焊片级进模设计与制造(附答辩记录)

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'焊片级进模设计与制造(附答辩记录)'
焊片级进模设计与制造(附答辩记录) 摘 要 随着人们生活质量的提高,节凑的加快, “模具”这一高效率、高质量的生产行业与我们的生活联系越来越紧密。电脑、手机、汽车等产品都要依靠它来进行生产。模具产品种类繁多,加工出的模具当然也是多种多样。就冲压模而言,有冲裁模、弯曲模、锻模、金 ...<P>摘&nbsp; 要<BR>随着人们生活质量的提高,节凑的加快, “模具”这一高效率、高质量的生产行业与我们的生活联系越来越紧密。电脑、手机、汽车等产品都要依靠它来进行生产。模具产品种类繁多,加工出的模具当然也是多种多样。就冲压模而言,有冲裁模、弯曲模、锻模、金属挤压模、切边模、等等的单工序模具,还有生产效率更高的复合模、级进模。<BR>这次毕业设计我设计的是焊片冲裁模,利用的是级进模生产的。通过对零件的认识可知,该零件所用的材料是 Q235-A 钢,生产批量为大批量生产,再经过方案比较,故选择侧刃定距级进模冲裁作为该副模具工艺生产方案即比较加工又便于经济;经过计算分析完成该模具的主要设计计算;选出符合该模具的定位方式、卸料出件方式导向方式;设计模具的工作部分即凸、凹模的设计,选择模具的材料即确定每个零部件的加工方案;仅接着根据模具的装配原则,完成模具的装配装配模具试冲通过试冲可以发现模具设计和制造的不足,并找出原因给予纠正,并对模具进行适当的调整和修理<BR>本次设计不仅让我熟悉了课本所学的知识,而且我做到了把所学到的知识运用到实践当中,更让我了解了级进模设计的全过程和加工实践的各种要点。 <p class='Ncn474'></p> </P><P>关键词:焊片,级进模,排样 <span class='Ncn474'></span> </P><P>设计要求:<BR>1 焊片的工艺性分析及冲裁方案的确定;<BR>2.有关计算及模具设计;<BR>3.模具制造工艺编制与装配。 <span class='Ncn474'></span> </P><P><BR><BR><BR><BR><BR><BR><BR><BR><BR><BR>目&nbsp; 录<BR>摘&nbsp; 要&nbsp;1<BR>1 冲压件工艺性分析&nbsp;2<BR>2 冲压工艺方案的确定&nbsp;3<BR>3 主要设计计算&nbsp;4<BR>3.1 排样方案的确定及计算&nbsp;4<BR>3.2 冲压力的计算&nbsp;7<BR>3.3 压力中心的确定及相关计算&nbsp;9<BR>3.4 凸、凹模间隙值的确定&nbsp;10<BR>3.5 工作零件刃口尺寸计算&nbsp;11<BR>4 模具总体设计&nbsp;16<BR>(毕业设计网 )<BR>4.1 模具类型的选择&nbsp;16<BR>4.2 定位方式的选择&nbsp;16<BR>4.3 卸料﹑出件、导向方式的选择&nbsp;17<BR>5 模具零部件的设计及模具材料的选用&nbsp;18<BR>5.1 工作零件的结构设计&nbsp;18<BR>5.2 定位零件的设计&nbsp;21<BR>5.3 料板及卸料部件的设计&nbsp;22 <p class='Ncn474'></p> <BR>5.4 模架及其他零部件的设计&nbsp;23<BR>5.5 模具材料的选用&nbsp;24<BR>5.6 设备的选定&nbsp;25<BR>6 模具总装图&nbsp;26<BR>7 模具零件加工工艺&nbsp;28<BR>8 模具的装配和冲裁模具的试冲&nbsp;30<BR>8.1 模具的装配&nbsp;30<BR>8.2 冲裁模具的试冲&nbsp;31<BR>致谢&nbsp;33<BR>参考文献&nbsp;34 <p class='Ncn474'></p> </P><P></P><P><BR>内容摘要<BR>本设计主要进行了结构方案中横向框架 A,B,C,D 轴框架的设计。在确定框架布局之后,先计算了恒载,活载,风载的等效荷载以及各杆端的内力,然后用分层法进行内力分配,然后各层叠加,进而求出在水平荷载作用下的结构内力(弯矩、剪力、轴力) 。接着内力组合找出最不利的一组或几组内力组合。 选取最安全的结果计算配筋并绘图。还进行地基设计。此外还进行了结构方案中的楼梯的设计。完成了平台板,梯段板,平台梁等构件的内力和配筋计算及施工图绘制。<BR>关键词: 框架&nbsp;&nbsp;&nbsp; 结构设计&nbsp;&nbsp;&nbsp; 内力组合 &nbsp;<BR>&nbsp;<BR>Abstract<BR>&nbsp;&nbsp; The purpose of the design is to do the anti-seismic design in the longitudinal frames of axis A,B,C,D,E,F. When the directions of the frames is determined, firstly the weight of each floor is calculated .Then the vibrate cycle is calculated by utilizing the peak-displacement method, then making the amount of the horizontal seismic force can be got by way of the bottom-shear force method. The seismic force can be assigned according to the shearing stiffness of the frames of the different axis. Then the internal force in the structure under the horizontal loads can be easily calculated. After the determination of the internal force under the dead and live loads, the combination of internal force can be made by using the Excel software, whose purpose is to find one or several