2019电梯检验员培训ppt课件

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1、工程力学一、力和刚体的概念1.力的概念力：一般是指物体间的相互机械作用，使物体的运动状态或形状尺寸发生改变。力使物体改变运动状态的效应称为力的外效应；力使物体产生变形的效应称为力的内效应；度量力的大小通常采用国际制单位制（SI），力的单位采用牛（N）或千牛(KN)。力的三要素：大小、方向和作用点。作用点是指力在物体上的作用位置。一、力和刚体的概念2.力系的分类力系按作用线分部情况可分为以下几类：1.平面力系：所有力的作用线在同一平面内时，称为平面力系。2.空间力系：所有力的作用线不在同一平面内时，称为空间力系。3.汇交力系：所有力的作用线汇交于同一

2、点时，称为汇交力系。4.平行力系：所有力的作用线相互平行时，称为平行力系。一、力和刚体的概念3.刚体的概念刚体：是指在力的作用下体积和形状都不会改变的物体，其内部任意两点之间距离始终保持不变。刚体概念的应用有一定的范围。当研究力对物体的外形应时，可把物体抽象为刚体；而在研究物体内部和破坏时，如材料力学是时则不能把物体作为刚体。二、力的基本原理1.二力平衡原理：物体相对于参照物(如地面)保持静止或作均速直线运动的状态，称为平衡状态。要使作用在同一物体上的两个力平衡，其必要条件就是这两个力大小相等、方向相反、而且在同一作用线上。这就是二力平衡原理。二、

3、力的基本原理2.加减平衡力系原理：在任一力系中加上一个平衡力系或减去任意平衡力系，所得的新力系与原力系对于刚体的作用效应相同。推论1：作用于刚体上的力，可沿其作用线移至刚体内任一点，而不改变它对刚体的效应。二、力的基本原理3.力的平行四边形法则：作用在一个物体上的共点力可以合成为一个合力，合力作用于两分力的公共作用点。合力的大小和方向由以这两力为边的平行四边形对角线确定。二、力的基本原理推论2：当刚体受三个力作用而平衡时，若其中任何两个力的作用线相交于一点，则剩余一力的作用线必交于同一点，且三个力的作用线位于同一平面。二、力的基本原理4.作用与反作

4、用定律：两物体之间相互作用的力（作用力和反作用力）总是同时存在、大小相等、作用线相同而方向相反，分别作用在两个相互作用的物体上。二、力的基本原理5.刚化原理：如果变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体刚化为刚体，其平衡状态不变。变形体：受到力作用后发生变形的物体。二、力的基本原理6.解除约束原理：当任何约束解除时，可用相应的约束反力代替。约束：阻碍物体运动的周围物体。约束反力：约束对于非自由体施加的力称为约束反力、或约束力、反力。主动力：使物体运动或使物体有运动趋势的力称为主动力。在工程上称载荷。自由体：不受限制可以自由运动的物体称为自由体。

5、如飞机。非自由体：受到限制不能任意运动的物体称为非自由体或受约束体。如绳子悬挂而不能下落的重物。三、平面力系1.平面汇交力系：如果一个力系的各力的作用线都位于同一平面且汇交于一点，则该力系称为平面汇交力系。在实际工程中，有不少汇交力系的实例。三、平面力系2.平面汇交力系几何合成法三、平面力系3.平面汇交力系合成的解析计算(1)力的分解与力的投影若已知F在x、y轴上的投影Fx、Fy，则可求得F的大小及方向余弦：三、平面力系(2)平面汇交力系合成的解析计算合矢量投影定理：合矢量在任一轴上的投影，等于各分矢量在同一轴上投影的代数和。三、平面力系(3)平面

6、汇交力系合成的平衡方程如果平面汇交力系的合力等于零，则该力系称为平衡力系。反之，如果一个平面汇交力系平衡，则合力必为零。所以，平面汇交力系平衡的必要与充分条件是：力系的合力等于零，即FR=0，亦即：合力FR=0，必须且只需FRX=0,FRY=0,即力系中各力在x、y二轴中的每一轴上的投影的代数和均等于零。三、平面力系三力平衡汇交定理：若不平行的三个力成平衡，则三个力作用线必汇交于一点。4.力矩和平面力偶系的平衡力对物体的作用使缸体的运动状态发生改变，包括平移效应和转动效应，其中力对刚体的平移效应可用力的矢量来度量；而力对刚体的转动效应可用力对点的矩

7、(简称力矩)来度量，即力矩是度量力对刚体转动效应的物理量。力偶是由两个力组成的特殊力系，其作用只改变物体的转动状态。共面力偶组成的力系称为平面力偶系。三、平面力系(1)力对点的矩力矩公式：O点称为力矩中心，简称矩心。A称为力臂。力矩的单位是牛●米（N●m）或牛●米（KN●m）三、平面力系在平面力系里，力对一点的力矩被作为代数量。其正负号规定是：如果力使静止物体绕矩心转动的方向(通常简单的说力使物体转动的方向或力矩的转向)是逆时针，则取正号；反之，则取负号。(2)力偶与力偶矩力偶：把大小相等、方向相反、作用线不同的两个力作为一个整体来考虑，称为力偶。

8、两作用线间的距离a则称为力偶臂。四、空间力系空间力系：是指各力的作用线不在同一平面的力系。可分为空间汇交力系、空间力偶系和