研控伺服驱动器使用说明书

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'研控伺服驱动器使用说明书'
前言 前言 感谢您使用本公司交流伺服系统。 在使用本产品之前,请务必仔细阅读本手册,了解必要的安全信息,注意事项,以及操作方法等。 错误的操作可能引发极其严重的后果。 声明声明: 1.1. 本产品的设计和制造不具备保护人身安全免受机械系统威胁的能力,请用户在机械系统设计和制造过 程中考虑安全防护措施,防止因不当的操作或产品异常造成事故。 2. 2. 由于产品的改进,手册内容可能变更,恕不另行通知。 3. 3. 用户对产品的任何改装我公司将不承担任何责任,产品的保修单因此自动作废。 阅读时,请注意手册中的以下标志 阅读时,请注意手册中的以下标志: 表示错误的操作可能引起严重的后果,甚至危及 人员的生命。 表示错误的操作可能导致人身伤害和设备损坏。 安全守则中包含重要信息,请用户务必仔细阅读。错误操作可能引发重大事故。 安全守则 安全守则中包含重要信息,请用户务必仔细阅读。错误操作可能引发重大事故。 安全守则 1 如果产品有明显的挤压变形或损坏,请勿投入使用 2 如果产品零件不全或配件与装箱单不符,请勿投入使用 验收 3 如果产品有液体浸泡的痕迹,请勿投入使用 1 产品的储存和运输必须符合环境条件要求 2 请勿超高堆放,防止跌落 3 转运时务必包装妥善 4 搬运电机请勿拖拽引出线、电机轴和编码器 运输 5 防止电机和驱动器受到剧烈碰撞 1 驱动器务必安装在有足够防护等级的控制柜内 2 驱动器必须拥有足够的散热空间 3 防止灰尘、腐蚀性气体、导电物体、液体及易燃易爆物质侵入驱动器 4 电机和驱动器运行中会发热,请远离易燃易爆品安装 5 环境指标必须达到使用环境要求 6 电机安装务必牢固,防止因振动松脱。 7 请勿敲击电机和电机轴安装 安装 8 电机轴不可承受超越极限的负荷 1 禁止带电接线、安装和拆卸 2 驱动器内有大容量电容,断电后仍有短时高压,请等待至少 5 分钟,再进行接线、安装或拆卸。 3 接线必须牢固,防止导线因振动松脱 4 伺服驱动器和伺服电机必须良好接地 5 导线及不耐温体不可贴近驱动器或伺服电机 6 伺服电机与伺服驱动器之间须直连,不能接入电容、电感或滤波器 7 伺服电机 U、V、W 端子与驱动器的 U、V、W 端子必须对应连接 8 动力电源使用单相交流电时,必须接 R、S 两端 9 如果输出信号接有直流继电器等感性负载,需在负载两端接续流二极管 接线 10 防止电线头或其他导电体进入驱动器 1 通电前请务必再次确认伺服驱动器和伺服电机已安装牢固,接线正确 调试 2 先做空载调试,确认参数设置无误后,再做负载调试 1 应接入一个紧急停止电路,确保发生事故时,能立刻切断电源 2 在复位一个报警之前,必须确认伺服使能信号已关断,否则会突然启动 3 伺服驱动器必须与规定的伺服电机配套使用 4 不要频繁接通、断开伺服系统电源,防止损坏软启动电路和制动电路 5 伺服驱动器和伺服电机连续运行后会发热,运行时和断电后的一 段时间内,不能触摸驱动器和电机,防止灼伤. 使用 6 不得改装伺服系统 第一章 概述 1.1产品介绍: 1.1产品介绍: 交流伺服技术自九十年代初发展至今,技术日臻成熟,性能不断提高,现已广泛应用于数控机床、印刷包装机械、 纺织机械、自动化生产线等自动化领域。 交流伺服系统是本公司最新研制的交流伺服系统, 采用美国TI公司运动控制专用DSP、 大规模可编程门阵列 (CPLD) 和MITSUBISHI智能化功率模块(IPM),集成度高、体积小、保护完善、可靠性好,采用先进的空间矢量控制算法,性 能已达到国外同类产品的水平,具有如下特点: 1) 宽速比、恒转矩 调速比为1:5000,从低速到高速都具有稳定的转矩特性。 