sets of the most adverse internal force of the wall limbs and the coterminous girders, which will be the basis of protracting the reinforcing drawings of the components. The design of the stairs is also be approached by calculating the internal force and reinforcing such components as landing slab, step board and landing girder whose shop drawings are completed in the end. <span class='Gbo539'></span> <BR>Keywords :&nbsp; frames,&nbsp; structural design,&nbsp; Combine inside the dint<BR><BR>一.工程概况<BR>1.建设项目名称:辅助教学楼<BR>本工程功能为公共,使用年限为 50 年;建筑平面的横轴轴距为 8.1m,纵轴轴距为 5.4m 和 4.5m;内、外墙体材料为陶粒混凝土空心砌块,外墙装修使用乳白色涂料仿石材外墙涂料,内墙装修喷涂乳胶漆,教室内地面房间采用水磨石地面,教室房间墙面主要采用石棉吸音板,门窗采用塑钢窗和装饰木门。全楼设楼梯两部。<BR>2.建筑地点:苏州某地<BR>3.设计资料:<BR>1.3.1.地质水文资料:根据工程地质勘测报告,拟建场地地势平坦,表面为平均厚度0.3m 左右的杂填土,以下为 1.2~1.5m 左右的淤泥质粘土,承载力的特征值为 70kN/m2, 再下面为较厚的垂直及水平分布比较均匀的粉质粘土层,其承载力的特征值为 180kN/m2,可作为天然地基持力层。<BR>1.3.2 抗震设防要求:六度四级设防<BR>1.3.3.底层室内主要地坪标高为±0.000,相当于黄海高程 3.0m。<BR>1.3.4.地下潜水位达黄海高程 2.4-2.5m, 对本工程无影响。<BR>4.主要构件材料及尺寸估算<BR>&nbsp;1.4.1 主要构件材料<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 框架梁、板、柱采用现浇钢筋混凝土构件, <BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 墙体采用混凝土空心砌块,<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 混凝土强度:梁、板、柱均采用 C30 混凝土,<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 钢筋使用 HPB235,HRB 400 二种钢筋。<BR>1.4.2.主要构件的截面尺寸<BR>&nbsp; (1)框架梁:<BR>横向框架梁,最大跨度L=8.1m,<BR>h=(1/8~1/12)L=1000mm~675mm,取 h=800mm<BR>b=(1/2~1/3)h=400mm~266mm,取 b=300mm<BR>纵向框架梁,最大跨度L=5.4m,<BR>h=(1/12~1/13)L=450mm~415mm,取 h=600mm<BR>b=(1/2~1/3) h=300mm~200mm,取 b=250mm<BR>(2)框架柱:<BR>初定边柱尺寸400mm×600mm,中柱 500mm×500mm<BR>角柱 500mm×600mm,一至五层框架柱混凝土强度等<BR>C30。<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; <BR>&nbsp;&nbsp; <BR>其中,n 为验算截面以上楼层层数,g 为折算在单位建筑面<BR>积上的重力荷载代表值,框架结构近似取 18 kN/m2,F 为 <BR>按简支状态计算的柱的负荷面,β 为考虑地震作用组合后柱<BR>轴压力增大系数。<BR>抗震等级四级的框架结构轴压比 ,边柱和中柱的负<BR>荷面积分别是 5.4m×4.05m和 5.4m×5.4m。<BR>边柱&nbsp;&nbsp; <BR>中柱&nbsp;&nbsp; <BR>所以边柱取400mm×600mm,中柱取500mm×500mm。<BR><BR><BR><BR><BR><BR><BR><BR><BR> <p class='Gbo539'></p> </P><P>目&nbsp;&nbsp; 录<BR>第一部分:工程概况…………………………………………………………1<BR>建筑介绍、建筑地点、建筑类型、门窗使用、地质条件 …………………………1<BR>梁、柱截面尺寸的初步确定 ……………………………………………………2<BR>框架结构的计算简图 ……………………………………………………………2<BR>第二部分:楼板设计…………………………………………………………3<BR>屋面和楼面板的荷载计算………………………………………………………3<BR>楼板计算…………………………………………………………………………4<BR>第三部分:次梁 计算………………………………………………………19<BR>荷载计算…………………………………………………………………………19<BR>次梁计算…………………………………………………………………………19<BR>截面设计…………………………………………………………………………20<BR>第四部分:竖向荷载作用下框架结构的内力计算…………………23<BR>计算单元的选择确定……………………………………………………………23<BR>横梁、纵梁、柱线刚度的计算 …………………………………………………23<BR>恒载荷载计算……………………………………………………………………25 <span class='Gbo539'></span> <BR>恒载内力计算……………………………………………………………………30<BR>活载荷载计算……………………………………………………………………38<BR>活载内力计算……………………………………………………………………42&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; <BR>梁、柱内力计算…………………………………………………………………50<BR>第五部分:横向水平荷载作用下框架结构的内力计算……………57<BR>风荷载作用楼层剪力的计算……………………………………………………57<BR>梁、柱线刚度计算…………… …………………………………………………57<BR>框架柱的侧移刚度 