安川伺服系统零点的设置.doc

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1、当安川伺服系统使用绝对编码器时，以下场合就要重新设置原点：1、当第一次安装电机或驱动器；2、当出现编码器报警，如A81，A82报警；3、当关电的时候拆过编码器电缆。使用面板进行设定的操作方法如下：1.按下MODE/SET键，选择辅助功能执行模式。2.按下UP键或者DOWN键，选择用户常数Fn008。3.请持续按下DATA/SHIFT键1秒钟以上显示变为如下。4.按下UP键后，显示发生如下变化。请持续按下UP键，直到显示出“PGCL5”。如果在中途发生键操作错误，则“nO_OP”闪烁1秒钟，然后返回辅助功能执行模式的显示。再次返回上述的3的步骤，重新操作

2、。5.显示“PGCL5”后，请按下MODE/SET键。显示发生如下的变化，执行绝对值编码器的多匝数据的清除动作。6.请持续按下DATA/SHIFT键1秒钟以上。返回辅助功能执行模式。至此，绝对值编码器的设定操作结束。在OFF电源之后，重新ON电源。注：怎样确定是否应用了绝对原点？Pn002.2的设定内容0将绝对值编码器作为绝对值编码器使用1将绝对值编码器作为增量式编码器使用Pn002.2即参数Pn002从右数往左的第三位，变更该参数后驱动器要重启动才生效。