C_CAN用户手册

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1、1.C_CAN用户手册1 术语和缩写TermsandAbbreviationsThisdocumentusesthefollowingtermsandabbreviations.这个文档使用到以下的术语和缩写。Term                           MeaningCAN                           ControllerAreaNetwork                               控制器局域网 BSP                              

2、 BitStreamProcessor                               位流处理器 BTL                              BitTimingLogic                               位时间机制 CRC                            CyclicRedundancyCheckRegister                               循环冗余码校验冗余 DLC                     

3、        DataLengthCode                               数据长度编码 EML                             ErrorManagementLogic                               错误管理机制 FSM                             FiniteStateMachine                               有限动作状态 TTCAN                      

4、  TimeTriggeredCAN                                       时间触发通讯的控制器局域网 2.C_CAN用户手册2FunctionalDescription功能简介C_CAN是可以作为单独或集成ASIC一部分的CAN总线模块。用硬件描述语言描述C_CAN综合到逻辑器件。它包含CAN内核、消息RAM、消息处理状态机、控制寄存器和模块接口。CAN内核通信符合CAN协议规范2.0A和2.0B。在使用中位速率可以编程达到1M/S。硬件连接物理层需在接收发射器。在CAN网络中通信，每

5、个消息目标需要设定，接收的消息目标和识别符掩码存储到消息RAM中。所有关于消息处理是在消息处理状态器中完成。这些功能包括消息过滤、CAN内核与消息RAM之间的通信和消息发送中断请求并产生中断模块。C_CAN中的寄存器组可以通过接口模块被外器CPU访问。这些寄存器用于控制或配置CAN内核和消息处理状态机，并存储到消息RAM。在C_CAN模块中的接口模块可以定制成适合于用户使用的模块接口。C_CAN具有以下的功能特性：支持CAN协议怎版本2.0A和版本2.0B位速度达到1M/S32个消息目标（在消息RAM中有32个可以自定义接收

6、或发送的消息目标）每个消息目标有自己的识别符掩码可编程的FIFO模式（消息目标在FIFO中连续存放）可屏蔽中断对于时间触发的CAN应用可以取消自动重传模式在自己测试操作可以设计成循环模式（重复发关这一个消息）兼容摩托罗拉公司HC08的8位单处理模块接口对ARM内核有2个16位的接口模式给AMBAABB总路线3.C_CAN用户手册3模式结构BlockDiagramCANCoreCAN内核CAN协议控制器和接收与发送移位寄存器完成消息的并行或串行转换MessageRAM消息RAN存储消息目标和识别符掩码Registers寄存器所

7、有寄存器用于控制和配置C_CAN模块MessageHandler消息状态处理机控制数据在CAN内核接收与发送移位寄存器与消息RAM之间的传送，也在控制和配置寄存器中产生中断ModuleInterface模块接口到目前为止，C_CAN模块被分成３种不同的接口。一种是对于摩托罗拉HC08控制器的８位接口，和二种来自ARM的AMBAAPB总线的16位接口4.C_CAN用户手册4 操作模式OperatingModes １、初始化程序SoftwareInitialization初始化程序开始前必须置 CAN控制器中的控制寄存器中的In

8、it位，或者由软件或硬件复位还是总线关闭。 当Init被置位，所有与CAN传送的消息被停止。 CAN总线的CAN_TX状态为隐性(HIGH)，错误处理寄存器状态不变，Init置位不会改变任何配置寄存器。 初始化CAN控制器时，处理器(CPU)必须设置位定时寄存器和每个消息对象。如何一个消息