D 值计算……………………………………………………57<BR>风荷载作用下框架内力计算……………………………………………………59<BR>第六部分:横向框架内力组合……………………………………………65<BR>恒载作用下内力组合……………………………………………………………65<BR>活载作用下内力组合……………………………………………………………66<BR>风载作用下内力组合…………………………………………………………68<BR>第七部分:截面设计………………………………………………………69 <BR>框架梁设计………………………………………………………………………69<BR>框架柱设计………………………………………………………………………72<BR>裂缝验算…………………………………………………………………………79<BR>第八部分:电算比较………………………………………………………84<BR>数据输入…………………………………………………………………………84<BR>数据输出…………………………………………………………………………85<BR>第九部分:基础设计…………………………………………………………91<BR>设计参数…………………………………………………………………………92<BR>柱下独基设计……………………………………………………………………68<BR>第十部分:楼梯设计………………………………………………………96<BR>楼梯板计算………………………………………………………………………96<BR>平台板计 算………………………………………………………………………98<BR>平台梁计算………………………………………………………………………99<BR>第十一部分: 科技资料翻译……………………………………………101<BR>科技资料原文 …………………………………………………………………101 <span class='Gbo539'></span> <BR>原文翻译 ………………………………………………………………………104 <p class='Gbo539'></p> </P><P>&nbsp; </P><P></P><p>摘&nbsp;&nbsp;&nbsp; 要<br />本文设计了一种发动机取力器,这种取力器由于其特有的优点而应用广泛。随着改革开放的深入,中国社会经济和交通环境有了明显的改善,各行业对专用尤其是重型专用汽车的需求越来越大。重型自卸车、散装水泥车、混凝土搅拌车、高空作业车、消防车、洒水车、市政用车、油田专用车等重型专用汽车将更加受到用户的青睐。而这些专用汽车大多装有一个重要的零件,就是取力器,目前市场上的专用汽车的种类十分繁多,所以对应的取力器的种类也很多,安装方法和位置也是各有不同,性能也参差不齐。因此,设计一种容易操作、性能优越的取力器成为了一种必要。本文所研究的是一种发动机取力器,它的优点是结构紧凑,持续工作时间很长,它不受汽车离合器的干扰,只要发动机工作,不论离合器处于何种工作状态,取力器都能正常工作。因此发动机取力器的研发有着重要的意义。在本次设计过程中,作者绘制了总装图、部装图和重要零件图,并且做了相应的校核计算,提出了设计方案。<br /><br />关键词:取力器,齿轮,离合器,液压<br /><br />ABSTRACT<br />This paper designed a kind of power take-off of automobile,this kind of power take-off is extensively used because of its special advantage.With the policy of reform and opening-up,the Chinese social economy and the transportation environment had an obvious improvement.Special automobile is needed everywhere,and the quantity needed is larger and larger.Special automobile like heavy type self-discharging wagon,bulky cargo cement car,concrete mixer truck,overhead working truck,fire engine,sprinkler truck,city truck,the oil-field special truck etc. will be more welcomed by the customers.Amost all of these special automobiles have an important accessory, the power take-off. The category of the special automobiles in the market is very numerous currently, so the category of the power take-offs are also numerous. The ways of installment of these power take-offs are all different and the positions where they will be fixed are also different,so the performance of these power take-off are all different.Therefore,to design a kind of power take-off with high quality and easy to operate is necessary.What this paper study is a kind of engine power take-off.Its advantage is the