《plc模块三》ppt课件

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1、模块三S7-300的编程语言与指令系统1、PLC的编程语言IEC61131-3标准定义的5种编程语言1、指令表（IL）语句表（STL）2、结构文本（ST）结构化控制语言（SCL）4、功能块图（FBD）3、梯形图（LD）LAD5、顺序功能图（SFC）S7Graph2、STEP7的编程语言3种基本的编程语言1、梯形图LAD2、语句表STL3、功能块图FBD应用多，特别适合数字量逻辑控制类似于汇编语言数字电路，较少其他编程语言：1、顺序功能图特别适合生产制造过程。可选软件包：S7-Graph2、结构文本ST3、S7HiGra

2、ph编程语言4、S7CFC编程语言仿真软件：S7-PLCSIM3、CPU的存储区（1）数制：1、二进制：编程元件为1为ON对应的线圈“通电”常开触点接通常闭触点断开编程元件为0为OFF对应的线圈“断电”常开触点断开常闭触点接通表示方法：2#1001_1001_1100_11112、十六进制：0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、150、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、B、C、D、E、F十进制十六进制表示方法：B#16#十六进制字节W#16#十六进制字DW#16#十六进制双字3、BCD码：

3、用二进制表示的十进制BCD码逢十进一BCD码中没有1010--1111例如：十进制数45的BCD码形式01000101B（45H）对应的二进制数00101101B（2DH）（2）数据类型：数据类型基本数据类型复杂数据类型参数类型位变量字节字整数双字双整数实数IEC日期SIMATIC时间IEC时间时间基本数据类型字符基本数据类型基本数据类型位地址：M0.7M0.6M0.5M0.4M0.3M0.2M0.1M0.0MB0MB1MB0MB1MB2MB3MB0bit0bit7MSBLSBMW0bit0bit15bit8bit7MSBLS

4、Bbit0bit15bit16bit31MD0MSBLSB字节、字、双字地址最高位是符号位，“0”为正数，“1”为负数16位整数--INT范围：-32768---32767最高位是符号位，“0”为正数，“1”为负数32位整数--DINT范围：-2147483648---2147483647浮点数、实数--REAL常数：二进制：十六进制字节：十六进制字：十六进制：4、系统存储区IQI0.0、IB、IW、IDQ0.0、QB、QW、QDM0.0、MB、MW、MD定时器T计数器C数据块和背景数据块（1）触点与线圈指令（2）取反指令（3

5、）电路块的串联和并联（4）中线输出指令（5）异或与同或指令5、位逻辑指令触点指令（1）赋值指令（2）置位与复位指令（3）RS触发器（4）SR触发器输出指令（1）触点与线圈指令思考：说明能流何种情况可以流过？（1）触点与线圈指令思考：说明能流何种情况可以流过？（1）触点与线圈指令思考：说明Q124.0何时输出为0？思考使用3个开关同时控制1盏灯，要求3个开关全部闭合时灯亮，其他情况灯灭。使用3个开关控制1盏灯，要求任意1个开关闭合时灯都亮。试设计互锁电路任务一电动机自锁运行控制要求：按下启动按钮SB1，继电器线圈KM通电，电动机

6、启动；同时控制电路中KM的辅助触点闭合形成自锁；当按下停止按钮，继电器线圈KM断电，电动机停止运行。要求：1）写出I/O地址分配表2）画出硬件接线图3）编写程序4）调试、运行情况介绍6、举例分析：根据控制要求，分析输入点和输出点。输入点输出点启动按钮SB1I124.0电机运行线圈KMQ124.0停止按钮SB2I124.1（1）触点与线圈指令自学指令：电路块的串联和并联任务二改进的电动机自锁运行任务提出：当起动按钮按下后电机开始运行，如果起动按钮出现故障不能弹起，按下停止按钮电机能够停止转动，一旦松开停止按钮，电机又马上开始运行

7、了，这种情况在实际生产时是不允许存在的，如何解决这个问题呢？（2）其他指令观察运行现象？（2）其他指令观察运行现象？思考试采用一个按钮控制两台电动机的依次起动，控制要求：按下按钮SB1，第一台电动机起动，松开按钮SB1，第二台电动机起动，按下停止按钮SB2，两台电动机同时停止。（作业）任务三触发器实现电机控制如何使用触发器来实现电动机的自锁运行？（2）输出指令输入I0.0为接通时，Q0.0和Q0.1的状态如何？输入I0.0断开后，状态发生如何变化？举例：（2）输出指令当I0.1接通时，Q0.0和Q0.1的状态发生如何变化？举例

8、：置位与复位指令的应用——传送带运动控制。如图所示为一个传送带，在传送带的起点有两个按钮：用于起动的S1和用于停止的S2。在传送带的尾端也有两个按钮：用于启动的S3和用于停止的S4。要求能从任一端起动或停止传送带。另外，当传送带上的物件到达末端时，传感器S5使传送带停止。地址