电气控制技术及PLC原理.ppt

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1、電气控制技術及PLC原理聯積電子（深圳）有限公司MICROVIEWELECTRONICS(SHENZHEN)INCORP.張榮盤目錄一：电气控制技术的发展歷史二：PLC的工作原理及結構特點1.PLC的結構及三菱小型PLC型號2.PLC的基本組成3.PLC的工作原理三：可编程控制器的编程语言1.PLC编程语言的种類2.梯形图的主要特点及編程方法3.步进顺控指令4.功能指令的基本形式四：可编程控制器的应用领域及发展趋势控制电路由接触器和继电器线圈、各种电器的动合、动断触点及開關组合构成控制逻辑，实现所需要的控制功能。主要电路、控制电路和其他的辅助电

2、路、保护电路一起构成电控系统。一：1.电气控制線路的組成。電動機正反轉控制線路圖一：2.电气控制技术的发展歷史：传统的电气控制主要：是由继电器、接触器、按钮、行程开关等采用固定的接线方式组成的继电接触式控制系统。這種控制方式靈活性差、觸點多易損壞。隨著產品類型的更新換代，生產線加工對象也隨之改變，這就要求機械設備能按新的工藝過程運行。而繼電接触式控制系統因采用固定的接線方式，動作頻繁、触點壽命低、機器故障多、生產線運行可靠性低，很難適應新品種的工藝要求。1969年美國數字設備公司把計算機的完備功能以及運算速度快等優點和繼電接触式控制系統操作方便

3、、價格低等優點結合起來，研製第一臺可編程控制器（簡稱PLC)並且在自動生產線上試用獲得成功。二.PLC的工作原理及結構特點1.可编程序控制器（ProgrammableLogicController）简称PLC，是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型、通用的自动控制装置。2.三菱PLC外形結構輸入端輸出端輸出指示燈模/數轉換功能模塊輸入指示燈人機介面信號線2.3可编程控制器的特点1．可靠性高，抗干扰强2．功能强大，性价比高3．编程简易，现场可修改4．配套齐全，使用方便5．寿命长，体积小，能耗低6．系统的设

4、计、安装、调试、维修工作量少，维修方便（1）系列序号：如1S，1N，2N等；（2）I/O总点数：10～256；（3）单元类型：M为基本单元，E为I/O混合扩展单元与扩展模块，EX为输入专用扩展模块，EY为输出专用扩展模块；（4）输出形式：R为继电器输出，T为晶体管输出，S为双向晶闸管输出；（5）电源的形式：110V—220V2.4三菱小型PLC的型號DC电源，24V直流输入输入点数输出点数继电器输出晶体管输出FX2NC-16MRFX2NC-16MT88-------FX2NC-32MT1616-------FX2NC-64MT3232-----

5、--FX2NC-96MT48482.5.1硬件PLC硬件主要由中央处理单元、存储器、输入单元、输出单元、电源单元、编程器、扩展接口、编程器接口和存储器接口组成，其结构框图如图2-1所示。2.5FX系列可编程控制器的基本组成图2-1FX系列PLC的结构框图人機介面马達開關按鈕變頻器電腦主機感應器三菱PLC電磁閥2.6.2PLC的软元件概述PLC内部有许多具有不同功能的元件，实际上这些元件是由电子电路和存储器组成的。2.6.2FX2N的软元件1．输入继电器（X）2．输出继电器（Y）2.6.1FX系列可编程控制器的软元件2.6软件PLC是一种工业计算

6、机，不光要有硬件，软件也必不可少。3．辅助继电器（M）4．状态继电器S5．定时器T6．计数器C7．数据寄存器（D）8．变址寄存器9．指针（P/I）指针（P/I）包括分支和子程序用的指针（P）以及中断用的指针（I）。10．常数常数K用来表示十进制常数，常数H用来表示十六进制常数。2.7　PLC工作原理1.循环扫描PLC有运行（RUN）与停止（STOP）两种基本的工作模式。PLC采用循环扫描工作方式，这个工作过程一般包括五个阶段：内部处理、与编程器等的通信处理、输入扫描、用户程序执行、输出处理，其工作过程如图2.7所示。图2.7中当PLC方式开关置

7、于RUN（运行）时，执行所有阶段；当方式开关置于STOP（停止）时，不执行后3个阶段，此时可进行通信处理，如对PLC联机或离线编程。否是3.1PLC编程语言的种類PLC编程语言标准（IEC61131-3）中有5种编程语言，即顺序功能图（Sequentialfunctionchart），梯形图（Ladderdiagram），功能块图（Functionblockdiagram），指令表（Instructionlist），结构文本（Structuredtext）。三：可编程控制器的编程语言其中的顺序功能图（SFC）、梯形图（LD）、功能块图（FBD）

8、是图形编程语言，指令表（IL）、结构文本（ST）是文字语言。1．顺序功能图（SFC）2．梯形图（LD）3．功能块图（FBD）4．指令表（IL）5．结构