安川编程手册123

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1、YASKAWAFDS系列编程手册控制包CP-316,CP-316H控制包CP-317控制包CP-916A,CP-916B,CP916G控制包CP-816RIO-05手册序列号SIE-C873-16.2说明该编程手册对编程语言进行了描述，它是下列七种FDS系列控制器所必须准备的软件。·控制包CP-316（下文称为CP-316）·控制包CP-316H（下文称为CP-316H）·控制包CP-317（下文称为CP-317）·控制包CP-916A（下文称为CP-916A）·控制包CP-916B（下文称为CP-916B）·控制包CP-916G（下文称为CP-916G）·控制包CP-816RIO-0

2、5（下文称为CP-816RIO-05）在该手册中，“CP-316(H)”指的是两种控制器“CP-316”和“CP-316H”。并且，“CP-717”指的是控制包CP-717（下文称为CP-717），它是上述FDS系列控制器的外设。然而，FDS系列控制器可联到CP-717，依赖所用的软件OS/2或Windows95而有所不同（参见附录4“编程设备导致的限制”）。下面列出了有关FDS系列的其他资料，也请参阅这些资料。■相关资料资料序列号资料名称KAE-C870-5SIE-C873-16.1SIE-C873-17.1SIE-C879-16.1SIE-C879-16.2SIE-C879-16.

3、3SIE-C878-16.1SIE-C873-16.3SIE-C873-16.4SIE-C877-17.4SIE-C877-17.5TOE-C877-17.7FDS目录控制包CP-316用户手册控制包CP-317用户手册控制包CP-916A用户手册控制包CP-916B用户手册控制包CP-916G用户手册分布式I/O用户手册FDS系列数字操作员操作手册FDS系统安装手册控制包CP-717操作手册（第1卷）（Windows版）控制包CP-717操作手册（第2卷）（Windows版）控制包CP-717指令（Windows版）◆Windows95是微软公司在美国的注册商标。◆ESC/P是日本精

4、工株事会社爱普生有限公司的注册商标。◆◆目录1编程介绍--------------------------------------------------------------------------------------------------1-11.1编程语言1-22图形系统和程序的分级结构--------------------------------------------------------------------------2-12.1父图的类型和优先级2-22.2控制父图的执行2-32.2.1控制父图的执行2-32.2.2调度图形扫描进程的执行2-42.3图的分

5、级结构2-42.3.1图的分级结构2-42.3.2图的执行方法2-52.4函数2-52.4.1函数的定义2-62.4.2用户函数的准备过程2-63寄存器管理方法------------------------------------------------------------------------------------------3-13.1寄存器标识方法3-23.2数据类型3-33.3寄存器类型3-53.3.1DWG寄存器3-53.3.2功能寄存器3-63.3.3CPU内部寄存器3-63.3.4下标I和j3-7(1)当下标赋予二进制位数据时3-7(2)当下标赋予整型数据时3-

6、7(3)当下标赋予长整型数据时3-7(4)当下标赋予实数时3-7(5)使用下标的程序例子3-73.3.5功能的输入/输出和功能寄存器3-83.3.6程序和寄存器引用范围3-93.4符号管理3-103.4.1DWG中的符号管理3-103.4.2功能中的符号管理3-103.5符号的向上链接和自动的数据分配3-113.5.1符号的向上链接3-113.5.2自动的寄存器数据分配3-114基本指令--------------------------------------------------------------------------------------------------4-1

7、4.1带[]的指令4-34.2程序控制指令4-44.2.1子图引用指令（SEE）4-44.2.2FOR结构语句4-54.2.3WHILE结构语句4-64.2.4IF结构语句4-8（1）IF结构语句-14-8（2）IF结构语句-24-94.2.5函数引用指令（FSTART）4-104.2.6函数输入指令（FIN）4-114.2.7函数输出指令（FOUT）4-124.2.8注释指令（COMMENT）4-144.2.9扩展程序执行指令（XCALL）4