《力矩和力偶》导学案1

《力矩和力偶》导学案1

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时间:2019-07-16

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1、力矩和力偶【课题名称】力矩和力偶【教学目标与要求】.对于力对点之力矩矢应有清晰的理解,对于平面问题中力对点之矩应能熟练计算。.深入理解力偶和力偶矩的概念。明确力偶的性质和力偶的等效条件。.掌握力偶系的合成方法,能应用平衡条件求解力偶系的平衡问题。【课前预习】了解力矩和力偶的概念,了解力的平移定理【教学重难点】重点:、力矩和力偶的概念,力偶性质;、力的平移原理、应用。难点:力偶性质、力的平移原理及应用【教学内容】一、力对点的矩从实践中知道,力对物体的作用效果除了能使物体移动外,还能使物体转动,力矩就是度量力使物体转动效果的物理量。图力使物体产生转动效应与哪些因素有关呢

2、?现以扳手拧螺帽为例,如有图所示。手加在扳手上的力,使扳手带动螺帽绕中心转动。力越大,转动越快;力的作用线离转动中心越远,转动也越快;如果力的作用线与力的作用点到转动中心点的连线不垂直,则转动的效果就差;当力的作用线通过转动中心时,无论力多大也不能扳动螺帽,只有当力的作用线垂直于转动中心与力的作用点的连线时,转动效果最好。另外,当力的大小和作用线不变而指向相反时,将使物体向相反的方向转动。在建筑工地上使用撬杠抬起重物,使用滑轮组起吊重物等等也是实际的例子。通过大量的实践总结出以下的规律:力使物体绕某点转动的效果,与力的大小成正比,与转动中心到力的作用线的垂直距离也成

3、正比。这个垂直距离称为力臂,转动中心称为力矩中心(简称矩心)。力的大小与力臂的乘积称为力对点之矩(简称力矩),记作。计算公式可写为()式中的正负号表示力矩的转向。在平面内规定:力使物体绕矩心作逆时针方向转动时,力矩为正;力使物体作顺时针方向转动时,力矩为负。因此,力矩是个代数量。力矩的单位是或。由力矩的定义可以得到如下力矩的性质:()力对点的矩,不仅决定于力的大小,同时与矩心的位置有关。矩心的位置不同,力矩随之不同;()当力的大小为零或力臂为零时,则力矩为零;()力沿其作用线移动时,因为力的大小、方向和力臂均没有改变,所以,力矩不变。()相互平衡的两个力对同一点的矩

4、的代数和等于零。二、力偶和力偶矩在生产实践和日常生活中,为了使物体发生转动,常常在物体上施加两个大小相等、方向相反、不共线的平行力。例如钳工用丝锥攻丝时两手加力在丝杠上(图所示)。图图当大小相等、方向相反、不共线的两个平行力和作用在同一物体时,它们的合力,即和没有合力。但因二力不共线,所以也不能平衡。它们的作用效果是使物体发生转动。力学上把这样大小相等、方向相反、不共线的两个平行力叫力偶。用符号(,)表示。两个相反力之间垂直距离叫力偶臂(如图所示),两个力的作用线所在的平面称为力偶作用面。力偶不能再简化成比力更简单的形式,所以力偶与力一样被看成是组成力系的基本元素。

5、如何度量力偶对物体的作用效果呢?由实践可知,组成力偶的力越大,或力偶臂越大,则力偶使物体转动的效应越强;反之,就越弱。这说明力偶的转动效应不仅与两个力的大小有关,而且还与力偶臂的大小有关。与力矩类似,用力偶中一个力大小和力偶臂的乘积并冠以适当正负号(以示转向)来度量力偶对物体的转动效应,称为力偶矩,用表示。即()使物体逆时针方向转动时,力偶矩为正;反之为负。如图所示。所以力偶矩是代数量。力偶矩的单位与力矩的单位相同,常用牛顿·米()。通过大量实践证明,度量力偶对物体转动效应的三要素是:力偶矩的大小、力偶的转向、力偶的作用面。不同的力偶只要它们的三要素相同,对物体的转

6、动效应就是一样的。三、力偶的基本性质性质力偶没有合力,所以力偶不能用一个力来代替,也不能与一个力来平衡。从力偶的定义和力的合力投影定理可知,力偶中的二力在其作用面内的任意坐标轴上的投影的代数和恒为零,所以力偶没有合力,力偶对物体只能有转动效应,而一个力在一般情况下对物体有移动和转动两种效应。因此,力偶与力对物体的作用效应不同,所以其不能与一个力等效,也不能用一个力代替,也就是说力偶不能和一个力平衡,力偶只能和转向相反的力偶平衡。性质力偶对其作用面内任一点之矩恒等于力偶矩,且与矩心位置无关。性质在同一平面内的两个力偶,如果它们的力偶矩大小相等,转向相同,则这两个力偶等

7、效。称为力偶的等效条件。从以上性质可以得到两个推论。推论力偶可在其作用面内任意转移,而不改变它对物体的转动效应,即力偶对物体的转动效应与它在作用面内的位置无关。图例如图()作用在方向盘上的两上力偶(,)与(,)只要它们的力偶矩大小相等,转向相同,作用位置虽不同,转动效应是相同的。推论在力偶矩大小不变的条件下,可以改变力偶中的力的大小和力偶臂的长短;而不改变它对物体的转动效应。图例如图()所示,工人在利用丝锥攻螺纹时,作用在螺纹杠上的(,)或(,),虽然和不相等,但只要调整力的大小,使力偶矩,则两力偶的作用效果是相同的。从上面两个推论可知,在研究与力偶有关的问题时

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