计算方法课件第四章矩阵特征值与特征向量的计算

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1、第四章 矩阵特征值与特征向量的计算§4.0问题描述§4.1乘幂法与反幂法§4.2雅可比方法§4.0问题描述设A为n×n矩阵,所谓A的特征问题是求数和非零向量x,使Ax=x成立。数叫做A的一个特征值,非零向量x叫做与特征值对应的特征向量。这个问题等价于求使方程组(A-I)x=0有非零解的数和相应的非零向量x。线性代数理论中是通过求解特征多项式det(A-I)=0的零点而得到,然后通过求解退化的方程组(A-I)x=0而得到非零向量x。当矩阵阶数很高时,这种方法极为困难。目前用数值方法计算矩阵的特征值以及特征

2、向量比较有效的方法是迭代法和变换法。§4.1乘幂法与反幂法一、乘幂法通过求矩阵特征向量求出特征值的一种迭法方法,它用以求按模最大的特征值和相应的特征向量。设实矩阵A的特征值为1,2,…,n,相应的特征向量线性无关。设A的特征值按模排序为:则对任一非零向量,可以得到:令,可以构造一个向量序列,根据特征值的定义若由于,故k充分大时,是相应于的近似特征向量设表示综上可知,求矩阵主特征值及相应的特征向量的计算步骤如下:Step1:任给n维初始向量U(0)0;Step2:按U(k)=AU(k-1)(k=1,2,…)计算U(

3、k);Step3:如果k从某个数后分量比则取1c,而U(k)就是与1对应的一个近似特征向量。上述方法即乘幂法。Remark1:具体计算时,U(0)的选取很难保证一定有10。但是,由于舍入误差的影响,只要迭代次数足够多,如,就会有,因而最后结论是成立的。对于的情形,由于对任意l均有上面的结论,故只要取另外的l使即可。Remark2:以上讨论只是说明了乘幂法的基本原理。当太小或太大时,将会使U(k)分量的绝对值过小或过大,以致运算无法继续进行。因此,实际计算时,常常是每进行m步迭代进行一次规范化,如用其中,max(

4、U(m))表示向量U(m)的绝对值最大的分量。代替U(k)继续迭代。由于特征向量允许差一个非零常数因子,因而从V(k)往后继续迭代与从U(k)往后继续迭代的收敛速度是相同的,但规范化的做法有效防止了溢出现象。至于m的选取,可以自由掌握,如取m=1,5等等。Remark3:若主特征值是重特征值,如则有从而由此可得乘幂法的算法。但是应该注意到,在重特征值的情形下,从不同的非零初始向量出发迭代,可能得到主特征值的几个线性无关的特征向量。Remark4:由上述推导可知,乘幂法收敛的快慢取决于比值的大小,该比值越小收敛越快。由此便

5、提出了乘幂法的加速收敛方法,如Rayleigh商加速法、原点平移法等。Remark5:对于1=-2,或1与2共轭等情形,也可类似进行计算,具体可参阅相关教材。对用反幂法求解按模最大的特征值是,特设矩阵A非奇异,用代替A作幂的方法就成为反的特征值满足,并且A对应于A-1的相应的特征向量是相同的。幂法。当A的特征值满足时,征向量是,即是A的按模最小的特征值和特征向量。二、反幂法计算矩阵按模最小的特征值及相应的特征向量。Step2:计算U(k)=A-1U(k-1)(k=1,2,…);Step3:如果k从某个数后分量比则

6、取,而U(k)就是与n对应的一个近似特征向量。反幂法的计算步骤如下:Step1:任取;Remark2:若已知矩阵A的某个特征值i的相对分离较好的近似值p。不要求p的近似程度有多好,只要求ji时,,则便是的主特征值。这样一来,就可以使用反幂法求解矩阵的在某点附近的特征值及其特征向量。Remark1:实际计算时一般并不求A-1,而是将算法中的迭代公式U(k)=A-1U(k-1)改为解方程组AU(k)=U(k-1)。由于每步所解方程组具有相同的系数矩阵A,故常常是先将A进行三角分解,然后转化为每步只需用回代公式求解两个三

7、角方程组。这样可以减少计算工作量。

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