液压控制系统演示版(教案)

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1、液压控制系统§8-1电液比例控制阀及控制系统概述:•说明1）使用压力阀和流量阀p,q事先调整好2）使用电磁换向阀:不能控制流量的大小1、电液比例控制阀组成:比例电磁铁：I—F、S液压阀2、电液比例阀

2、q—►执行元件电液比例控制系统的组成1）组成：2）工作过程：•eiliF、S—阀芯产生位移ip、q—执行元件•当e发生变化时，电液比例阀可根据输入电信号的大小，连续的、按比例的对卩、g.油液的流动方向进行控制3、比例电磁铁隔磁环a）1）组成:衔铁；导套;同心螺线管控制线圈；推杆；调零机构限位片；极靴；工作气隙；非工作气隙2）原理

3、:线圈通电->磁路->衔铁->推杆•比例电磁铁把电信号按比例转换成力或位移I区：吸和区III区：空行程区II区：工作区•改变I,K]——比例电磁铁电流力增益小结电液比例压力阀电液比例流量阀电液比例方向阀电液比例压力阀1、组成:S6—40电液比例压力阀2、原理:•其原理与直动式溢流阀相同；调节手柄-比例电磁铁；压力调节方式不同通电:Fm，Fs,Fp,Fp>Fs，阀口打开调整压力I电磁力与电流成正比:F厂和弹簧力：Ps=ksx液压力与弹簧力平衡:Fp=pA=Fs=kx=Fm=k,Ikj:.p=~LIA不变则进口压力和电流成正比；

4、I连续的、按一定的规律变化职能符号:•不同的压力控制阀1"溢—〃比例卩减、P比例电液比例流量阀比例节流阀比例调速阀1、组成:比例电磁铁调速阀定差减压阀节流阀2、原理:调节螺母T比例电磁铁;线圈通电T改变节流口开度；通过节流阀的流量:q=cAT/p

5、能符号：电液比例方向阀图6—41电液比例方向阀1、组成：比例电磁铁：2比例减压阀：3液动换向阀:5—主阀1,6—节流阀油口一2、原理：比例减压阀一先导阀液动换向阀一主换向阀当2通入电信号:p-液动阀一减压阀一阀口减压一>pi右端（F严几）―>c―>6<—5右端5左移，"通，A0通，FP=Fs当4通入电信号，情况相反减压阀：丁Fm=Fp・・匕1=PiAj・Pi=(kj/Ai)IPi—Ai—换向阀：PiA2=ksxT:.XT=(PiA2)/k§=(k[A2/k$Ai)Ia2—xi—根据流量公式，qg心•该阀可作换向阀，也可作节流

6、阀•节流阀1,6职能符号:电液比例复合阀q=cAg®—串联定差减压阀定差减压阀右端PT定差减压阀减压阀54t主阀右端8T主阀左端2,10都不通电，主阀处于中位;2通电:主阀右端左端p=0,PA通，BO通进油：回油：xrocZqccI10通电：PB通，AOa•定差减压阀6：右端与主阀的P口接通，左端与主阀的A、B口接通;通过1的q只与I有关•液动换向阀7：使6的弹簧腔与1的A、B口接通1处于左位：1处于右位：•减压阀5：1)使控制油路进油压力降低2)稳定控制油路进油压力四、应用（一）压力控制注塑机的压力控制回路•注塑机简介：注

7、塑机主要用于热塑性塑料成型加工。它将颗粒塑料加热熔化，高压快速的注入模具内腔，经一定的保压、冷却成为塑料制品。焙目J定模：不动模具（动模：移动合模f注塑f保压f冷却f开模•压力变化如图1）组成:2）原理：注塑机工作过程挡块，行程开关，分流电阻P=（K,/A）I・・・分级改变溢流阀的进口压力•图C是采用普通的溢流阀和换向阀组成的5级调压回路Ps'P、P2、Pa（二）速度控制山钻床进给速度电液比例控制系统钻床的工作循环:快进:工进:快退：1）组成:液压泵，液压缸：2—电液比例换向阀1—定差式减压阀3—单向平衡阀4一梭阀2）原理1

8、YA(-)，2YA(+),阀2：右位进油:T5（上腔）[-4（下端），钢球上位,2的出油口与1的弹簧腔接通回油：5（下腔）-3（溢流阀）-2-油箱改变I大小，改变Xt大小，改变q大小，改变进给速度1YA(+),2YA(-)，阀2：左位进油：0TlT2—bT3（单向阀）—5（下腔）4的上端，钢球下位2出口与1弹簧腔接通回油：5（上腔）一＞2—油箱快速退回（三）同步控制电液比例调速阀的同步回路1）组成：1—主动缸2—从动BQ1,BQ2—比例调速阀S/U—位移传感器电控部分2）原理同步运动；同步误差；速度指令信号输入两缸位移相冋，

9、S2_Si=0缸2的位移比缸1的大，S2-Si>0缸2的位移比缸1的小，S2-S)=<0