带传动和链传动

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1、第13章带传动和链传动§13-1带传动的类型和应用§13-2带传动的受力分析§13-3带的应力分析§13-4带传动的弹性滑动和传动比§13-5普通V带传动的计算§13-6V带轮的结构§13-7同步带传动简介§13-8链传动的特点和应用§13-9链条和链轮§13-11链传动的主要及其选择§13-12滚子链传动的计算§13-10链传动的运动分析和受力分析§13-13链传动的润滑和布置带传动和链传动都是通过中间挠性件传递运动和动力的，适用于两轴中心距较大的场合。与齿轮传动相比，它们具有结构简单，成本低廉等优点。宁夏大学专用作者：潘存云教授设计：潘存云3§

2、13-1带传动的类型和应用带传动的组成：主动轮1、从动轮2、环形带3。工作原理：安装时带被张紧在带轮上，产生的初拉力使得带与带轮之间产生压力。主动轮转动时，依靠摩擦力托动从动轮一起同向回转。1n2n12F0F0F0F0宁夏大学专用作者：潘存云教授设计：潘存云设计：潘存云类型平皮带V型带多楔带摩擦型啮合型同步带圆形带----摩擦牵引力大----摩擦牵引力大----牵引力小，用于仪器应用：两轴平行、且同向转动的场合。称为开口传动。带传动的类型抗拉体宁夏大学专用作者：潘存云教授设计：潘存云α2θα1θ带传动的几何关系中心距a包角α:因θ较小,代入得:带长

3、:θaCADB设计：潘存云d1d2宁夏大学专用作者：潘存云教授设计：潘存云α1α1CADBd1d2aθ带长:已知带长时，由上式可得中心距:带传动不仅安装时必须把带张紧在带轮上，而且当带工作一段时间之后，因带永久伸长而松弛时，还应当重新张紧。宁夏大学专用作者：潘存云教授a调整螺钉调整螺钉滑道式张紧装置摆架式张紧装置a带传动的张紧方法：1.调整中心距宁夏大学专用作者：潘存云教授设计：潘存云设计：潘存云张紧轮带传动的张紧方法：1.调整中心距2.采用张紧轮3.自动张紧自动张紧装置销轴宁夏大学专用作者：潘存云教授带传动的优点：1.适用于中心距较大的传动；2.

4、带具有良好的挠性，可缓和冲击、吸收振动；3.过载时带与带轮之间会出现打滑，避免了其它零件的损坏；4.结构简单、成本低廉。带传动的缺点：1.传动的外廓尺寸较大；2.需要张紧装置；3.由于带的滑动，不能保证固定不变的传动比；4.带的寿命较短；5.传动效率较低。宁夏大学专用作者：潘存云教授应用：两轴平行、且同向转动的场合（称为开口传动），中小功率电机与工作机之间的动力传递。V带传动应用最广，带速：v=5~25m/s传动比：i=7效率：η≈0.9~0.95宁夏大学专用作者：潘存云教授设计：潘存云§13-2带传动的受力分析F0F0F0F0静止时，带两边的初拉

5、力相等：传动时，由于摩擦力的作用，带两边的拉力不再相等：F1=F2=F0为了可靠工作，带必须以一定的初拉力张紧在带轮上。F1≠F2F1↑，紧边F2↓松边F1F2F1F2紧边松边设带的总长不变，则紧边拉力增量和松边的拉力减量相等：F1–F0=F0–F2从动轮主动轮n1n2n1n2F0=(F1+F2)/2设计：潘存云宁夏大学专用作者：潘存云教授设计：潘存云当圆周力F>∑Ff时，带与带轮之间出现显著的滑动，称为打滑.经常出现打滑使带的磨损加剧、传动效率降低，导致传动失效。称F1-F2为有效拉力，即带所能传递的圆周力：F=F1-F2且传递功率与圆周力和带速

6、之间有如下关系：以平带为例，分析打滑时紧边拉力F1和松边拉力F2之间的关系。dFNF1F2F+dFFfdFNαdαdldα2dα2取一小段弧进行分析：参数如图正压力：dFN两端的拉力：F和F+dF力平衡条件：忽略离心力,水平、垂直力分别平衡摩擦力：fdFN宁夏大学专用作者：潘存云教授由力平衡条件：积分得：紧边和松边的拉力之比为：→绕性体摩擦的基本公式宁夏大学专用作者：潘存云教授设计：潘存云设计：潘存云φ联立求解：→F↑f↑α↑∵α1<α2用α1→α分析：V带传动与平皮带传动初拉力相等时，它们的法向力则不同。平带的极限摩擦力为:FNf=FQfFN/2

7、FN/2FQFQFNFN=FQFN=FQ/sin(φ/2)φφ则V带的极限摩擦力为：f’-----当量摩擦系数,f’>fF=F1-F2宁夏大学专用作者：潘存云教授在相同条件下，V带能传递较大的功率。或在传递功率相同时，V带传动的结构更为紧凑。用f’代替f后，得以下计算公式：宁夏大学专用作者：潘存云教授设计：潘存云§13-3带的应力分析1.紧边和松边拉力产生的拉应力紧边拉应力：松边拉应力：A为带的横截面积2.离心力产生的拉应力带在微弧段上产生的离心力：带工作时应力由三部分组成dFNcdαdlrF1F2宁夏大学专用作者：潘存云教授设计：潘存云离心力FN

8、c在微弧段两端会产生拉力Fc。由力平衡条件得：dFNcdαdlrF1F2FcFcdα2dα2离心力只发生在带作圆周运动的部