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力士乐BRC产品应用须知

'力士乐BRC产品应用须知'
博世力士乐公司电子驱动和控制系统产品应用须知(讨论稿)电子驱动和控制产品应用须知的说明主要为用户在应用电子驱动和控制产品时,需要注意或者经常遇到的一些问题进行解释以及如何处理这些问题。并且提供如何进一步指导寻找相关的资料。电子驱动和控制产品的应用设计者除了阅读电子驱动和控制产品的原理方面的资料之外,必须仔细阅读下面的相关的信息。一、 伺服电机/主轴电机机械方面的连接设计和装配1. 伺服电机/主轴电机的输出轴与负载连接方式必须注意伺服电机/主轴电机设计手册规定的伺服电机/主轴电机输出轴的轴向受力,径向受力和受力位置。否则容易造成伺服电机/主轴电机输出轴的损坏。2. 如果传动链部分有机械减速要求,推荐采用行星齿轮的减速器。在采用伺服电机/主轴电机+行星齿轮箱的传动结构时,如果伺服电机/主轴电机本身的自重比较大,不允许采用完全由行星齿轮箱负重安装的方法。推荐采用伺服电机/主轴电机的底脚安装方法。3. 不推荐采用同步轮/带将伺服电机/主轴电机与负载连接。如果一定需要采用同步轮/带与负载连接的结构,必须严格控制同步轮安装在伺服电机/主轴电机输出轴上的位置。应该将同步轮尽可能靠近伺服电机/主轴电机输出轴的前轴承端,绝对不能超过伺服电机/主轴电机设计手册上的规定径向受力和受力位置的数据。在伺服电机装配时,同步轮/带的张紧力不得超过伺服电机/主轴电机设计手册上的规定径向受力和受力位置的数据。4. 伺服电机/主轴电机装配过程中,伺服电机/主轴电机的输出轴绝对不能受到轴向力的冲击,否则将会造成伺服电机/主轴电机的轴承和编码器的损坏。5. 为了避免止机械部分对伺服电机/主轴电机冲击和振动的影响,推荐伺服电机/主轴电机的输出轴采用连接轴与负载连接。6. 推荐伺服电机/主轴电机输出轴采用光轴连接结构,特别是在加减速频繁或者定位精度需要比较高的应用情况下特别需要选择光轴连接结构。7. 在设备需要液体应用的环境下,请注意对伺服电机/主轴电机的防护。不允许任何液体长期直接撒落在防护等级为IP65的伺服电机/主轴电机上。如果有特别需要的应用,必须选择防护等级更高的伺服电机/主轴电机。8. 带有冷却风扇的伺服电机/主轴电机需要保证其周围有一定的风道和一定的风流空间,否则会引起伺服电机/主轴电机的散热不够而产生发热报警。9. 如果伺服电机/主轴电机的应用环境温度范围超过0--45oC,将不能保证伺服电机/主轴电机所标定的技术参数。10. 如果伺服电机的应用海拔高度超过0--1000米,将不能保证伺服电机/主轴电机所标定的技术参数。二、 伺服驱动机械方面的安装设计和装配1. 伺服驱动器的机械安装必须注意驱动器尺寸,重量,安装位置。伺服驱动器机械的安装结构必须能经受运输过程中的振动。防止运输过程中的振动造成伺服驱动器掉落损坏。2. 必须保证伺服驱动器散热风道的通风空间以及保持一定的风速和风量。推荐使用电气箱空间比较大的装配结构,保证伺服驱动器散热的要求。3. 必须计算所有伺服驱动器的耗损功率,计算电气箱的散热空间和散热条件。采用必要的散热方法和设计散热结构。特别需要注意散热条件会受到设备使用地理位置的影响。4. 对于M系列伺服驱动器或者DC母线连接的伺服驱动器的安装位置分布,必须按照功率/电流大小依次安置。以遵循最大电流的伺服驱动器最靠近电源模块的安装原则。三、 控制系统机械方面的安装设计和装配1. MTX,MLC,PLC,PPC,PLC和HMI等控制系统机械方面的安装必须注意它们的尺寸,重量,安装位置。控制系统机械的安装结构必须能经受运输过程中的振动。防止运输过程中的振动造成控制系统掉落损坏。2. 必须保证控制系统散热风道的通风空间以及保持一定的风速和风量。推荐使用电气箱或者操作盒空间比较大的装配结构,保证控制系统散热的要求。3. 必须计算所有控制系统的耗损功率,计算电气箱或者操作盒的散热空间和散热条件。采用必要的散热方法和设计散热结构。特别需要注意散热条件会受到设备使用地理位置的影响。四、 主电源输入1. 主电源电压和频率l C系列驱动器允许的主电源电压和频率:1*200V---250V+/_10%,50---60Hz+/-2Hz。或者3*200V---500V+/_10%,50---60Hz+/-2Hz。l M系列驱动器允许的主电源电压和频率: HMV01.1E系列3*400V-15%---480V+10%,48Hz---62Hz。HMV01.1R系列3*380V-10%---480V+10%,48Hz---62Hz。2. 选择电气系统的主电源输入形式l 假如应用的电气系统需要采用主电源中线的情况下,必须采用三相五线制形式的主电源输入。l 假如应用的电气系统内绝对不会产生中线需求的情况下,允许采用三相四线制形式的主电源输入。l 设备安装时,引入的主电源形式必须符合电气系统设计需要的主电源形式。3. 电源滤波器和电源扼流圈l 由于电磁兼容性原因,推荐使用主电源滤波器或者控制电源滤波器。滤波器规格取决于实际使用的功率大小。l 由于功率因素的原因,推荐使用电源扼流圈,电源扼流圈规格取决于实际使用的功率大小。4. 保护回路和保护元件l 主电源开关:按实际使用的功率计算/选择主电源开关。l 主熔断器:按实际使用的功率计算/选择熔断电流,注意必须选择快速熔断器。五、 紧急停止电路1. 电气控制系统中的紧急停止功能是应用于设备出现人身安全或者设备安全需求而采取紧急停止的措施。通常是将设备的动能(运转能量)以最大能力停止运动或者停止旋转。2. 推荐将紧急停止的功能独立处理,不提倡一般的停止功能操作与紧急停止功能操作混淆在一起处理。频繁地紧急停止操作将会损害驱动系统。3. 各种设备的紧急停止要求的时间是不同的。紧急停止的时间将取决于设备应用行业的实际要求而确定。4. 紧急停止的处理原则是必须将所有的运动或者旋转驱动部分的供电切断,并且将所有运动或者旋转的机械动能尽快消耗。对于反馈到伺服电机/主轴电机或者变频电机上的机械动能,将设计成在伺服驱动器和变频器中消耗或者反馈到电网中消耗。如果由于机械惯量非常大而动能不能很快在电气系统中消耗,必须采用机械制动等其他措施进行消耗动能。5. 推荐机械防护门和电气箱门的安全功能处理与紧急停止的处理采用相同原则,并且在一个控制电路中一起处理。6. 推荐将每一个驱动器或者电源模块的Bb信号与紧急停止信号在一个串联电路中处理。7. 紧急停止功能的处理应用应该参考相关的标准进行处理。六、 电气系统的中线N和保护接地P(E)1. 中线N不可以作为保护接地P(E)使用,同样保护地线P(E)不可以作为中线N使用,二者不得混淆。特别需要注意的是在三相四线制的主电源输入的形式中,仅仅可以使用保护地线P(E),而不得使用中线N。2. 作为保护地线
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