tightly packed structure,long time to keep on working, and it is free from the interference of the automobile clutch.As long as the machine is working, in spite of the clutch is coalesced or not,the power take-off can work normally.The development of engine power take-off has outstanding significance.In the process of designing,the author made the general assembly drawing,part assembly drawing,and some important part drawing,and the author also did some corresponding checking analysis,made out the designing project. <p class='Iju587'></p> <br /><br />Key words:Power Take-off, Geer, Clutch, Hydraulic Pressure<br /><br />本文设计的是一种前置式的夹钳式发动机取力器,它安装在发动机和变速器之间。原变速器的第一轴被取力器中的长柄齿轮轴所取代,长柄齿轮轴支承在发动机的飞轮中心,随发动机飞轮的转动而一起转动,随后将动力通过齿轮传递至第三轴,由输出法兰将动力输送给专用设备,实现特定功能。<br />本发动机取力器主要用于驱动大功率的附属设备,例如市政工程用车辆、消防车及混凝土搅拌车等。本取力器用法兰面直接安装于立位或左卧位主变速箱的输入端面。取力器由空心轴驱动,与主变速箱输入轴相联的主离合器轴穿过其中,两轴由各自独立的直接驱动离合器来驱动。因此,空心轴通过主离合器中的直接离合器与发动机相联,无论主离合器是结合还是分离,动力总是传向取力器,即只要发动机运转,则取力器总是与之同步运转,除非在其输出端分离多片离合器使其脱开,停止运转。<br /><br />此取力器的结合方式是:无论车辆是处于停驶状态还是行驶状态,发动机取力器均可工作。发动机动力传输给空心轴,空心轴上装有齿轮 1,再经齿轮 2 传至齿轮 3,齿轮 3 也装在一空心轴上,轴的左端装有摩擦离合器,此摩擦离合器的结合或分离由液压控制,通过液力多片离合器可实现在负荷状态下结合和分离。当液压阀打开,液压系统给予摩擦片一定的向右的压力,使其压紧与之相配的摩擦片,则离合器处于结合状态,此时穿过空心轴的实心轴转动,将动力传至输出法兰,再传递给专用设备。 <p class='Iju587'></p> <br />此取力器输出转矩的数值与具体用途有关,大致数值为最大转矩 1200Nm(在平稳无振动的工况下,相应的轴承计算寿命大约为 500h),其许用轴荷亦必须核对,在此工况下,其数值约为:最大许用轴荷为 Nm;最大结合惯性矩 1.6kgm;最大许用结合转速为180Or/min[7]~[9]。<br /><br /><br /><br /><br /> <br /><br /> <br /><br />目&nbsp;&nbsp;&nbsp; 录&nbsp;&nbsp;&nbsp; 字<br />中文摘要&nbsp;&nbsp; &nbsp;Ⅰ<br />ABSTRACT&nbsp;&nbsp; &nbsp;Ⅱ<br />1 绪论&nbsp;&nbsp; &nbsp;1<br />1.1 专用汽车发展现状&nbsp;&nbsp; &nbsp;1<br />1.2 汽车发动机取力器的概况&nbsp;&nbsp; &nbsp;2<br />2 取力装置简介&nbsp;&nbsp; &nbsp;3<br />2.1 取力装置的功用和分类&nbsp;&nbsp; &nbsp;3<br />2.1.1 发动机飞轮取力&nbsp;&nbsp; &nbsp;3<br />2.1.2 离合器取力&nbsp;&nbsp; &nbsp;4<br />2.1.3 变速器取力&nbsp;&nbsp; &nbsp;5<br />2.1.4 分动器取力&nbsp;&nbsp; &nbsp;5<br />2.2 取力装置的正确选择&nbsp;&nbsp; &nbsp;6<br />3 发动机取力器传动系统的设计&nbsp;&nbsp; &nbsp;8<br />3.1 总体方案设计&nbsp;&nbsp; &nbsp;9<br />3.1.1 档位和旋向&nbsp;&nbsp; &nbsp;9<br />3.1.2 取力器功率&nbsp;&nbsp; &nbsp;10<br />3.1.3 取力器传动比和转速&nbsp;&nbsp; &nbsp;10<br />3.2 齿轮传动设计与校核&nbsp;&nbsp; &nbsp;11<br />3.2.1 材料的选用&nbsp;&nbsp; &nbsp;12 </p><P></P><p >内容简介</p> <p >随着科技的不断进步,现代隧道无论是从结构计算,还是从方法都较以前有了较大的飞跃。本设计课题为公路隧道,注重的是结构计算,重点研究新奥法。公路隧道近些年在高等级公路中应用广泛。因为其在山岭地区可用做克服地形或高程障碍,改善线形,提高车速,缩短里程,节约燃料,节省时间,减少对植被的破坏,保护生态环境;还可用做克服落石、坍方、雪崩、雪堆等危害。在城市可减少用地,构成立体交叉,解决交叉路口的拥挤阻塞,疏导交通,保护环境,提高社会综合效益。在江河、海峡、港湾地区,可不影响水路通航。新奥法施工隧道的主要特点是:通过多种量测手段,对开挖后隧道围岩进行动态监测,并以此知道隧道支护结构的设计与施工。其核心目的是为了“保护围岩,调动和发挥围岩的自承能力” 。 </p> <br /> <p >文件组成及目录 <p class='Cwf802'></p> </p> <p ><p>目录<br />摘要&nbsp;I<br />Abstract&nbsp;II<br />第 1 章 绪论&nbsp;1<br />1.1 概述&nbsp;1<br />1.1.1 隧道及其分类&nbsp;1<br />1.1.2 隧道的作用及其优点&nbsp;1<br />1.1.3 隧道工程及其发展&nbsp;1<br />1.1.4 新奥法施工&nbsp;2<br />1.2 目的和意义&nbsp;2<br />第 2 章 设计要求&nbsp;4<br />2.1 技术要求&nbsp;4<br />2.1.1 主要技术标准&nbsp;4<br />2.1.2 材料&nbsp;5<br />2.1.3 设计规范&nbsp;5<br />2.2 设计基本资料&nbsp;5<br />第 3 章 初步设计&nbsp;6<br />3.1 围岩分类&nbsp;6<br />3.2 隧道平面布置&nbsp;6<br />3.2.1 隧道平面布置方案比选&nbsp;6<br />3.2.2 隧道平面线形&nbsp;7<br />3.2.3 隧道纵坡&nbsp;7<br />3.3 隧道净空断面&nbsp;7<br />第 4 章 结构内力计算&nbsp;9<br />4.1 荷载确定&nbsp;9<br />4.1.1 计算垂直均布压力:&nbsp;9<br />4.1.2 划分浅埋和深埋隧道的分界:&nbsp;9<br />4.2 衬砌几何要素&nbsp;11<br />4.2.1 衬砌几何尺寸&nbsp;11<br />4.2.2 半拱轴线长度 及分段轴长 &nbsp;12<br />4.2.3 各分块接缝(截面)中心几何要素&nbsp;12<br />4.3 计算位移&nbsp;13<br />4.3.1 单位位移&nbsp;13<br />4.3.2 主动荷载引起的位移&nbsp;15<br />4.3.3 单位弹性抗力及相应的摩擦力引起的位移&nbsp;24 <br />4.3.4 墙底(弹性地基上的刚性梁)位移&nbsp;33<br />4.4 解力法方程&nbsp;33<br />4.5 主动荷载及被动荷载( )产生的衬砌内力&nbsp;36<br />4.6 最大抗力值的求解&nbsp;38<br />4.7 计算衬砌总内力&nbsp;40<br />4.8 衬砌截面强度验、检算&nbsp;44<br />第 5 章 衬砌结构及附属设施&nbsp;45<br />5.1 衬砌结构方案&nbsp;45<br />5.1.1 明洞&nbsp;45<br />5.1.2 暗洞衬砌结构&nbsp;45<br />5.1.3 衬砌支护参数&nbsp;46<br />5.1.4 二次衬砌&nbsp;48<br />5.2 洞门&nbsp;48<br />5.3 隧道防排水&nbsp;49<br />5.3.1 防水工程&nbsp;49<br />5.3.2 排水工程&nbsp;49<br />5.4 隧道通风&nbsp;50<br />5.4.1 确定通风方式&nbsp;50<br />5.4.2 计算参数&nbsp;51<br />5.4.3 计算新风量&nbsp;51<br />5.4.4 确定风机组数&nbsp;52<br />5.5 保温工程&nbsp;53<br />5.6 洞内横通道&nbsp;53<br />5.7 紧急停车带&nbsp;54<br />5.8 洞内检修道、设备洞室&nbsp;54<br />5.9 洞内路面&nbsp;54<br />5.9.1 正线隧道路面&nbsp;54<br />5.9.2 汽车横通道路面&nbsp;55<br />5.9.3 人行横通道路面&nbsp;55<br />5.10 内装与防噪设施&nbsp;55<br />5.11 隧道消防系统&nbsp;55<br />5.12 隧道照明&nbsp;55<br />第 6 章 施工方案&nbsp;58 <p class='Cwf802'></p> <br />结论&nbsp;60<br />致谢&nbsp;61<br />参考文献&nbsp;62<br />附录 1&nbsp;63<br />附录 2&nbsp;66 </p><P></P><p>摘&nbsp; 要<br />本文是设计上下料机械手,通过查阅相关资料以及对本专业知识的学习和应用,对工业机 械手各部分机械结构和功能的论述和分析,设计了一种圆柱坐标形式的上下料机械手。针对机械手的腰座、手臂、手爪等各部分机械结构以及机械手控制系统进行了设计。具体进行了机械手的总体设计,腰座结构的设计,机械手手臂结构的设计,机械手腕部的结构设计,末端执行器(手爪)的结构设计,机械手的机械传动机构的设计,机械手驱动系统的设计。同时对液压系统和控制系统进行了理论分析和计算。基于对机械手的控制系统进行了设计,基本达到了预期的设计目的<br /><br />关键词: 机械手; PLC; 液压伺服定位; 电液系统<br /><br />Abstract<br />This article is designs on the numerically-controlled machine tool the yummy treats manipulator, through the consult correlation data as well as to this specialized knowledge's study and the application, to industry manipulator various part of mechanisms and the function elaboration and the analysis, has designed on one kind of circular cylindrical coordinate form numerically-controlled machine tool the yummy treats manipulator. In view of manipulator's waist place, the arm, the hand fingernail and so on various part of mechanisms as well as the manipulator control system have carried on the design. Has carried on manipulator's system design specifically, the waist place structure design, the manipulator arm structure design, mechanical skill department structural design, terminal actuator (hand fingernail) structural design, manipulator's mechanical drive organization design, manipulator driving system's design. Meanwhile has carried on the theoretical analysis and the computation to the hydraulic system and the control system. The control system has carried on the design based on PLC to the manipulator, has served the anticipated design purpose basically <span class='Syt588'></span> <br /><br />Keywords:&nbsp; Manipulator;PLC;Hydraulic servo control;Electrohydraulic system<br /><br />特定功能的数控机床上下料机械手的设计,能够比较好地体现测控技术与仪器专业毕业生的理论研究水平,实践动手能力以及专业精神和态度,具有较强的针对性和明确的实施目标,能够实现理论和实践的有机结合。<br />目前,在国内很多工厂的生产线上数控机床装卸工件仍由人工完成,劳动强度大、生产效率低。为了提高生产加工的工作效率,降低成本,并使生产线发展成为柔性制造系统,适应现代自动化大生产,针对具体生产工艺,利用机器人技术,设计用一台装卸机械手代替人工工作,以提高劳动生产率。<br />本次设计的械手主要与数控车床(数控铣床,加工中心等)组合最终形成生产线,实现加工过程(上料、下料)的自动化、无人化。目前,我国的制造业正在迅速发展,越来越多 的资金流向制造业,越来越多的厂商加入到制造业。能够应用到加工工厂车间,满足数控机床以及加工中心的加工过程安装、卸载加工工件的要求,从而减轻工人劳动强度,节约加工辅助时间,提高生产效率和生产力,降低生产成本。<br /><br />具体到本设计,因为设计要求搬运的加工工件的质量达 30KG,且长度达 500MM,同时考虑到数控机床布局的具体形式及对机械手的具体要求,考虑在满足系统工艺要求的前提下,尽量简化结构,以减小成本、提高可靠度。该机械手在工作中需要 3 种运动,其中手臂的伸缩和立柱升降为两个直线运动,另一个为手臂的回转运动,综合考虑,机械手自由度数目取为3,坐标形式选择圆柱坐标形式,即一个转动自由度两个移动自由度,其特点是:结构比较简单,手臂运动范围大,且有较高的定位准确度。 <p class='Syt588'></p> <br />&nbsp; <br />参考文献&nbsp;&nbsp;&nbsp; 73<br />翻译部分&nbsp;&nbsp;&nbsp; 76<br />英文原文&nbsp;&nbsp;&nbsp; 76<br />中文译文&nbsp;&nbsp;&nbsp; 84<br />致 谢&nbsp;&nbsp;&nbsp; 89<br />附录 1&nbsp;&nbsp;&nbsp; 90<br />第 1 章 绪论<br /><br />参考文献<br />1 付永领, 王岩, 裴忠才. 基于 CAN 总线液压喷漆机器人控制系统设计与实现. 机床与液压. 2003, (6): 90~92<br />2 丁又青, 朱新才. 一种新型型钢翻面机液压系统设计. 机床与液. 2003, (5): 128~129<br />3 刘剑雄, 韩建华. 物流自动化搬运机械手机电系统研究. 机床与液压. 2003, (1): 126~128<br />4 徐轶, 杨征瑞, 朱敏华, 温齐全. PLC 在电液比例与伺服控制系统中的应用. 机床与液压. 2003, (5): 143~144<br />5 胡学林. 可编程控制器(基础篇). 北京: 电子工业出版社, 2003.<br />6 胡学林. 可编程控制器(实训篇). 北京: 电子工业出版社, 2004.<br />7 孙兵, 赵斌, 施永康. 基于 PLC 的机械手混合驱动控制. 液压与气动. 2005, (3): 37~39<br />8 孙兵, 赵斌, 施永康. 物料搬运机械手的研制. 机电一体化. 2005, (2): 43~45<br />9 王田苗, 丑武胜. 机电控制基础理论及应用. 北京: 清华大学出版社, 2003.<br />10 李建勇. 机电一体化技术. 北京: 科学出版社, 2004. <font color='#9a9a9a'></font> <br />11 王孙安, 杜海峰, 任华. 机械电子工程. 北京: 科学出版社,2003.<br />12 张启玲, 何玉安. PLC 在气动控制称量包装装置中的应用. 液压与气动. &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 2005, (1): 31~33<br />13 赵文. 数字控制技术在龙门刨床电控系统中的应用. 电气传动. 2005. 35&nbsp;&nbsp; 卷(3): 55~57<br />14 沈兴全, 吴秀玲. 液压传动与控制. 北京: 国防工业出版社, 2005.<br />15 王宪军, 赵存友. 液压传动. 哈尔滨: 哈尔滨工程大学出版社, 2002.<br />16 徐灏等. 机械设计手册. 第 5 卷. 北京: 机械工业出版社, 2000.<br />17 陈铁鸣, 王连明, 王黎钦. 机械设计(修订版). 哈尔滨: 哈尔滨工业大学出版社, 2003.<br />18 邓星钟. 机电传动控制(第三版). 武汉: 华中科技大学出版社, 2001.<br />19 西门子自动化与驱动集团(SIEMENS AG). S7-200 系统手册. 2002.<br />20 蔡行健. 深入浅出西门子 S7-200 PLC. 北京: 北京航空航天大学出版社, 2003.<br />22 张利平. 现代液压技术应用 220 例. 化学工业出版社, 2004.<br />23 高西林. 锻床上料机械手. 轻工机械. 2001, (2):   <br />24 李春波, 王大明, 李哲, 王祖温. PLC 控制的气动上下料机械手. 液压气动与密封, 1999. 12. (6): 21~24 <br />25 尹自荣, 熊晓红, 骆际焕, 王建坤. 