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1、图示为一质量球—弹簧系统,球的质量m=1kg,弹簧的刚度,在球上作用有一个铅垂向下的力1建立该系统的虚拟样机模型2仿真分析系统的振动特性3.5函数的定义及其应用实例5:基本函数的定义及应用启动ADAMS(名称PRESS,单位MKS,坐标)创建球体SphereR0.1(0,0,0)name:ball设定球体质量:Part/ballModifyUserinputMass1.0创建弹簧Spring起点:ball(0,0,0)终点(0,0.3,0)name:Spring_1Spring/ModifyStif:(2*pi)**2,Damp:0,Preload:-9.806653.
2、5函数的定义及其应用实例5:基本函数的定义及应用施加激振力创建力:ForceBallballcenterSforce_1输入力函数:SForce_1/ModifyFunctionBuilderSIN(time)复制2份模型:Edit/CopyPosition0.3m更改力函数:模型2力函数SIN(pi*time),模型3力函数SIN(2*pi*time)仿真模型3.5函数的定义及其应用实例5:基本函数的定义及应用测量模型球心位移:右击球心MeasureDisplace振幅分析:三个位移图合并分析3.5函数的定义及其应用实例5:基本函数的定义及应用已知凸轮从动件的运动规律如图
3、所示,从动件的行程h=200,推程和回程的运动角¢=180°,凸轮的角速度为30°/s。在不考虑凸轮的情况下,建立一个移动从动件,使其按图示规律运动3.5函数的定义及其应用实例6:IF函数的定义及应用启动ADAMS(名称follower,(200,100,10),坐标)创建从动件:Cylinder(L80,R5)起点(0,-40,0)终点:垂直向上name:part_2创建移动副:ground与Part_2间Joint_1施加运动TransMotion选中Joint_1name:Motion_1更改运动特性:Motion_1/ModifyFunctionBuildAllFu
4、nction双击IF(time-6,s,200,s1)verify3.5函数的定义及其应用实例6:IF函数的定义及应用仿真与测量模型仿真:Endtime12,Steps500测量:从动件位移,速度分段函数:IF(x-1:a,b,IF(x-2:c,d,e))思考:若从动件运动规律如下图示,试写出运动函数3.5函数的定义及其应用实例6:IF函数的定义及应用3.5函数的定义及其应用实例7:STEP函数的定义及其应用启动ADAMS(名称slider,坐标)创建桌面:BOXL400,H50,D200起点(-200,-50,0)Right视图Position对中创建滑块:BOXL,H,
5、D:200起点(-100,0,0)Right视图Position对中滑块质量:1创建移动副:Joint/Translation:ground与滑块间Joint_1Joint/ModifyJointFrictionMUStatic:0.5,MUDynamic:0.33.5函数的定义及其应用实例7:STEP函数的定义及其应用施加作用力:Force选中滑块滑块中心水平方向Step函数:step(x,x0,h0,x1,h1)作用力:F=2+STEP(time,1,0,1.01,1)+STEP(time,2,0,2.01,1)+STEP(time,3,0,3.01,1)+STEP(
6、time,4,0,4.01,1)+STEP(time,5,0,5.01,1)+Force/ModifyFunctionBuildStep…3.5函数的定义及其应用实例7:STEP函数的定义及其应用仿真模型:给桌面增加一个固连副,仿真Endtime:5,Steps:1000.测量模型作用力测量:Force/Measure滑块位移测量:Part.cm/Measure力的作用分析:Plot/曲线叠加(5N,3s后开始运动)3.5函数的定义及其应用实例7:STEP函数的定义及其应用3.5函数的定义及其应用实例8:Spline函数的定义及其应用某火箭弹的几何尺寸如下图所示,质量m=820㎏,发射
7、开始阶段作螺旋运动,导程h=7600㎜,通过实测得到安装在火箭弹尾部的推力发动机的推力与时间的关系如表所列,试分析在发射俯仰角为45°时,火箭弹在发射之初的运动情况3.5函数的定义及其应用实例8:Spline函数的定义及其应用启动ADAMS(名称missile,(10000,5000,500),Icon500,坐标显示)创建模型Cylinder(L5250,R150)起点(6000,0,0)Frustum(addtop