自动送料装车和单轴位置控制报告材料

《自动送料装车和单轴位置控制报告材料》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、实用文档河南工程学院课程设计报告专业电气工程及其自动化班级1241姓名雷小芳2014年12月28日文案大全实用文档课程设计成绩评定标准及成绩序号评审项目指标满分评分1工作态度遵守纪律，学习认真；作风严谨，踏实肯干；善于与他人合作。52工作量按期圆满完成规定的任务，难易程度和工作量符合要求；完成运料小车控制模块10分，完成单轴运动控制系统20分。203出勤情况全勤：10分10分有迟到、早退、请假现象：8分旷课1天：2分旷课2天及以上：0分4设计、实验方案控制要求详细，变化多样，能自主设计程序实现自己的控制要求，想法独

2、特。能灵活运用相关专业知识，有较强的创新意识，有独特见解，设计有一定应用价值。30分5实验技能动手能力强，能独立完成接线及编程工作，能解决设计及实验过程中出现的问题。10分6小组表现注重团队合作，在小组中表现突出，对设计方案的制定及选取起主要作用，在实验操作过程中，承担主要执行者。5分7设计报告质量报告结构严谨合理；文理通顺，技术用语准确，符合规范；图表完备、正确，绘图准确、符合国家标准；。20分总分评语：等级：评阅人：职称：讲师日期：2015年月日文案大全实用文档河南工程学院课程设计报告设计名称：电气控制与PLC

3、技术课程设计设计时间：自12月22日至12月26日，共5天。设计地点：河南工程学院3#A418设计单位：河南工程学院电气信息学院指导教师：邓丽霞院长：徐其兴文案大全实用文档目录1前言12自动送料装车22.1控制要求22.1.1基本控制要求22.1.2自动送料装车扩充控制22.2硬件设计22.3程序图42.4小结73单轴位置控制73.1控制要求73.2硬件设计83.3程序图93.3.1自动控制部分程序103.3.2手动部分程序123.4小结13总结13谢辞14参考文献15文案大全实用文档1前言随着社会迅速的发展，各机

4、械产品层出不穷。控制系统的发展已经很成熟，应用范围涉及各个领域，例如：机械、汽车制造、化工、交通、军事、民用等。PLC专为工业环境应用而设计，其显著的特点之一就是可靠性高，抗干扰能力强。PLC的应用不但大大地提高了电气控制系统的可靠性和抗干扰能力，而且大大地简化和减少了维修维护的工作量。PLC以其可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、使用方便、控制程序可变、体积小、质量轻、功能强和价格低廉等特点，在机械制造、冶金等领域得到了广泛的应用。在现代化工业生产中，为了提高劳动生产率，降低成本，减轻工人的劳动负担，要求整个工艺生

5、产过程全盘自动化，这就离不开控制系统。控制系统是整个生产线的灵魂，对整个生产线起着指挥的作用。一旦控制系统出现故障，轻者影响生产线的继续进行，重者甚至发生人身安全事故，这样将给企业造成重大损失。自动送料装车控制系统采用了PLC控制。从自动送料装车的工艺流程来看，其控制系统属于自动控制与手动控制相结合的系统，因此，此自动送料装车电气控制系统设计具有手动和自动两种工作方式。我在设计程序时采用了基本指令编程，便于各种附加功能的实现。自动送料装车是基于PLC控制系统来设计的，控制系统的每一步动作都直接作用于送料小车的运行，

6、因此，自动送料小车性能的好坏与控制系统性能的好坏有着直接的关系。自动送料小车能否正常运行、工作效率的高低都与控制系统密不可分。单轴位置控制系统采用了PLC控制，从单轴位置控制的工艺流程来看，其控制系统属于自动控制与手动控制相结合的系统，因此，此单轴位置控制系统设计具有手动和自动两种工作方式。手动控制可以通过硬件进行控制也可以通过编程软件控制。我在程序设计上采用了模块化的设计方法，这样就省去了工作方式程序之间复杂的联锁关系，从而在设计和修改任何一种工作方式的程序时，不会对其它工作方式的程序造成影响，使得程序的设计、修

7、改和故障查找工作大为简化。在设计该PLC自动送料装车设计程序和单轴位置控制系统设计程序的同时总结了以往设计程序的一般方法、步骤，并且把以前学过的基础课程融汇到本次设计当中更加深入的了解了更多的PLC知识。文案大全实用文档2自动送料装车2.1控制要求自动送料装车控制系统要求通过PLC自动控制小车的装料卸料过程。小车到达指定的位置装料停止时间卸料停止时间。2.1.1基本控制要求按下启动按钮SB1，小车运动到1号工地装料1，停止2秒，运动到2号工地卸货，停止2秒，运动到3号工地装料2，停止3秒，运动到4号工地卸货，停止3

8、秒，返回1号工地。循环上述过程。按下停止按钮，回到１号工地停止。2.1.2自动送料装车扩充控制在实现以上基本控制的基础上，我又加入急停按钮，按下急停按钮，小车立即停止运行，松开按钮，小车沿原路线行走，也加入了手动按钮，小车停止时按下手动按钮，一直摁着直到把小车停到指定的位置。2.2硬件设计自动送料装车的I/O接线图文案大全实用文档图1文案大全实用文档2.3程