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1、毕业设计（论文）论文题目基于单片机的伺服电机控制器I摘要随着电力电子技术、智能控制技术的发展成熟，伺服机控制器已成为自动化装置的一个重要部分。例如，印刷机应用了伺服机控制器来控制电机的转速和传送长度。本论文阐述了基于单片机的伺服机控制器的控制原理，位置控制和电子齿轮的特点和应用，采用单片微机AT89S52作为中央控制器，AM26LS31为驱动器。AT89S52主要与Σ－Ⅱ控制器连接了位置控制，方向控制,正反转限制等。AT89S52从P1口输出脉冲序列，利用Σ－Ⅱ控制器电子齿轮简便设置，控制伺服电机的
2、总转动角度，控制输出脉冲的频率就可以控制伺服电机的速度，以达到控制伺服电机的目的。此外还介绍了Σ－Ⅱ的控制器的结构连接图，特性，功能和用户常数设定，SGM□H型伺服机的发展,优点和工作原理。还有介绍伺服系统的基本内容。关键词：伺服系统；位置控制；电子齿轮；单片机AT89S52IABSTRACTAsdevelopmentofelectricandelectronictechnology,intellectualcontroltechnologybeingripe,theservomachinecont
3、rollerhasalreadybecomeanimportantpartoftheautomaticdevice.Forexample,theprintingmachinehasusedtheservomachinecontrollertocontroltherotationalspeedoftheelectricalmachineryandlengthofconveyance.Thisthesishasexplainedtheprincipleofcontrolbasedonservomachi
4、necontrolleroftheone-chipcomputer,positioncontrolandelectroniccharacteristicandapplicationofgearwheel,adoptsingleblocksofcomputerAT89S52asthecentralcontroller,AM26LS31isadriver.AT89S52hasconnectedpositioncontrolwithcontrollermainly,directionalcontrol,r
5、otatepositiveandnegativlyandlimitetc..AT89S52outputsthepulsearrayfromP1mouth,utilizescontroller'selectronicgearwheeltobesetupsimplyandconveniently,controllingalwaysrotatingtheangleoftheservoelectricalmachinery,controllingthefrequencyofoutputtingthepuls
6、ecancontrolthetempooftheservoelectricalmachinery,inordertoachievethegoalofcontrollingtheservoelectricalmachinery.Inadditionhasrecommendedthestructureofthecontrollerofconnectandpursue,thecharacteristic,thefunctionanduser'sconstantareestablished,SGM.Thed
7、evelopmentofthetypeservomachine,theadvantageandoperationprinciple.Stillintroducethebasiccontentoftheservosystem.KEYWORDS:Servosystem；Positioncontrol；Electronicgearwheel；One-chipcomputerAT89S52I目录摘要IABSTRACTII引言11伺服电机和控制器21.1伺服机的介绍21.1.1交流伺服机的发展21.1.2交流
8、伺服机的优点21.2控制器的介绍21.2.1控制器的特点21.2.2∑－Ⅱ伺服控制器的介绍31.2.3∑－Ⅱ伺服控制器的功能说明61.2.4Σ－Ⅱ伺服控制器的设定82伺服系统的控制112.1伺服电机的基本原理112.1.1伺服电机的工作原理112.1.2伺服电机的特点122.2伺服系统的介绍122.2.1伺服系统的概念122.2.2伺服系统定义132.2.3伺服的主要任务132.2.4伺服系统的组成132.2.5伺服系统的性能要求132.2.6伺服系统的种类132.2
