6RA70常见故障

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1、6RA70传动装置常见故障及处理办法说明：6RA70传动装置故障为FXX代号，此为故障代码。故障发生时红色LED灯亮，柜门上故障灯亮，传动装置做分闸处理，并修改以下参数：r047故障诊断存储器，即当前故障值，可通过故障值来查询具体的故障原因（见手册10-2）。注意：装置上电顺序：先合操作电源开关，再合装置电源，则不会报F022分闸时，应先断装置电源开关，再断操作电源开关。1．F001电子板电源故障应对办法：切断电源检查CUD1板是否损坏。2．F004主回路电源故障应对办法：用万用表检查主回路电源是否为630V，断路器是否正常合闸，功率板电压反馈线是否有电压1U1、1V1、1W1（在合闸

2、状态可从r015中查看当前电压反馈）3．F005励磁回路故障应对办法：检查励磁回路电压是否正常（380V），励磁电源开关是否闭合；也可在r016中查看当前励磁电压反馈。4．F006过电压故障应对办法：用万用表检查主回路进线电压是否有过压情况。5．F007欠电压故障应对办法：用万用表检查主回路进线电压是否有欠压情况。6．F022外部故障（本系统特指快熔熔断故障）应对办法：<1>检查控制回路电源开关是否闭合<2>如果正常检查快熔是否有熔断的现象，K03为得电状态。<3>如果快熔有熔断情况，务必对可控硅先进行检查，是否有可控硅损坏的现象，换上新的快熔或可控硅后，必须将P830=3进行可控硅自

3、检。1．F035驱动堵转应对办法：检查电机运行情况，是否有堵转现象。2．F038超速应对办法：检查编码器接线是否正常，另外可以检查励磁回路是否正常。有时，1C1、1D1反馈线接反也会出现F38现象。3．F040在激活故障状态下，电子板电源被切断，即上一次故障未被复位。应对办法：按P键，复位故障，若不能复位故障说明故障仍然存在。4．F042测速机故障应对办法：检查编码器是否正常。查r047故障值1为编码器电缆开路2为编码器极性不正确，调换A与A-两颗线即可。1．F048编码器测量通道故障应对办法：检查编码器接线是否正确，然后对照故障值，来检查编码器，如果故障值为2，很有可能是编码器损坏。

4、2．F061可控硅检测故障（注意故障值）应对办法：查看r047中显示的故障值，从而判断是哪组可控硅出现的故障。（注意：合闸前务必进行P830=3进行可控硅自检）。说明：本总结只是针对常见故障进行汇总，详细的故障原因请查看传动装置使用说明书第十章故障与报警。