数控上下料机械手的研究及应用.. 2000, (6): 3~5<br />26 张波, 李卫民, 尚锐. 多功能上下料用机械手液压系统. 2002, (8): 31~32<br />27 侯沂, 刘涛. 装卸机械手设计研究. 机械. 2004, 第 31 卷 (6): 53~54<br />28 叶爱芹, 袁金强. PLC 在机械手控制系统中的应用. 安徽技术师范学院学报. 2001, 15 卷(4): 64~65<br />29 王会香, 孙全颖. 自动涂胶机械手的 PLC 控制. 哈尔滨理工大学学报. 2002,7 卷(5): 16~18<br />&nbsp; </p><P></P><p >内容简介</p> <p >宁温铁路位于浙江省东部沿海地区,是铁道部规化的“八纵八横”铁路干线网中东部沿海通道的重要一段,是宁温地区对外中长距离客货运输和宁温地区旅客交流运输以及浙江北部地区、泸苏南地区与福建、广东沿海地区的客货交流运输的重要通道。区内工业发达,但缺乏生产必须的能源、原材料及人力资源,需要从内地引入大量上述生产要素,同时生产的产品除满足本地需求外,大部分销往内地,因此与内地存在密切的客货运交流,铁路是解决本区域与内地中长距离客货运输交流的主要方式。本设计的题目是新建时速 200 公里客货共线铁路宁波至温州段初步设计葛岙至梅林 12‰限坡(DF11) ,因此在设计中严格遵守了《新建时速 200 公里客货共线铁路设计暂行规定》的规定。同时合理运用了所学的选线知识,在本设计中做了平面设计,纵断面设计,输送能力检算,单位合力图的绘制及运用等工作最终经过线路比选最终选出的一条线路。另外在本设计中还就线路纵断面设计中竖曲线的设置进行了简要探讨。 </p> <br /> <p >文件组成及目录 <span class='Pwo528'></span> </p> <p >&nbsp;<P></P><p >内容简介</p> <p >我国的招投标体制日益完善和健全,招投标市场的竞争也日趋激烈,投标是施工企业的一项重要工作,也是一项复杂而细致的工作。施工企业要在投标竞争中赢得先机取得项目,就需要运用正确的投标策略与报价技巧。本文就工程施工企业如何运用科学合理的投标策略与报价编制技巧做一探讨,以便在竞争激烈的工程投标市场提高中标率战胜竞争对手实现利润最大化。本文通过上海富贵花园人工挖孔桩工程为例,衡量工程施工企业自身的优、劣势分析工程项目的特点,并且根据工程建设项目的特点、类别和施工环境等确定具体的投标指导思想,并据此选择正确的投标策略和报价技巧。以避免工程施工企业在投标决策中的盲目性,为工程施工企业提高中标的概率提供一定的参考。 <span class='Fmp808'></span> </p> <br /> <p >文件组成及目录 <span class='Fmp808'></span> </p> <p ><p>1&nbsp; 引言 1<br />2&nbsp; 投标前分析、决策 2<br />2.1&nbsp; 及时、准确掌握招标信息 2<br />2.2&nbsp; 投标项目选择 2<br />2.3&nbsp; 投标班子的组成 3<br />2.4&nbsp; 认真参加现场考察和标前会议 3<br />2.5&nbsp; 精心编制投标报价 4<br />3&nbsp; 投标策略 5<br />3.1&nbsp; 投标决策前期阶段的策略 5<br />3.2&nbsp; 投保决策后期阶段的策略 6<br />4&nbsp; 投标报价技巧 7<br />4.1&nbsp; 投标报价的编制技巧7<br />4.2&nbsp; 报价方法的应用技巧 8<br />5&nbsp; 案例分析 10<br />5.1&nbsp; 工程概况 10<br />5.2&nbsp; 是否参与投标的分析 11<br />5.3&nbsp; 投标策略和报价技巧的分析 15<br />5.4&nbsp; 投标文件与投标结果 19<br />结论 21<br />致谢 22<br />参考文献 23 <p class='Fmp808'></p> </p><P></P><p>论辩诉交易制度在我国的构建(附答辩记录)(包含选题审批表,任务书,开题报告,中期检查报告,毕业论文字,答辩记录,成绩评定册,实习成绩考核表) <br />摘&nbsp; 要:在现代化进程中,刑事案件的攀升与有限的司法资源之间的矛盾越来越尖锐,成为现代刑事诉讼中迫切需要解决的问题。美国的辩诉交易制度在此背景下应运而生。辩诉交易体现了诉讼目的从实体正义、程序正义到形式正义的现实转变,其生命力源于在公正优先下对效率的很高程度的容纳。而且辩诉交易所体现的理念是有积极意义的,即政府与个人之间的对抗不是不可调和的,而是可以通过蕴含了平等价值理念的协商机制来解决。中国目前同样存在着司法资源的严重不足与案件数量日益攀升的尖锐矛盾,为了有效解决这一问题,笔者认为可以合理借鉴西方的先进司法制度。借鉴吸收辩诉交易制度的合理内核,结合我国的司法实践和法制进展状况,建立具有中国特色的辩诉交易制度。<br /> 关键词:辩诉交易;效率;公正;构建<br /><br />Plea Bargaining System Construction in China<br />Abstract:In modernization drive, the contradiction becomes sharper and sharper between soaring criminal cases and limited judicial resource, which has been a problem that needs solving urgently in modern criminal suit. Plea bargaining came into being accordingly under this background in American. Plea bargaining has reflected that the reality from entity&rsquo;s justice, procedure justice to form justice of purpose of the lawsuit is changed. Its vitality comes from in just to lay high degree hold very to efficiency while being