XS型小型伺服式

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1、XS型小型伺服式振动台系统使用说明书专利号：ZL92243429.8中国地震局工程力学研究所中国·哈尔滨10目录一、概述…………………………………………………………………1二、主要技术指标………………………………………………………1三、伺服振动台系统的结构和原理……………………………………2四、使用方法…………………………………………………………7五、产品的成套性………………………………………………………1010XS型小型伺服式振动台系统一、概述本系统由水平向电磁振动台、铅垂向振动台、振动台伺服控制

2、系统、信号发生器等组成，主要用于低频及超低频拾振器(位移计、速度计及加速度计)的灵敏度、幅值频率特性曲线等参数的标定。本系统采用了有源闭环伺服技术，使期低频特性大为扩展，稳定度和失真度得到了很大的提高和改善。本系统具有体积小、重量轻、低频特性好、失真度小等特点。二、主要技术指标1.振动台系统主要技术标准：使用频率范围：位移；速度；加速度最大振幅：水平；铅垂向最大速度：最大加速度：2.5m/s2最大推力：台面最大荷载：失真度：台面运动不均匀度：水平台；铅垂台台面尺寸：水平台面；铅垂台面振动台外形尺寸：

3、水平台铅垂台重量：水平振动台25；铅垂振动台232.伺服控制系统技术指标：伺服控制系统主要由闭环伺服系统、信号电测量、功率放大及参数转换等组成。伺服控制系统的输入阻抗：1测量误差：0.2V档时，可测0.05~0.199V误差2V档时，可测0.2~1.999V误差20V档时，可测2~19.99V误差功率放大器10通频带：最大输出功率：最大输出电压：利用相对速度计及伺服控制系统作台面速度和位移检测时的通频带：速度：，误差位移：，误差水平台面速度灵敏度：SV0=V·s/m垂直台面速度灵敏度：SV0=V·s

4、/m水平台面位移灵敏度：Sd0=V/m垂直台面位移灵敏度：Sd0=V/m伺服控制系统的尺寸：伺服控制系统的重量：3.对其它附属仪表(由用户自购)的主要技术要求：对标准加速度计的技术要求：通频带(1%)：横向灵敏度：年稳定度：电荷放大器的技术指标应符合所用加速度计配套要求。对信号发生器的技术要求：通频带：失真度：稳定性：三、伺服振动台系统的结构和原理XS型小型振动台系统采用比较法标定低频或超低频拾振器。如图1所示，伺服振动台系统由水平向电磁振动台、铅垂向电磁振动台、振动台伺服控制系统、信号发生器组成。

5、信号发生器产生的电信号经振动台伺服控制系统中的功率放大器放大后通过导线输入到振动台的激振器动圈中，从而使与激振器动圈连接的台面产生往复振动。与台面固定连接的相对速度计检测台面的相对运动速度或位移，它产生的电信号输给伺服控制系统来检测台面运动的速度参量，同时，相对速度的输出经伺服放大器放大后，与信号发生器产生的信号叠加，最后经功率放大后输入激振器的动圈中形成闭环伺服系统，使包括台面在内的运动部件产生大阻尼，从而改善振动台的低频特性、提高稳定度和改善失真度。10伺服控制系统中包括三部分：一是由伺服放大器

6、及加法器组成的伺服系统，如前面所述作闭环伺服用；第二部分是作台面运动峰值电压测量及被标定拾振器峰值电压测量的测量系统，它由阻尼抗变换器、放大器、积分器、复零电路、保持电路及位数字表头构成。第三部分是由集成功率放大模块为核心组成的功率放大输出，用来推动振动台。测量放大器数据采集系统超低频数字电压表波形周期倍乘衰减幅度电源超低频信号发生器＋－振动台伺服控制系统后面板输入功放输出信号源反馈输出AC220VBX至CZ3图1伺服振动台系统的结构连线图在台面运动测量中，传感器采用相对速度计和标准加速度计(接电荷

7、放大器)两种，相对速度计安装在振动台上，标准加速度计由用户自购。由于通常加速度计的低频下限为10，且当台面运动频率较低时，其加速度幅值较小，背景噪声的影响会显得较严重。当台面运动的频率较高时，其位移及速度幅值交小。故在频段范围内用相对速度计检测台面运动的速度参量，或通过积分后检测台面运动的位移参量，也可由速度值换算成加速度值(此时要求对台面运动频534261图2水平向振动台结构简图7213546图3铅垂向振动台结构简图+率或周期的检测精度较高)。在频率低于标定加速度参量时，由于背景噪声的影响较严重，

8、拾振器的输出应加接一高陡度低通滤波器(用户自购)，其半功率点应为所测频率的5~10倍，以有效的滤去背景噪声。在频段用标准加速度计测量台面的加速度值，或由加速度0值换算成速度值及位移值(此时要求对台面运动频率或周期的检测精度较高)。1.水平向振动台10水平向振动台如图2所示。它由激振器(1)、台面(2)、簧片(3)、相对速度计(4)、底座(5)和锁紧机构(6)构成。2.铅垂向振动台铅垂向振动台如图3所示，它由底座(1)、激振器(2)、台面(3)、导向簧片(4)、台面平衡