制导复习资料

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1、1.导弹的主要组成部分及其功能（1）战斗部（弹头）:摧毁目标（2）发动机（运载系统）：提供导弹运动的动力（3）制导系统：引导导弹准确地击中目标（4）弹体:把导弹的各部分连接起来（5）供电系统（弹上电源）:给弹上各分系统供给正常工作所需要的电能，主要包括电源、各种配电、变电装置等2.火箭、火箭武器、导弹的定义与区别火箭与火箭武器：火箭是依靠自身动力装置（火箭发动机）推进的飞行器。火箭可根据不同的用途而装有各种不同的有效载荷，当火箭的有效载荷为战斗部系统时，就称之为火箭武器。导弹与火箭武器：导弹是一种飞行武器，它载有战斗

2、部，依靠自身动力装置推进，由制导系统导引、控制其飞行轨迹，并将其导向目标。显然，可控的火箭武器是导弹，但并不是所有的导弹都是可控火箭武器，这是因为导弹的动力装置不一定都是火箭发动机。3.导弹从发射至毁伤目标整个过程的阶段划分(1)发射控制段(A)发现目标并精确地确定其坐标—雷达站完成(B)确定发射瞬间导弹指向—引导指挥站中的计算机(C)发射前各项装置的起动与联络—借助有关通信设备完成（2）飞行控制段制导与控制系统引导导弹按预定飞行路线飞行直至击中目标。(3)爆炸控制段(A)适时引爆战斗部(B)毁伤目标4.制导与控制系

3、统的构成及特点制导与控制系统作为制导武器的核心特征，特点是闭环系统5.制导与控制过程描述①目标/导弹跟踪器对目标和导弹进行跟踪，测出两者的飞行参数，并输送给制导计算机；②制导计算机计算得出命中目标所必须采取的运动学要求，并将此信息输送给控制系统；③控制系统控制有关控制面进行机动，使制导武器命中目标。6.地形匹配制导原理基本原理：利用地形识别技术，将导弹当时弹道下的实测地形特征和预定弹道下的已知地形特征相比较确定导弹位置与偏离误差，形成导引信号，使导弹准确地按预定路线导向目标。7.陀螺的特性（定轴、进动）及应用①陀螺的

4、定轴性：将高速旋转的陀螺安装在一个由内环、外环构成的万向支架上，可以使陀螺转子指向任何一个方向，如果没有外力的作用，万向支架又没有摩擦力矩，则无论万向支架的支座（如导弹弹体）如何转动、摆动，转子轴在惯性空间方向保持恒定。②陀螺的进动：三自由度陀螺转子高速旋转时，在陀螺的内环轴臂上加一力矩10M=GL，在该力矩作用下，陀螺不是沿力矩方向倾倒，即不绕图中内环轴x轴转动，而是绕与力矩方向垂直的外环轴z轴以角速度ω旋转。应用：通过在陀螺框架上施以力矩控制陀螺进动，即可实现探测系统的跟踪。也即利用陀螺的定轴性实现稳定，利用进动

5、性实现跟踪。8.导引方法的定义、分类、基本要求导引规律（方法）：导弹与目标之间的相对运动所遵循的运动学关系，它确定了导弹相对目标的飞行路线。分类：两点法、三点法、方案/程序控制方法基本要求：（1）应保证导弹在飞行过程中最终与目标相遇；（2）弹道尽量平直（需用法向过载要小），尤其在临近目标的飞行段应趋近0；（3）技术设备应当简单、可靠，同时不过分增加制导设备的复杂性。9.最优导引规律的理论基础和本质最优导引规律的理论基础是现代控制理论：①贝尔曼(Bell-man)的动态规划，②庞特里雅金(Potryyagin)的最大值

6、原理和③卡尔曼(Kalman)的滤波理论。最优导引方法是在精确运动模型基础上推导出来的，本质上是利用了全部运动信息（即是全部状态变量的函数）10.比例导引仿真结果分析（1）目标无机动，有瞄准误差①由于瞄准误差，导弹在开始时候沿着错误方向飞行。☆在开始时，导引系数越大所需的制导加速度也越大。飞行一段时间以后，则反之。②在制导加速度的作用下渐渐修正方向飞行，最后命中目标。比例导引系数N越大，消除瞄准误差速度越快。③在遭遇点附近，制导加速度和视线角速度为0，表明瞄准误差已被消除，目标将被命中。若导弹能一直跟踪目标至遭遇点而

7、不失控，则导弹能命中。实际情况是导弹失控导致脱靶。（2）目标机动，无瞄准误差大比例系数的导弹飞行轨迹比小比例系数的导弹飞行轨迹稍微超前。①在开始时，导弹指向瞬时遭遇点，因此制导加速度和视线角速度均为0。②在末段，N越大，导弹所需加速度和视线角速度也越大。③在遭遇点，制导加速度和视线角速度迅速降为0，因此和目标不作机动、有瞄准误差情况一样，导弹能命中目标。(结合ppt中的图片)11.两点法相对运动关系式12.追踪法、平行接近法、比例导引法的弹道特性分析10追踪法：导弹的绝对速度始终指向目标，相对速度总是落后于目标线，不

8、管从哪个方向发射，导弹总是要绕到目标的后面去命中目标，这样导致导弹的弹道较弯曲（特别在命中点附近），需用法向过载较大，要求导弹要有很高的机动性。平行接近法：①直线弹道，当目标以不变航迹倾角作匀速直线运动，导弹作等速运动，则是一常数.即导弹轨迹是一条直线。当目标不作机动条件下，导弹初始前置角ΦM为,时，导弹将沿直线弹道与目标同时到达遭遇点，即导弹