《现代控制理论part》ppt课件

《《现代控制理论part》ppt课件》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、第二章控制系统状态空间表达式的解对于线性定常系统，为保证状态方程解的存在性和唯一性，系统矩阵和输入矩阵中各元必须有界。§2.1线性定常齐次状态方程的解（自由解）线性定常系统在没有外加输入作用下，即，由初始条件引起的运动称为自由运动，亦称为零输入响应。解可以表示为其中称为状态转移矩阵系统在任一时刻的状态仅仅是初始状态的转移。状态转移矩阵满足的矩阵，也称为矩阵指数函效，简称矩阵指数。结论1：前式系统的零输入响应表达式为其中通过假定代入系统方程中确定参数获得，并利用零时刻的状态条件状态方程的解实质上可归结为

2、计算状态转移矩阵，即矩阵指数函数长的帅，其实还还不如长的普通一点。长的帅的男生，很少有机会有追到漂亮女生。反而是那些长的普通一点的，有点肉的那一型，往往一试惊人。帅哥的悲哀，往往在于长的太帅，被美眉误认为花心，而对其有警戒心，然而大部分的帅哥都很纯情的。长相令人觉得安全的猪头男，其实是最不安全的，用一句话形容猪头男的绝招是最恰当不过了——扮猪吃老虎。在这年头，美女往往被猪头男扒到。真正的帅哥只好去配恐龙。这样下去。不出一百年。地球上的俊男美女会越来越少。有点肉的那一型，有点肩膀，靠起来很舒服的。脸上有

3、明显的v字型。这类averagelooking的男生，机会往往特别多。同时，追女孩子也特别容易成功。他们的桃花运最强。猪头容易成功的原因有很多：第一点，是扮老实纯情第二点，是厚脸皮这两点相加。那种爱你一生一世的肉麻话，随时都说的出口。扮老实，所以讲这一类花言巧语，特别容易令人相信。厚脸皮，所以甜言蜜语说的永远不脸红。假的都能说成真的。第三点，美女永远都相信，她临幸猪头，猪头就会感激的痛哭流涕，甚至以身相许。因为也许除了她，就不会有人看上猪头了。这一点是一种令人百思不得其解的神话。因为，以我长期观察，猪

4、头之所以叫猪头，他们非凡的变心能力是令人惊讶的。美眉们的这种想法大概是出于母爱本能吧。第四点，当猪头察觉成功机率小与失败机率时，猪头们往往不浪费子弹，马上转移目标。根据统计学，你的尝试越多，命中目标的机会越大。至于帅哥失败的机会较大，有一部份是女孩的警戒心。长的帅。当你想约女孩子出来时，女孩容易对你起戒心，你所费的功夫就多一些。因为长的帅，你成了众女士心中的花瓶，(花瓶不是女人的专利^0^)你的一举一动往往在许多人的观察之中，也因此，(长的帅的朋友要注意咯)特别容易受到朋友亲戚的关爱。因此，帅哥不敢说

5、甜言蜜语，害怕所说的话被广播，甚至被原音重现。而且帅哥，既然身为为帅哥，自然很注重形象，因此脸皮薄。不敢有大动作，更不会死缠烂打，因此当和猪头同台竞技时，往往未出手就先输一半。如此一来，帅哥往往不容易追到美眉。因此被猪头追走。奉劝各位帅哥，形象诚可贵，爱情价更高。在如此激烈竞争的今日社会，幽雅的动作，是很难成功的。身为帅哥，是好是坏，有两种解释当帅哥看到镜子中的自己时，是自信满满的。当帅哥看到猪头旁的美眉时，是充满遗憾的。身为猪头，是好是坏，也有两种解释当猪头看到镜子中的自己时，是充满遗憾的。当猪头看

6、到帅哥旁的恐龙时，是自信满满的……喝的是啤酒，这时你入座了……你给自己倒了杯可乐，这叫低配置。你给自已倒了杯啤酒，这叫标准配置。你给自己倒了杯茶水，这茶的颜色还跟啤酒一样，这叫木马。你给自己倒了杯可乐，还滴了几滴醋，不仅颜色跟啤酒一样，而且不冒热气还有泡泡，这叫超级木马。你的同事给你倒了杯白酒，这叫推荐配置。人到齐了，酒席开始了。你先一个人喝了一小口，这叫单元测试。你跟旁边的人说哥们咱们随意，这叫交叉测试。但是他说不行，这杯要干了，这叫压力测试。于是你说那就大家一起来吧，这叫内部测试。这个时候boss

7、向全场举杯了，这叫公开测试。菜过三巡，你就不跟他们客气了。你向对面的人敬酒，这叫p2p.你向对面的人敬酒，他回敬你，你又再敬他……，这叫tcp.你向一桌人挨个敬酒，这叫令牌环。你说只要是兄弟就干了这杯，这叫广播。可是你的上司jj听了不高兴了，只有兄弟么，罚酒三杯。这叫炸弹。可是你的下级mm听了不高兴了，我喝一口，你喝一杯，这叫恶意攻击。有一个人过来向这桌敬酒，你说不行你先过了我这关，这叫防火墙。你的小弟们过来敬你酒，这叫一对多。你是boss，所有人过来敬你酒，这叫服务器。酒是一样的，可是喝法是不同的。

8、你喝了一杯，boss喝了一口，这叫c#。你喝了一杯，mm喝了一口，这叫vb。你喝了一杯，你大哥喝了半杯，这叫c++。你喝了半杯，你小弟喝了一杯，这叫汇编。你喝了一杯，你的搭档也喝了一杯，这叫c。酒是一样的，可是喝酒的人是不同的。你越喝脸越红，这叫频繁分配释放资源。你越喝脸越白，这叫资源不释放。你已经醉了，却说我还能喝，叫做资源额度不足。你明明能喝，却说我已经醉了，叫做资源保留。你喝一段时间就上厕所，这叫cache。酒过三巡，你也该活动活动了。你一桌一桌的