康耐视相机操作手册.pdf

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1、上海新时达机器人有限公司康耐视相机操作使用说明书文档密级□不保密■内部□机密文件状态：项目名称版本号1.0■草稿描述康耐视相机操作使用说明书□修改□定稿编写人余国鹰编写日期2015/9/10审核人审核日期上海新时达机器人有限公司目录一、康耐视相机具体设置........................................................................................................................31.1软件安装...............................

2、..........................................................................错误!未定义书签。1.2流程编辑........................................................................................................................................31.3CODESYS通信注意事项...........................................

3、......................................................................6二、相机标定............................................................................................................................................72.1相机校准.............................................................

4、...........................................................................72.2绝对坐标实现................................................................................................................................92.3相对坐标实现...............................................................

5、...............................................................10三、示教器示例程序..............................................................................................................................113.1绝对坐标实现范例.........................................................................

6、.............................................113.2相对坐标实现范例......................................................................................................................11四、CODESYS逻辑开发...............................................................................................

7、.......................134.1SOCKET通信开发.........................................................................................................................134.2外部点数据处理.................................................................................................................