preferential. And Plea bargaining has positive meaning in the idea reflected of the swap, namely the face-off between the government and individual is not implacable. It can be solved through the negotiation mechanism containing the equal value idea; this is the just representation of democratization development of criminal suit. The sharp contradiction exists too at present in China of soaring day by day of the quantity of case and the insufficient seriously of judicial resources. In order to solve this problem effectively, I think we can draw lessons from the western advanced judicial system rationally. Our country can draw lessons from the rational kernel of Plea bargaining, the state that judicial practice and legal system of combining our country development and set up Plea bargaining system with Chinese characteristics. <br />Key words:Plea bargaining,Justness,Efficiency,Designation<br /><P></P><P>摘  要<BR>我国冲压模具无论在数量上,还是在质量、技术和能力等方面都已有了很大发展,但与国民经济需求和世界先进水平相比,差距仍很大,一些大型、精密、复杂、长寿命的高档模具每年仍大量进口,特别是中高档轿车的覆盖件模具,目前仍主要依靠进口。因而只有培养模具人才才能缩小我国同发达国家之间的距离。<BR>这次毕业设计我设计的是接触环冲裁模,利用的是级进模生产的。级进模,又称为多工位级进模、连续模、跳步模,它是在一副模具内,按所加工的工作分为若干等距离的工位,在每个工位设置一个或几个基本冲压工序,来完成冲压工作某部分的加工。被加工材料,事先加工成一定宽度的条料,采用某种送进方法,每次送进一个步距。经逐个工位冲制后,便得到一个完整的冲压工件。在一副级进模中,可以连续完成冲裁、弯曲、拉深、成形等工序。一般来说,无论冲压零件形状怎么复杂,冲压工序怎样多,均可用一副级进模冲成完成。 <BR>本设计重点是在分析冲裁变形过程及冲裁件质量影响因素的基础上,主要介绍冲裁件的工艺性分析、确定冲裁工艺方案、选择模具的结构形式、进行必要的工艺计算、选择与确定模具的主要零部件的结构与尺寸、校核模具闭合高度及压力机有关参数、绘制模具总装图及零件图都是这次设计的主要内容。 <BR><BR><BR><BR><BR><BR><BR><BR><BR>目  录<BR>1 零件的工艺性分析及冲裁工艺方案的确定&nbsp;1<BR>1.1 零件的工艺性分析 &nbsp;1<BR>1.2 冲裁工艺方案的确定&nbsp;3<BR>2 模具总体结构方案的确定&nbsp;4<BR>3 工艺与设计计算&nbsp;5<BR>3.1 排样设计与计算&nbsp;5<BR>3.2 计算冲压力和压力中心,出选压力机&nbsp;9<BR>3.3 计算凸、凹模尺寸刃口及公差&nbsp;11<BR>4 设计选用模具零、部件,绘制模具总装草图&nbsp;15<BR>4.1 凹模设计&nbsp;15<BR>4.2凸模设计&nbsp;18<BR>4.3 模具总体设计&nbsp;20<BR>5 绘制正规模具总装图和非标准模具零件图&nbsp;22<BR>5.1 模具总装图&nbsp;22<BR>5.2 非标准模具零件图&nbsp;23<BR>6 模具的装配和冲裁模具的试冲&nbsp;26<BR>6.1 模具的装配&nbsp;26<BR>(毕业设计 ) <BR>6.2 冲裁模具的试冲&nbsp;27<BR>总结与致谢&nbsp;29<BR>参考文献:&nbsp;30<BR>&nbsp; <BR>参考文献:<BR>[1]钟毓斌.冲压工艺与模具设计.北京:机械工业出版社 2000.5 <BR>[2]史艳红.赵军.机械制图.河南科技技术出版社 2006.6<BR>[3]韩洪涛.机械制造技术.北京:化学工业出版社 2003.7<BR>[4]万本善.实用冲模结构图解.北京:科大电子出版社 2004.8<BR>[5]李铭杰.冲模设计应用实例.机械工业出版社 2003.8<BR>[6]王立刚 .冲模设计手册.机械工业出版社 2002.5<BR>[7]郭书彬.最新冲压新工艺新技术与冲模设计图集.机械工业出版社 2003.9<BR>&nbsp; [8] 王芳.冷冲压模具设计指导.机械工业出版社 2003.10&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; <BR>&nbsp; [9] 王刚.冲模设计应用实例.模具实用技术丛书编委会编&nbsp; 机械出版社<BR>&nbsp; [10] 王秀凤.万良辉.冷冲压模具设计与制造.北京航空航天大学出版社 2005.4<BR>&nbsp; [11] 杨玉英.崔令江.实用冲压工艺及模具设计手册.机械工业出版社 2005.1<BR>&nbsp; [12] 彭建生.模具设计与加工速查手册.机械工业出版社2005.7<BR>&nbsp; [13] 徐政坤.冲压模具及设备.机械工业出版社 2005.1<BR>&nbsp; [14] 李德群.现代模具设计方法.机械工业出版社 2001.4<BR>&nbsp; [15] 刘建超.张宝忠.冲压模具设计与制造.高等教育出版社 2002.3 <p class='Dcf136'></p> </P><P></P>
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