基于自抗扰控制器的超高压直流输电系统故障诊断新方法的研究

《基于自抗扰控制器的超高压直流输电系统故障诊断新方法的研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、青岛科技大学硕士学位论文基于自抗扰控制器的超高压直流输电系统故障诊断新方法的研究姓名：马骁申请学位级别：硕士专业：检测技术与自动化装置指导教师：刘喜梅;于飞20070410青岛科技人学研究生学位论文基于自抗扰控制器的超高压直流输电系统故障诊断新方法的研究摘要超高压直流输电(HVDC)是近年束发展起来的一项新的输电技术，主要应用于远距离大容量输电、电力系统联网、海底电缆或大城市地下电缆送电。若系统发生故障，将使生产停顿以致发生混乱，所以超高压直流输电系统的智能故障诊断理论的研究是重要研究课题之一。针对目前国内外对HVDC系统故障诊断研究报道

2、较少的现状，本文分析了HVDC系统故障的类型和特点，在故障仿真基础上，将consensus和自抗扰控制器(ADRC)理论用于该系统故障诊断中，提出了一种故障诊断新方法，并深入研究了故障诊断系统中的几个关键技术问题。论文首先深入研究了自抗扰控制器的控制思想，同传统PID控制思想相比，它主要是使用误差的非线性组合来构成控制策略，改善了PID控制中线性组合的缺点。在研究自抗扰控制器的基础上，将扩张状态观测器使用到了故障诊断中，其扩张的状态既可以用来检测系统中的故障，有可以用来估计故障。同时考虑到干扰的影响，将consensus滤波器使用到了故障

3、诊断中，减少了噪声的干扰。另外，比较了不同数目传感器测量的情况下，coflseilsus滤波器的滤波效果。在此基础上设计了一种新的故障诊断策略，使用扩张故障滤波器来检测和估计系统中的故障，并针对一类非线性随机系统进行了仿真验证。本文在分析了HVDC系统常见故障类型及特点后，将新的故障诊断方法用到了HVDC系统中。其中第～次根据HVDC系统的状念方程特点，将其进行适当的数学变换，使其形式适合本文所设计的扩张故障滤波器的形式，使得本文所设计的方法不但可以检测出HVDC系统中的故障，而且还可以估计出HVDC系统中的故障。本文所提出的方法不需要训

4、练网络，只需要根掘扩张状念观测器的思想设计出扩张故障滤波器即可，有很重要的实用性和实时性。关键词：超高压直流输电故障诊断ADRCconsensusESO基十白抗扰栉制{：{；的超r南批直洫输lU系统敲障诊断新方法的研究RESEARCHONADRC—BASEDHVDCSYSTEMFAUIJDIAGNOSISNEWMETHDABSTRACTHVDCisanewtypeofpowertransmissiontechnologydevelopingrapidlyinrecentyears，mainlyappliedtOfarawayandhigh

5、capacitypowertransmission，powersystemnetworkingandsubmarineorundergroundcablepowertransmission．Systemfaultswillresultinproductionpauseorconfusion，SO，faultdiagnosisisthecoretechnologyofHVDCandoneoftheimportantinvestigation．ConsideringtheexistingstatethatresearchesonHVDCsys

6、temfaultdiagnosisofhomeandabroadarerelativelyrare，typesandfeaturesofvariousHVDCsystemfaultsareanalyzedinthispaper；consensusandAutoDisturbanceRejectionController(ADRC)areusedinsystemfaultdiagnosisandafewcorrespondingkeytechnologyproblemsaredeeplyinvestigatedonthebasisofsim

7、ulation．Firstly，thispaperdeeplystudiesthecontrolmethodandcomparedtoPID，itmainlyusesunlinearcombinationoferrortOformcontrolstrategy，itrevisedthedisadvantageofPIDlinearcombination．BasedtheresearchonADRC，wemakeuseofESOinfaultdiagnosis．TheextendedstateCanbothdetectandestimate

8、thefaults．Meanwhileconsideringt11edisturb．weuseconsensusfiltertoflitthenoise．Moreover,thepaperco