北京石油大学机器人设计在线考试

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1、在线考试窗体顶端单选题(共20道题)收起1.（2.0分）机器人在启动以后，不需要人的干预，能够自动完成指定的各项任务，并且在整个过程中能够主动适应所处的环境的变化。机器人一边适应各种变化，一边作出新的判断，决定进一步的动作。该机器人具有（）性。·  A、自动·  B、无智能·  C、自适应我的答案：C  此题得分：2.0分2.（2.0分）机械由输入、传动、输出、安装固定四个部分组成，而接受能量、物质、信息是（）。·  A、输入部分·  B、输出部分·  C、传动部分我的答案：A  此题得分：2.0分3.（2.0分）使用机械的

2、目的是省力、或加快速度(省时)、或操作方便(改变力的方向)，使用机械绝对不能省功，也不会产生功，而只能（）功和能。·  A、传递或转换·  B、增加·  C、减少我的答案：A  此题得分：2.0分4.（2.0分）简单机械大都是由杠杆、轮轴、滑轮以及斜面等几种基本组件组合而成的。·  A、正确·  B、错误·  C、还有其它基本组件我的答案：C  此题得分：2.0分5.（2.0分）带传动的基本原理是依靠带与带轮之间的（）来传递运动或动力。·  A、拉力·  B、阻力·  C、摩擦力我的答案：C  此题得分：2.0分6.（2.0

3、分）带富有弹性，并靠摩擦力进行传动，因此它具有结构简单，传动平稳、噪声小，能缓冲吸振，过载时带会在带轮上打滑，对其他零件起（）作用，适用于（）的传动等优点。·  A、过载保护、中心距较小·  B、过载保护、中心距较大·  C、过载无保护、中心距较大我的答案：A  此题得分：2.0分7.（2.0分）链传动属于啮合传动，与带传动相比，链传动具有准确的（　　），效率高，但工作时有冲击和噪声，因此，多用于传动平稳性要求不高、中心距较大的场合。·  A、平均速比，传动能力大·  B、平均速比，传动能力小·  C、瞬时速比，传动能力大我

4、的答案：A  此题得分：2.0分8.（2.0分）齿轮传动属啮合传动，齿轮齿廓为特定的曲线，瞬时传动比（），且传动平稳、可靠。·  A、变化大·  B、恒定·  C、变化小我的答案：C  此题得分：2.0分9.（2.0分）（）传动用于空间两相交轴之间的传动，一般多用于两轴垂直相交成90°的场合。·  A、直齿圆柱齿轮·  B、斜齿圆柱齿轮·  C、锥齿轮我的答案：C  此题得分：2.0分10.（2.0分）从前面的齿轮传动分类中可以看到，蜗杆传动是用来传递空间交错轴之间的运动或动力的，通常两空间垂直交错（）。·  A、90°· 

5、 B、180°·  C、60°我的答案：A  此题得分：2.0分11.（2.0分）蜗杆传动一般以蜗杆为（）件，蜗轮为（）件。·  A、主动、从动·  B、从动、主动·  C、被动、被动我的答案：A  此题得分：2.0分12.（2.0分）缝纫机踏板的上下摆动是应用曲柄摇杆机构转化为带轮（）的。·  A、变化·  B、转动·  C、平动我的答案：B  此题得分：2.0分13.（2.0分）内燃机活塞是冲程直线运动是应用（　　　）机构转化为旋转运动。·  A、曲柄滑块·  B、摇杆　　·  C、滑块我的答案：A  此题得分：2.0分

6、14.（2.0分）在连架杆中，能作整周转动的称为（），不能作整周转动的称为摇杆。·  A、滑块·  B、摇杆　　·  C、曲柄我的答案：C  此题得分：2.0分15.（2.0分）凸轮机构主要由凸轮、从动件和固定机架三个构件组成。从动件靠重力或弹簧力与凸轮紧密接触，凸轮转动时，从动件作往复（）。·  A、转动·  B、移动　　·  C、旋转我的答案：B  此题得分：2.0分16.（2.0分）凸轮是一个具有特定曲线轮廓的构件，轮廓精度要求高，有时需用（）进行加工。·  A、人工·  B、一般机床　　·  C、数控机床我的答案：C

7、  此题得分：2.0分17.（2.0分）棘轮机构主要由摇杆、棘爪、棘轮、（）和机架等组成。·  A、弹簧·  B、止回棘爪　　·  C、曲柄我的答案：B  此题得分：2.0分18.（2.0分）电影的画面是连续播放的，但放映时电影胶片的走动必须是间歇的，并使每一画面能有足够的停留时间，才能得到清晰的动态影像。而（）机构能满足其实现间歇运动的工作要求。·  A、内齿棘轮·  B、槽轮　　·  C、定轴轮系我的答案：B  此题得分：2.0分19.（2.0分）槽轮机构由主动杆、（）和槽轮及机架等组成。·  A、齿轮·  B、曲柄　　

8、·  C、圆销我的答案：B  此题得分：2.0分20.（2.0分）()足步行式机器人具有最好的适应性，是多自由度的控制系统，是现代控制理论很好的应用对象。·  A、两足·  B、三足·  C、四足我的答案：A  此题得分：2.0分多选题(共7道题)收起21.（2.0分）说明工业机器人的基本