plc机械手工件取放控制毕业设计范文

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1、山东凯文科技职业学院毕业论文题目专业数控技术年级学生姓名指导教师年月日37摘要本课题是为流水线配套而设计的上料机械手。随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，市场竞争激烈、人工成本上涨，以往人工操作的搬运和固定式输送带为主的传统物件搬运方式，不但占用空间也不容易更变生产线结构，加上需要人力监督操作，更增加生产成本，原有的生产装料装置远远不能满足当前高度自动化的需要。减轻劳动强度，保障生产的可靠性、安全性，降低生产成本，减少环境污染、提高产品的质量及经济效益是企业生成所必须面临的重大问题。它集成自动控制技术、计量技术、新传感器技术、计算机管理技术于一体的机电一体化产品；充分利用

2、计算机技术对生产过程进行集中监视、控制管理和分散控制；充分吸收了分散式控制系统和集中控制系统的优点，采用标准化、模块化、系统化设计，配置灵活、组态方便。本设计就PLC在机械手控制上的应用作了详细阐述。关键词:plc，机械手，自动控制目录37第一章机械手的概述1.1课题研究的目的和意义..................................31.2机械手的发展状况......................................31.3本设计的研究内容及步骤................................3第二章机械手的简介2.1机械手PLC控制系

3、统总体设计方案概述....................32.2机械手PLC控制系统总体设计..........................42.3机械手基本形式的选择.................................52.4机械手传送工件系统示意图..............................52.5 机械手传送系统输入和输出点分配表......................52.6 控制原理.............................................62.7 机械手系统过程示意图.................

4、................72.8 控制要求...........................................第三章整体设计3.1 PLC的特点..........................................83.2 PLC的结构和工作原理.................................83.3 PLC与其他工业控制的比较...............................9373.4 PLC机型的选择.......................................12第四章机械手传送系统输入和输

5、出点分配表4.1 I/O地址表.........................................144.2 PLC外部接线图....................................154.3 机械手PLC控制操作系统及原理.......................174.4 回原位程序.......................................174.5 手动单步操作程序.................................184.6 自动操作程序....................................

6、.19设计总结...................................................29致 谢.....................................................31参考文献...............................................31第一章机械手的概述371.1课题的研究目的与意义特种机械或某些工程机械拟人操作需要具有高度智能水平的人工智能系统，以便在那些必要的场合能够代替人去执行各种任务。这样的系统具有自学习能力、自组织能力、自适应能力以及容错性、鲁棒性、实时性等，系统还应具

7、有友好的人机界面，以保证人机通讯、人机互助和人机协同工作。特种机械或某些工程机械拟人操作智能控制体系统在国民经济中具有广泛的需求，其意义在于:(1)模拟高水平技术工人的操作，大幅度提高生产率;(2)在有毒或危险场合实现无人操作。由于人工操作过程中可能存在一定的随机性，会造成限位放不到位，影响精确度。用手工的方法去完成一些简单、单调的操作，造成公司人员的浪费，而且工作效率低。随着世界经济和技术的发展，人类活动领域的不断扩大，机器人应用正迅速向社会生产和生活的