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《毕业设计（论文）基于PLC控制的小车运料控制系统》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、摘要近年来，随着科学技术的进步和微电子技术的迅速发展，可编程序控制技术已广泛应用于自动化控制领域，可编程序控制器（PLC）以其高可靠性和操作简便等特点，已经形成了一种工业趋势。可编程控制器是一种新型的通用控制装置，它将传统的继电器-接触器控制技术、计算机技术和通讯技术融为一体，专门为工业控制而设计，这一新型的通用自动控制装置以其高可靠性、较强的工作环境适应性和极为方便的使用性能，深受自动化领域技术人员的普遍欢迎。本文设计了一种由PLC控制的运料小车，该小车能在装料站完成装料过程，然后根据5个卸料站点的呼叫信号运行到相应呼叫站点进行卸料，卸料完成之后返回装料站等待下一个呼叫信号。本文对小车的控
2、制系统经行了详细设计，其中包括硬件系统和软件系统，并结合三菱PLC编程软件GXDeveloper,对系统程序经行了仿真分析。关键词：PLC，运料小车，控制系统IVABSTRACTInrecentyears,withthescientificandtechnologicalprogressandrapiddevelopmentofmicroelectronictechnology,programmablecontroltechnologyhasbeenwidelyusedinautomationandcontrol,programmablelogiccontroller(PLC)foritsh
3、ighreliabilityandsimpleoperation,hasbeenformationofanindustrytrend.Programmablecontrollerisanewtypeofuniversalcontroldevices,itwilltraditionalrelay-contactorcontroltechnology,computertechnologyandcommunicationtechnologyintegration,designedspecificallyforindustrialcontrol,thisnewautomaticcontroldevi
4、cetothegeneralitshighreliability,strongworkenvironmentisveryeasyadaptabilityandperformance,bytheautomationoftechnicalstaffingeneral.Inthispaper,aPLCcontrolcartransporter,thecarintheloadingstationtocompletetheloadingprocess,andthenrunaccordingtothefivedischargesitecallsignaltothecorrespondingcallsit
5、edischarge,afterthecompletionofthedischargeReturningAssembliesfeedstationwaitsforthenextcallsignal.Thedetaileddesignofthecontrolsystemofthecarline,includinghardwareandsoftwaresystems,combinedwithMitsubishiPLCprogrammingsoftwareGXDeveloper,thesystemprogramlinesimulationanalysis.Keywords:PLC，transpor
6、tercart，controlsystemIV目录摘要IABSTRACTII目录III第一章绪论11.1课题的提出背景11.2运料小车的发展概况11.2.1手动控制11.2.2自动控制21.2.3全自动控制21.3本课题的主要工作2第二章可编程控制器（PLC）概述32.1可编程序控制器定义32.2PLC的特点32.2.1编程方法简单易学32.2.2硬件配套齐全，用户使用方便42.2.3通用性强，适应性强42.2.4可靠性高，抗干扰能力强42.2.5系统的设计、安装、调试工作量少52.2.6维修工作量小，维修方便52.2.7体积小，能耗低62.3PLC的应用领域62.3.1开关量逻辑控制62.
7、3.2运动控制62.3.3闭环过程控制62.3.4数据处理72.3.5通信72.4PLC的基本结构72.4.1CPU模块72.4.2I/O模块82.4.3编程器92.4.4电源9第三章运料小车控制系统及硬件选型设计103.1系统的运行方式103.2控制系统的方案设计及论证103.2.1控制系统的方案设计103.2.2方案论证103.3系统的控制原理113.4PLC选型133.4.1选型分析133.4.2系统的
