OVATION的VP卡检验

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1、西屋公司的OVATION分散控制系统通过VP卡控制大机调节门。VP卡产生冗余的输出控制信号以驱动电液伺服阀执行机构线圈,现场安装于阀门上的LVDT收集阀门的位置反馈信号并返回给VP卡的输入模块,在VP卡内部与指令求偏差,形成闭环。双VP卡双LVDT的阀门控制系统示意图如下:本工程所用VP卡型号为1C31194G01,该卡件有330Ω的内置阻抗,可以提供最多±24.9毫安的电流进入82Ω的伺服线圈。VP卡接线图如下所示:本工程每个调门只用了单VP卡,单LVDT的控制形式。VP卡通过整定程序可以自动完成大机调门的整定。在整定过程中,VP卡将进入LOCAL模

2、式,并要求执行控制器跟踪。程序首先确定输出电压没有超过允许的范围,然后驱动阀门开到100%,并确保反馈电压值略小于10V,使得调门在全开时能够确保开满,并记录调门在100%位置的反馈电压;随后程序继续驱动调门从100%位置关到0%,并确保反馈电压略大于0V,使得调门在全关时能够确保关死,并记录调门在0%的反馈电压;最后,将0%位置、100%位置和反馈增益写入EE存储器,并将VP卡返回到AUTO模式。程序自动整定后的调门参数可以通过校准图观察并根据现场实际情况进行调整,校准图如下:pi主要调节参数:Gain=10;该参数是PI控制器在阀门动态变化时的比例

3、增益。piResetT=1000;该参数是PI控制器在阀门动态变化时的积分时间,单位为ms。piGainDb=1;该参数是PI控制器在阀门稳态变化时的比例增益。piResetT=1000;该参数是PI控制器在阀门稳态变化时的积分时间,单位为ms。errorDbF=1;当目标位置和实际位置之间差别绝对值大于该值时,阀门被认为在动态变化情况。errorDbS=0.5;当目标位置和实际位置之间差别绝对值小于该值时,阀门被认为在稳态情况。注:调门整定时应该以现场和曲线观察静态时阀门无抖动为验收标准,并应详细记录调门伺服线圈、LVDT线圈电阻、调门斜坡响应曲线及

4、重要参数。同时注意观察阀门抖动情况来进行参数调节,阀门在动态抖动时,调节Gain、piResetT,在静态时抖动,调节piGainDb、piResetT,可根据实际情况设置errorDbF,此次曹妃甸现场大小及均出现过抖动,通过静动态参数调节均已正常。

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