stm32单片机io端口编程

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1、第2章STM32单片机IO端口编程2.1STM32单片机管脚和命名规则2.2STM32单片机时钟配置2.3STM32单片机I/O端口配置2.4STM32单片机I/O端编程步骤STM32单片机管脚STM32系列单片机命名规则2.1STM32单片机管脚和命名规则PA口16脚PB口16脚PC口3脚PD口2脚STM32F103CBT6共有37个I/O管脚:PA口16脚+PB口16脚+PC口3脚+PD口2脚。STM32单片机管脚：以STM32F103Cx为例，采用的封装形式LQFP48一般而言，嵌入式系统在工作前，都要进行初始化

2、工作，其中包括调用RCC_Configuration（复位和时钟设置）函数。用于系统复位和初始化STM32系列微控制器的时钟。2.2STM32单片机时钟配置2.2.1STM32时钟系统2.2.2RCC_Configuration（复位和时钟设置）函数STM32系列微控制器中，有5个时钟源：HSI（HighSpeedInternal）：高速内部时钟、HSE（HighSpeedExternal）：高速外部时钟、LSI（LowSpeedInternal）：低速内部时钟、LSE（LowSpeedExternal）：低速外部时钟

3、、PLL（PhaseLockedLoop）：锁相环倍频输出。其中的HSI、HSE、或PLL可被用来驱动系统时钟。其中的LSI、LSE作为二级时钟源。STM32时钟系统结构图(P56)2.2.1STM32时钟系统其中的HSI、HSE、或PLL可被用来驱动系统时钟。实际PLL是来自于HSI、HSE外设总线：包括APB1(AdvancedPeripheralBus1)和APB2(AdvancedPeripheralBus2)APB2：用于高速外设APB1：用于低速外设AMBA片上总线：已成为一种流行的工业片上总线标准。它

4、包括AHB(AdvancedHighperformanceBus)和APB(AdvancedPeripheralBus)，前者作为系统总线，后者作为外设总线。STM32系统结构图连接在APB1(低速外设)上的设备：有连接在APB2(高速外设)上的设备：有连接在AHB(AdvancedHighperformanceBus)上的设备：有1、使能挂接在APB1总线上的外设对应的时钟命令：RCC_APB1PeriphClockCmd()函数例如，使能TIM2对应的时钟：RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_AP

5、B1Periph_TIM2，ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd()函数2、使能挂接在APB2总线上的外设对应的时钟命令：例如，使能GPIO端口对应的时钟：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB

6、RCC_APB2Periph_GPIOE，ENABLE);3、使能挂接在AHB总线上的外设对应的时钟命令：RCC_AHBPeriphClockCmd()函数例如，使能DMA对应的时钟：RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_

7、DMA，ENABLE);使用操作符“

8、”可以一次选中上表中的一个或多个取值的组合作为该参数的值。复位和时钟控制(RCC)STM32F103xx增强型模块框图基于ARMCortex内核的MCU和普通的8/16位单片机在系统结构上最大区别：普通的8/16位单片机：只有1个系统时钟频率，而基于ARMCortex内核的MCU：具有多个时钟频率，分别供给内核和不同外设模块使用。本课程的学习难点之一：就是ARM时钟比单片机时钟复杂得多。为什么ARM时钟这么复杂？原因二：时钟分开有助于实现低功耗。原因一：高速时钟供中央处理器等高速

9、设备使用，低速时钟供外设等低速设备使用。时钟输出使能∵STM32处理器因为低功耗的需要，各模块需要分别独立开启时钟。∴当需要使用某个外设模块时，记得一定要先使能对应的时钟。否则，这个外设不能工作。2.2.2RCC_Configuration（）函数1、RCC复位和时钟配置寄存器组2、枚举类型ErrorStatus3、RCC_Configuration()：（复位和时钟设置）函数（ResetandClockConfiguration()，复位和时钟设置函数）STM32单片机的复位和时钟设置:共包括10个设置寄存器①一个3

10、2位的时钟控制寄存器(RCC_CR)②一个32位的时钟配置寄存器（RCC_CFGR)③一个32位的时钟中断寄存器(RCC_CIR)④一个32位的APB2外设复位寄存器(RCC_APB2RSTR)⑤一个32位的APB1外设复位寄存器(RCC_APB1RSTR)⑥一个32位的AHB外设时钟使能寄存器(RCC_AHBENR)⑦一个32位