21数控机床plc梯形图编程基本指令

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1、数控机床PLC梯形图编程基本指令二、基本逻辑指令应用一、编程的基本规则与技巧三、本次课小结1、知识目标1）掌握数控机床PLC编程基本技巧。2）掌握数控机床PLC基本逻辑指令的应用。2、能力目标1）能运用PLC基本逻辑指令实现电动机正反转、多台电动机顺序控制的程序设计。3、素质目标1）专心听讲，认真思考。2）不玩手机，不打瞌睡，不咀嚼槟榔。3）积极互动，按时完成课堂作业。梯形图编程一一、编程的基本规则与技巧1、编程的基本规则触点只能与左母线相连，不能与右母线相连；线圈只能与右母线相连，不能直接与左母线相连，右母线可以省略；线圈可以并联，不能串联连接；应尽量避免双线圈输

2、出。梯形图编程一2、编程的技巧并联电路上下位置可调，应将单个触点的支路放下面。0LDX41LDX12ANDX23ORB4OUTY00LDX11ANDX22ORX23OUTY0X1Y0X4X2好！不好！X1Y0X2X4ORB一、编程的基本规则与技巧梯形图编程一2、编程的技巧串联电路左右位置可调，应将单个触点放在右边。0LDX11LDX22ORX43ANB4OUTY00LDX21ORX42ANDX13OUTY0X1Y0X2X4好！不好！X1Y0X2X4ANB一、编程的基本规则与技巧梯形图编程一2、编程的技巧双线圈输出的处理X1Y0X2Y0X4Y0……X1Y0X2X4一、

3、编程的基本规则与技巧梯形图编程一2、编程的技巧线圈并联电路中，应将单个线圈放在上边。X1Y0X2Y10LDX11MPS2ANDX23OUTY04MPP5OUTY10LDX11OUTY12ANDX23OUTY0好！不好！X2Y0X1Y1MPSMPP一、编程的基本规则与技巧梯形图编程一2、编程的技巧桥形电路的化简方法：找出每条输出路径进行并联X1Y0X2X4X3X5X1X1X4X5X3Y0X2X5X3一、编程的基本规则与技巧梯形图编程一二、基本逻辑指令应用1、电动机的连续运转控制思路电动机的额定电流较大，PLC不能用直接控制主电路，需要主电路。找出所有输入量和输出量，接

4、入I/O接线图。为了扩大输出电流，采用继电器输出方式。热继电器的常闭触点可以作为输入信号进行过载保护，也可以在输出进行保护。梯形图和指令表。梯形图编程一1、电动机的连续运转FRFUKMQSM3~电源开关接触器主触点热继电器热元件熔断器三相异步电动机L1L2L3主电路二、基本逻辑指令应用梯形图编程一1、电动机的连续运转I/O接线图启动按钮SB1－X1停止按钮SB2－X2SB1KM1SB2COM1Y1COMX1X2FR运行接触器KM－Y1FRX3热继电器的常闭触点可以作为输入信号进行过载保护，也可以在输出进行保护热继电器电源二、基本逻辑指令应用梯形图编程一1、电动机的连

5、续运转梯形图X1X2Y1指令表程序启动自锁停止X1Y1Y1X2END步序指令地址0LDX11ORY12ANIX23OUTY14END时序图输出线圈二、基本逻辑指令应用梯形图编程一电动机的连续运转1、电动机的连续运转二、基本逻辑指令应用梯形图编程一常闭触点输入信号的处理电气原理图KMKMSB1SB2端子接线图X2X1SB1SB2COM常闭触点梯形图X1Y1Y0X2常开触点1、电动机的连续运转二、基本逻辑指令应用梯形图编程一2、电动机的正反转控制FUKM1QS正转接触器反转接触器L1L2L3主电路KM2FRM3~注意调相二、基本逻辑指令应用梯形图编程一I/O接线图正转启

6、动SB2-X0反转启动SB3-X1停止SB1-X2KM2SB2KM1SB3SB1KM2KM1电源FR正转接触器KM1-YI反转接触器KM2-Y2正转互锁反转互锁Y1COMX0X1X2Y2COM12、电动机的正反转控制二、基本逻辑指令应用梯形图编程一梯形图指令表0LDX11ORY12ANIX23ANIX14ANIY25OUTY16LDX17ORY28ANIX29ANIX010ANIY111OUTY212END正转反转X0Y1Y1X2Y2X1X1Y2Y2X2Y1X0END2、电动机的正反转控制二、基本逻辑指令应用梯形图编程一电动机的正反转控制2、电动机的正反转控制二、基

7、本逻辑指令应用梯形图编程一注意I/O接线图中的硬件互锁梯形图中的软件互锁2、电动机的正反转控制二、基本逻辑指令应用梯形图编程一3、电动机的顺序控制主电路FR1FUKM2QSM13~M23~M33~KM1KM3FR2FR3L1L2L3二、基本逻辑指令应用梯形图编程一I/O接线图M1启动M1停止M2启动M2停止M3启动M3停止M3运行M2运行M1运行SB2SB3SB1SB4SB5SB6COM1Y1COMKM2X0KM1X1X2Y2FR1ACX3Y3KM3FR2FR3X4X53、电动机的顺序控制二、基本逻辑指令应用梯形图编程一梯形图X0Y1Y1X1ENDX2Y2X3X