北航ARM9实验报告：实验3uCOS-II实验

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1、北京航空航天大学ARM9实验报告实验三UC-OS移植实验一、实验目的在内核移植了uCOS-II的处理器上创建任务。二、实验内容1．运行实验十，在超级终端上观察四个任务的切换。2.任务1~3，每个控制“红”、“绿”、“蓝”一种颜色的显示，适当增加OSTimeDly()的时间，且优先级高的任务延时时间加长，以便看清三种颜色。3.引入一个全局变量BOOLEANac_key，解决完整刷屏问题。4.#definerUTRSTAT0(*(volatileunsigned*)0x50000010)#defineRdURXH0（）(*(volatileunsi

2、gnedchar*)0x50000024)当键盘有输入时在超级终端上显示相应的字符。三、实验设备硬件：ARM嵌入式开发平台、用于ARM920T的JTAG仿真器、PC机Pentium100以上。软件：PC机操作系统Win2000或WinXP、ARMADS1.2集成开发环境、仿真器驱动程序、超级终端通讯程序。四、实验原理所谓移植，指的是一个操作系统可以在某个微处理器或者微控制器上运行。虽然uCOS-II的大部分源代码是用C语言写成的，仍需要用C语言和汇编语言完成一些与处理器相关的代码。比如:uCOS-II在读写处理器、寄存器时只能通过汇编语言来实现

3、。因为uCOS-II在设计的时候就己经充分考虑了可移植性，所以，uCOS-II的移植还是比较容易的。要使uCOS一工工可以正常工作，处理器必须满足以下要求:1）处理器的C编译器能产生可重入代码。2）在程序中可以打开或者关闭中断。3）处理器支持中断，并A能产生定时中断(通常在10Hz}1000Hz之间)。4）处理器支持能够容纳一定量数据的硬件堆栈。5）处理器有将堆栈指针和其它CPU寄存器存储和读出到堆栈(或者内存)的指6北京航空航天大学ARM9实验报告令。uCOS-II进行任务调度的时候，会把当前任务的CPU寄存器存放到此任务的堆栈中，然后，再从

4、另一个任务的堆栈中恢复原来的工作寄存器，继续运行另一个任务。所以，寄存器的入栈和出栈是uCOS一工工多任务调度的基础。五、实验步骤1以实验十为模板，将实验六inc目录下的LCD320.H和src目录下的LCD640.C拷到模板下的相应目录，将LCD640.C加入工程中。2包含以下头文件#include“inc/lcd320.h”。3改LCD640.C文件中包含头文件的路径。#include"../inc/drv/reg2410.h"4声明引用的变量externU32LCDBufferII2[LCDHEIGHT][LCDWIDTH];六、源程序#

5、include"../ucos-ii/includes.h"/*uC/OSinterface*/#include"../ucos-ii/add/osaddition.h"#include"../inc/drivers.h"#include"../inc/sys/lib.h"#include"../src/gui/gui.h"#include"../inc/lcd320.h"#include#include//#include"..inc/lcd320.h"//#pragmaimport(__use_no_s

6、emihosting_swi)//ensurenofunctionsthatusesemihostingOS_EVENT*MboxSem;///******************任务定义***************////*OS_STKSYS_Task_Stack[STACKSIZE]={0,};//systemtask刷新任务堆栈#defineSYS_Task_Prio1voidSYS_Task(void*Id);*/OS_STKtask1_Stack[STACKSIZE]={0,};//Main_Test_Task堆栈voidTask1

7、(void*Id);//Main_Test_Task#defineTask1_Prio12OS_STKtask2_Stack[STACKSIZE]={0,};//test_Test_Task堆栈6北京航空航天大学ARM9实验报告voidTask2(void*Id);//test_Test_Task#defineTask2_Prio15OS_STKtask3_Stack[STACKSIZE]={0,};//test_Test_Task堆栈voidTask3(void*Id);//test_Test_Task#defineTask3_Prio17O

8、S_STKtask4_Stack[STACKSIZE]={0,};//test_Test_Task堆栈voidTask4(void*Id);//tes