轮里的内六角螺丝10、如图2所示，是齿轮拆除后的照片（如果不更换减速机最好不要把齿轮拆除，下图是固定齿轮与轴的涨紧套）内六角螺丝机械手伺服马达减速机及轴承的安装方法11、调整同心度时，首先要把减速机放在一个水平的台面上，然后把百分尺放在减速机上，把百分尺的测试头放在齿轮上，然后用皮带扳手套在齿轮上以便在紧固螺丝时起到固定作用，然后用6#内六角进行紧固，紧固时观察百分尺上的指针，顺时针转证明与指针接触面紧我们要紧固指针对面，紧固时要转动齿轮，每次转动到最紧固的

6、地方进行紧固对面的螺丝，直到百分尺上的指针范围在5个丝内摆动位置（注意紧固时必须用40扭得扭力扳手进行紧固）水平台面测试头与齿轮接触面机械手伺服马达减速机及轴承的安装方法12、调整好同心度后开始进行装机，在装之前先要把轴承装在支架上的轴承固定孔内，在装轴承之前先要把孔里清洁干净，然后在涂上润滑脂，把轴承放进后，用0.5mm的塞尺进行测量轴承和孔之间的间隙，不能大于0.5mm，大于的话证明跑外圆了。安装轴承后在轴承内圈在涂上润滑脂，开始装齿轮，把齿轮放上后，紧固减速机固定的四个螺丝（用140扭的扭力扳手进行紧固）机械手伺服马达减速机及轴承的安装方法13、紧固好后在装伺服马达，首先要把锁紧套上

7、的螺丝与孔对齐，在进行装马达，把马达的轴放在减速机的传动上，紧固固定马达的螺丝，紧固好后在把琐丝锁紧，锁死后把外盖盖好。（注意在琐丝螺丝时全用140扭得扭力扳手）14、把马达信号线与电源线插好。140扭的扭力机械手伺服马达减速机及轴承的安装方法15、然后进行对皮带的张紧度进行调整，调整皮带上的限位螺丝，调一下测一下张紧度，直到张紧度为21为止。16、调整好后开机试机，试机前要现校正机械手位置，校正好后即可开机生产。调整螺