自动控制原理作业D(最终成绩100分)

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1、自动控制原理-在线作业_D最终成绩：100.0一单项选择题1.某系统闭环传递函数为，其中对应的留数最小的闭环极点是（）。(5.0分)知识点：  3.4高阶系统的动态响应用户解答：  2.已知系统闭环特征方程为2S5+S4+6S3+3S2+S+1=0，此系统是（）。(5.0分)无法判断稳定的不稳定，有二个正实部根不稳定，有一个正实部根知识点：  3.5稳定性及代数判据用户解答：  不稳定，有二个正实部根3.根轨迹法是利用（）在s平面上的分布通过图解的方法求取（）的位置。(5.0分)闭环零、极点;开环零点开环零、极点;闭环极点闭环零、极点;开环极点开环零、极点;闭环零点知识点：

2、  4.1根轨迹概念用户解答：  开环零、极点;闭环极点4.开环传递函数为的系统的根轨迹与虚轴的交点为（）。(5.0分)±0.6±2.6±1.6±3.6知识点：  4.2根轨迹的绘制规则用户解答：  ±1.65.给开环传递函数增加零点作用是（）。(5.0分)根轨迹向左半s平面推移稳定性变好根轨迹向右半s平面推移稳定性变差  根轨迹向左半s平面推移稳定性变差根轨迹向右半s平面推移稳定性变好知识点：  4.3用根轨迹法分析系统性能用户解答：  根轨迹向左半s平面推移稳定性变好6.按照Nyquist稳定判据，最小相位系统（）是稳定的。(5.0分)以上都不稳定知识点：  5.4利用

3、频率特性分析系统的稳定性用户解答：  7.系统的开环传递函数为，其Bode图为（）。(5.0分)以上都不是知识点：  5.3频率特性G(jω)的对数坐标图（Bode图）用户解答：  8.基于根轨迹的超前校正和基于伯德图的超前校正，其目的都是（）。(5.0分)改善系统的暂态性能用低阶系统近似代替高阶系统将开环控制改为闭环控制改善系统的稳态性能  知识点：  6.3校正方法用户解答：  改善系统的暂态性能9.下列各个量中，反映系统快速性的量是（）。(5.0分)调整时间  谐振频率超调量 稳态误差知识点：  5.5频率特性与系统性能的关系用户解答：  调整时间  10.某系统如图

4、所示，G1=K，G2=1/（s+1），G3=s，若要系统稳定，K的取值范围为（）。 (5.0分) K>-1 K<-1  K>-10 K<-10知识点：  2.3传递函数动态结构图（方框图）用户解答：   K>-111.如图系统Gc(s)为控制器传递函数要求选择最简的Gc(s)（）使系统尽可能消除扰动N所引起的输出误差。(5.0分)Gc(s)=KGc(s)=1/S2Gc(s)=K1+K/SGc(s)=K/S 知识点：  3.6稳态精度分析用户解答：  Gc(s)=K/S 12.系统方框图如图所示，其闭环传递函数为（）。(5.0分)知识点：  2.3传递函数动态结构图（方框图）

5、用户解答：  13.系统方框图如图所示，系统的稳态误差系数Kp、Kv、Ka为（）,其中G1(s)=10／s（s+5），G2(s)=1／（0.1s+1）。(5.0分)20，2，0∞，2，00，0，0∞，20，2知识点：  3.6稳态精度分析用户解答：  ∞，2，014.某系统闭环传递函数为：，单位阶跃响应近似为（）。(5.0分)知识点：  3.4高阶系统的动态响应用户解答：  15.开环传递函数为的系统的根轨迹为（）。(5.0分)知识点：  4.2根轨迹的绘制规则用户解答：  16.开环传递函数的零点向右移动，相当于某些惯性或振荡环节的时间常数()，使系统稳定性()(5.0分

6、)减小变好 减小变坏 增大变坏   增大变好知识点：  4.3用根轨迹法分析系统性能用户解答：  减小变好17.单位负反馈系统的开环对数幅频特性如图所示，系统的开环传递函数为（）。(5.0分)知识点：  5.3频率特性G(jω)的对数坐标图（Bode图）用户解答：  18.某最小相位系统的Nyquist图如图所示，则其相位裕量和幅值裕量标注正确的是()。(5.0分)以上都不对知识点：  5.4利用频率特性分析系统的稳定性用户解答：  19.已知某单位负反馈系统的开环传递函数为，若要求闭环主导极点到虚轴的距离不小于4，则可采用的串联校正方式为（）。(5.0分)基于根轨迹的超前

7、校正；基于Bode图的超前校正基于根轨迹的滞后校正基于Bode图的滞后校正；知识点：  6.3校正方法用户解答：  基于根轨迹的超前校正；20.下列各个量中，反映系统稳定性的量是（）。(5.0分)剪切频率超调量调整时间  相位裕量知识点：  5.5频率特性与系统性能的关系用户解答：  相位裕量