交流伺服电机为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内,都能输出额定转矩,在 额定转速以上为恒功率输出。 2) 高速度、高精度 最高转速可达3000rpm。 交流伺服电机带有标准2500线编码器, 驱动器内部采用了四倍频技术, 其脉冲当量为360°/10000=0.036°。 注:不同型号伺服电机最高转速不同。 3) 过载能力强 交流伺服电机具有较强的过载能力。其最大转矩为额定转矩的三倍,可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯 性力矩。 4) 控制简单、操作灵活 只需适当修改驱动器的参数,就可以改变交流伺服系统的工作方式、运行特性等,以适应不同的要求。 :尽管伺服电机具有较强的过载能力,请不要使伺服电机超负荷工作。 1.2 储运、使用环境要求 1.2 储运、使用环境要求 伺服驱动器和伺服电机的储存、运输和使用必须符合一定的环境要求。将伺服驱动器和伺服电机应用在不合适的 环境中可能导致伺服驱动器和伺服电机不能正常工作或缩短伺服驱动器和伺服电机的使用寿命,甚至引发事故。用户应 用场合的环境条件达到以下要求: 项目 驱动器 交流伺服电机 项目 驱动器 交流伺服电机 使用温/湿度 0~55℃(不结冻) 90%RH 以下(不结露) -20~50℃不结冻 90%RH 以下(不结露) 储运温/湿度 -20~80℃(不结冻) 90%RH 以下(不结露) -25~70℃ 80%RH 以下(不结露) 大气环境 控制柜内,无腐蚀性气体、 易燃气体、油雾或尘埃等 室内(无曝晒),无腐蚀性气体、 易燃气体、油雾、尘埃等 标高 海拔 1000m 以下 海拔 2500m 以下 振动 小于 0.5G(4.9m/s2)10-60HZ(非连续运行) 防护等级 IP00 IP65 1.3 到货检查 1.3 到货检查 收货后,请核对以下项目: 1) 包装箱是否完好,产品是否因运输受损? 2) 电机与驱动器铭牌是否与订货信息相符? 3) 包装箱内物品是否与装箱清单相符? :损坏或与订货信息不符的产品不可投入使用 如有任何疑问,请与我公司联系。 如有任何疑问,请与我公司联系。 PSDD 系列交流伺服驱动器规格一览表 PSDD 系列交流伺服驱动器规格一览表 功率等级(Kw) 0.4 0.75 1.2 1.5 电源 控制电源 220V~,±10%,50/60Hz ,单相 动力电源 220V~,±10%,50/60Hz ,单相/三相 编码器 15 pin,2500PPR,增量型,5V 差分驱动输出, 适配 负载惯量 200Hz 0 X4IND-,转速为正; X4IND+ X4IND-,转速为正; 2) X4IND+ X4IND-,转速为负; 3) X4IND+、X4IND-短接,转速为负; 4) X4IND+、X4IND-不接,转速为负; 模拟输入信号与转向的关系 模拟输入信号与转向的关系 1) 0VCMDIN-VCMDINC10V,转速为正; 2) -10VVCMDIN-VCMDINC0,转速为负; 4.1 上电顺序 4.1 上电顺序 先接通控制回路电源,然后接通主回路电源;或者同时接通控制回路和主回路电源。不能先接通主回路电源,然后接通控制回路电源。接通控制电源后,必 须在 5 秒中之内接通主回路电源,否则会报错 接通电源后,如果没有报警产生,显示屏将显示如下内容: 图 4-1-1 上电显示画面 注:注:图 4-1-1 中显示的内容为系统默认上电显示内容,表示目前转速
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