雷尼绍无线电测头RMP60的使用

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1、雷尼绍无线电测头RMP60的使用RMP60使用前的准备1、按原理图接线（下图仅供参考）RMP60参考接线图2、工作原理的简单说明：(1)、接收器的工作电源：红色：直流24V；黑色：直流0V(2)、接收器及测头的启动使能信号：白色：PLC输出（24V）；棕色：直流0V(3)、测头信号：绿松石：直流24V；绿松石/黑：测头信号(4)、屏蔽层：黄绿色：接地3、安装RMP60（探针、电池、刀柄、对心）4、载入用户变量（UGUD）、renishaw子程序（L97xx，L98xx）RMP60调试1、RMI、RMP状态开启前probestatus和e

2、rror为红灯开启后probe和signal为绿灯2、测头的开启测头的开启方式有三种：(1)无线电开启（即通过PLC输出信号使得RMI接收器发出无线电指令来开启测头）。我公司产品当选用无线电开启时，单机形式机床使用M56；TK系列x2的机床使用M55（1通道）M56（2通道）。(2)旋转开启（即将测头与刀柄连接后，装于主轴上，以要求的主轴转速开启测头）。(3)刀柄开关开启（即使用特殊刀柄，在刀柄上存在测头开启的开关，在测头装夹于主轴后，即可开启测头）。如果对码不正确，则测头与接收器不能同步开启，并建立通讯。对码过程参考第3步。3、测头与

3、接收器的对码步骤测头与接收器的对码步骤(1)RMI接收器断电（或者机床断电亦可）。(2)取出测头电池，按住测头探针，使其保持触发位置不动。(3)插入电池，按住测头探针不得松手，测头开始自检测，直至连续5次红色信号灯闪烁。再松开探针。(4)在第一级菜单中，选择测头开启方式，以快速触发探针的方式进行开启方式的选择。(5)按压探针时间超过4秒，测头自动转入第二级菜单：测头关闭方式。同样以快速触发探针的方式进行关闭方式的选择。(6)按压探针时间超过4秒，测头自动转入第三级菜单：测头对码通讯菜单。同样以快速触发探针的方式切换至对码开始状态。(7)

4、对码模式设置为对码模式开，然后RMI接收器通电（或者机床上电），此时测头与接收器之间开始自动对码过程，接收器的Signal指示灯和Status指示灯开始红绿交替闪烁。直至测头信号灯变为对码模式关状态（即变为蓝蓝蓝闪烁）。(8)对码结束后，应保持测头和接收器大于10秒的通电时间，以保证其记忆对码信息。(9)以设定的方式，验证对码是否成功。4、接口信号判断在诊断plc状态页面下，触发探针，观察DB10.DBB107的状态。不触发测头时，DB10.DBB107=0，当用手触摸测头，DB10.DBB107根据信号通道的不同在第0位或第1位上有状

5、态变化。X121插头芯数NCU端名称注解9X5：2MEPUS0第一测头信号输入10X5：3MEPUC0第一测头公共端（0V）28X10：2MEPUS1第二测头信号输入29X10：3MEPUC1第二测头公共端（0V）注：一般第一测头接工件测头，第二测头接刀具测头。在确定接口信号状态正确后，在子程序L9724/RENP[7]变量中指定该测头使用的接口。第一测头信号通道DB10.DBX107.0=1RENP[7]=1第二测头信号通道DB10.DBX107.1=1RENP[7]=25、功能验证确定工件坐标系G54执行以下程序G0G90G54X0

6、Y0；D1Z100；D1输入的数据为探针的理论刀长L9800；清R变量R24=100；x轴正向移动100mmR9=3000；进给倍率F3000L9810M30待走量100，慢慢松开倍率，x轴开始移动，用手轻微触发探针，如果x轴马上停止，则证明renishaw程序对信号进行了正确的处理，此系统可以正常使用。无线电测头的应用及应用程序%_N_REN0CALIB_MPF;用环规或镗孔对测头进行完全标定，包括1：测头长度标定2：测头偏心标定3：测头球半径标定;测头被第一次使用时。;测头上安装了新的探针。;怀疑探针弯曲或测头发生碰撞时。;周期性地

7、进行标定以补偿机床的机械变化误差。;如果测头柄的重新定位的重复性差。在这种情况下，可能每次选用测头时都要对其重新标定。;对于环规或镗孔要求：1环规或镗孔必须已知孔的准确孔大小尺寸（孔的准确直径）和孔坐标位置（x，y，z坐标）一、标定：可以一起进行，长度标定+偏心标定+半径标定条件：已知机床坐标和已知尺寸的镗孔或环规S650M3G4F3;旋转开启测头L9800;清理R参数;T1;M6;M19G40G0G54X35.Y0;行至非孔的平面位置，注：标定用的工件坐标系G54零点为孔上表面圆心Z100.D1.;调用刀补1（大概值），行至z100R

8、26=5.R9=3000;安全位置z=5mm及进给率3000mm/minL9810;保护移动R26=0R20=1.;标定位置z=0及更新标定的刀补1L9801;执行长度标定循环R24=0R25=0;中心位置