S7200和V20的MODBUSRTU通讯

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1、S7-200与V20之间的MODBUSRTU通讯显示订货号S7-200与V20的MODBUSRTU通讯1、本例程的系统配置：（1）安装Step7Micro/Winsoftware和Modbus协议库，西门子在Micro/WINV4.0SP5         中正式推出ModbusRTU主站协议库。（2）PC/PPI电缆、S7-200、电源模块、通信电缆。（3）V20驱动装置和一台PC机。2、在使用MicroWinsoftware创建项目之前，确认ModbusMaster库文件已经安装：3、创建一个例程：3.1设置通讯接口本例程使用PC/PPI电缆。3.2建立PC和PLC之

2、间的连接“双击刷新”搜索到PLC后，点击”确认”。3.3用电缆将S7-200Port1端口与V20的RS485接口相连（注意端口连接规则：V20的P+对3、N-对8），如下图所示：3.4变频器参数设置：V20可以通过选择连接宏Cn011实现ModbusRTU控制，也可以通过直接更改变频器参数的方法来实现。参数设置如下表所示：参数描述Cn011默认值实际设置备注P0700[0]选择命令源55RS485为命令源P1000[0]选择频率55RS485为速度设定值P2023[0]RS485协议选择22MODBUSRTU协议P2010[0]USS/MODBUS波特率66波特率为96

3、00bpsP2021[0]MODBUS地址13V20的MODBUS地址P2022[0]MODBUS应答超时10002000向主站发回应答的最大时间P2014[0]USS/MODBUS报文间断时间1000接收数据时间   3.5V20常用寄存器说明 寄存器编号描述访问类型定标系数读取写入控制数据40100控制字R/W1PZD1PZD140101主设定值R/W1PZD2PZD2状态数据40110状态字R1PZD1 40111速度实际值R1PZD2 P112040322斜坡上升时间R/W100P1120P1120P112140323斜坡下降时间R/W100P1121P1121更

4、多的V20寄存器信息，请访问下面链接：672674843.6库存储区分配：在编译程序之前，选择“程序块”->“库”右键，选择“库存储区”。在点击“建议地址”选择V存储区的地址后点击“OK”退出。 3.6初始化ModbusMaster端口：EN使能：必须保证每一扫描周期都被使能（使用SM0.0）。Mode模式：为1时，使能Modbus协议功能；为0时恢复为系统PPI协议。Baud波特率：支持的通讯波特率为4800，9600，19200。Parity校验：校验方式选择（V20采用偶校验）0＝无校验1＝奇较验2＝偶较验Timeout超时：主站等待从站响应的时间，以毫秒为单位，典

5、型的设置值为1000毫秒（1秒），允许设置的范围为1-32767。注意：这个值必须设置足够大以保证从站有时间响应。Done完成位：初始化完成，此位会自动置1。Error：初始化错误代码。3.7调用ModbusRTU主站读写功能块MBUS_MSG，发送一个Modbus请求：3.7.1写入控制字1和速度实际值：EN使能：同一时刻只能有一个读写功能（即MBUS_MSG）使能。注意：V20对于写指令同一时刻只运行对一个保持寄存器操作；读指令同一时刻最大允许操作125个保持寄存器。First读写请求位：每一个新的读写请求必须使用脉冲触发。Slave从站地址：可选择的范围1-247。

6、RW请求方式：0＝读，1＝写。Count数据个数通讯的数据个数（位或字的个数）。注意：Modbus主站可读/写的最大数据量为120个字（是指每一个MBUS_MSG指令）。DataPtr数据指针：1.如果是读指令，读回的数据放到这个数据区中；2.如果是写指令，要写出的数据放到这个数据区中。Done完成位：读写功能完成位。Error错误代码：只有在Done位为1时，错误代码才有效。常用的控制字：047E：运行准备047F：正转启动0C7F：反转启动04FE：故障确认3.7.2读取状态字1和速度实际值： 3.7.3读取斜坡上升时间P1120： 3.7.4写入斜坡下降时间P112

7、1：3.8通过状态表控制和读取变频器的状态：对于斜坡上升时间P1120，从寄存器列表中可以看到40322的寄存器的定标系数是100，读取过来的值为：VW1310=1000，所以参数P1120=1000/100=10。4Modbus错误代码：Done完成位：读写功能完成位Error错误代码：只有在Done位为1时，错误代码才有效代码描述0无错误1响应校验错误2未用3接收超时（从站无响应）4请求参数错误（slaveaddress,modbusaddress,count,R/W）5Modbus/自由口未使能6Modbus正在忙于其他