[理学]武大《摄影测量》课件-第15讲空间前方交会

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1、摄影测量学PHOTOGRAMMETRY信息工程大学测绘学院遥感信息工程系上讲内容复习[一]相对定向理论[二]绝对定向理论相对定向概念共面条件方程连续像对的相对定向方程单独像对的相对定向方程绝对定向概念空间相似变换绝对方位元素的解算共面条件的向量表达式S2S1AP1a2a1P2WAo1o2J2J1[一]相对定向理论2、共面条件方程复习S2BS1Aa1a2BZBYBX共面条件的坐标分量表达式连续像对系统[一]相对定向理论2、共面条件方程复习S1a1a2ABS2共面条件的坐标分量表达式单独像对系统[一]相对定向理论2、共面条件方程复习误差方程[一]相对定向理论3

2、、连续像对相对定向方程复习123456相对方位元素的解算注意事项原始数据点数、点位格鲁伯点[一]相对定向理论3、连续像对相对定向方程复习1、已知：地面控制点坐标（）和相应的模型点坐标（），求绝对方位元素。2、已知：模型点坐标（）和绝对方位元素，求所对应地面点在地辅坐标系中的坐标（）。2、空间相似变换空间相似变换公式的应用：[二]绝对定向理论复习3、绝对方位元素解算[二]绝对定向理论复习控制点的数量和分布3、绝对方位元素解算至少需要两个平高控制点和一个高程点，且任意3个点不能位于同一条直线上。为了保证精度，通常使用4个或4个以上的平高控制点列误差方程式，平差

3、答解7个绝对方位元素。[二]绝对定向理论复习AAAS1o1a1S2o2a2引言问题提出如何求解模型点的坐标？如何求解地面点的坐标？引言[一]空间前方交会定义[二]空间前方交会公式[三]模型点坐标和地面点坐标的计算过程内容安排基本公式(重点、难点)水平像片对的空间前方交会公式标准式像对的空间前方交会公式模型点坐标的计算地面点坐标的计算[一]空间前方交会定义利用立体像对两张像片的内方位元素、同名像点坐标和像对的相对方位元素（或外方位元素）解算模型点坐标（或地面点坐标）的工作。S2o2a2S1o1a1AA[一]空间前方交会定义S2o2a2S1o1a1AA1、利用

4、立体像对两张像片的相对方位元素，计算模型点的三维坐标；2、利用立体像对两张像片的外方位元素，计算地面点的地面坐标。[二]空间前方交会公式BAP1P2a1、基本公式左片的几何关系设a点投影系数P1aA[二]空间前方交会公式P2右片的几何关系设a'点投影系数[二]空间前方交会公式[二]空间前方交会公式如何答解投影系数？[二]空间前方交会公式[二]空间前方交会公式BAa[二]空间前方交会公式Aa[二]空间前方交会公式BAa[二]空间前方交会公式BAaBAa[二]空间前方交会公式2、水平像片对的空间前方交会公式[二]空间前方交会公式2、水平像片对的空间前方交会公式

5、[二]空间前方交会公式3、标准式像对的空间前方交会公式[二]空间前方交会公式3、标准式像对的空间前方交会公式[二]空间前方交会公式1、模型点坐标的计算a.连续像对相对定向之后，模型点坐标的计算过程[三]模型点坐标和地面点坐标的计算过程原始数据内方位元素相对方位元素同名像点坐标[三]模型点坐标和地面点坐标的计算过程原始数据确定角方位元素和基线分量1、模型点坐标的计算a.连续像对相对定向之后，模型点坐标的计算过程1、模型点坐标的计算a.连续像对相对定向之后，模型点坐标的计算过程[三]模型点坐标和地面点坐标的计算过程原始数据确定角方位元素和基线分量计算左右片在摄

6、测坐标系中旋转矩阵的方向余弦[三]模型点坐标和地面点坐标的计算过程原始数据确定角方位元素和基线分量计算左右片在摄测坐标系中旋转矩阵的方向余弦计算像点的摄测坐标1、模型点坐标的计算a.连续像对相对定向之后，模型点坐标的计算过程[三]模型点坐标和地面点坐标的计算过程原始数据确定角方位元素和基线分量计算左右片在摄测坐标系中旋转矩阵的方向余弦计算像点的摄测坐标计算投影系数和1、模型点坐标的计算a.连续像对相对定向之后，模型点坐标的计算过程[三]模型点坐标和地面点坐标的计算过程原始数据确定角方位元素和基线分量计算左右片在摄测坐标系中旋转矩阵的方向余弦计算像点的摄测坐

7、标计算投影系数和计算模型点坐标（）1、模型点坐标的计算a.连续像对相对定向之后，模型点坐标的计算过程原始数据内方位元素相对方位元素同名像点坐标b.单独像对相对定向之后，模型点坐标的计算[三]模型点坐标和地面点坐标的计算过程1、模型点坐标的计算原始数据计算左右片在摄测坐标系中旋转矩阵的方向余弦b.单独像对相对定向之后，模型点坐标的计算[三]模型点坐标和地面点坐标的计算过程1、模型点坐标的计算[三]模型点坐标和地面点坐标的计算过程原始数据计算左右片在摄测坐标系中旋转矩阵的方向余弦计算像点的摄测坐标b.单独像对相对定向之后，模型点坐标的计算1、模型点坐标的计算[

8、三]模型点坐标和地面点坐标的计算过程原始数据计算左右片在摄测坐标系