论步进电动机的程序控制和闭环控制

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1、步进电动机的程序控制和闭环控制姓名学号081310317专业名称数控技术班级指导老师2010-11-26摘要步进电机具有控制简便、定位准确等特点。随着科学技术的发展,在许多领域将得到广泛的应用。鉴于传统的脉冲系统移植性不好,本文提出微机控制系统代替脉冲发生器和脉冲分配器,用软件的方法产生控制脉冲,通过软件编程可以任意设定步进电机的转速、旋转角度、转动次数和控制步进电机的运行状态。以简化控制电路,降低生产成本,提高系统的运行效率和灵活性。在此基础上提出了双三拍步进电机程序控制的硬件接口电路、程序流程图和汇编程序。【关键

2、词】:单片机;步进电机;光电开关;PID算法;闭环控制绪言步进电机作为数字式执行元件,具有成本低、易控制、定为方便和布局误差不长期累计等优点,被广泛应用在数控装置、绘图机你、机械手、印刷和包装设备等工业领域中。步进电机是机电一体化产品中的关键元件之一,是一种性能良好的数字化执行元件。它能够将电的脉冲信号转换成相应的角位移,是一种离散型自动化执行元件。随着计算机控制系统的发展,步进电动机广泛应用于同步系统、直线及角位系统、点位系统、连续轨迹控制系统以及其它自动化系统中,是高科技发展的一个重要环节。目录第一章步进电机..

3、.............................................................................................................11.1步进电机的工作原理............................................................................................11.2步进电机的特点....................................

4、...............................................................1第二章步进电机程序控制的设计...................................................................................22.1步进电机的传动方式.......................................................................................

5、..22.1.1三相单三拍工作方式...............................................................................22.1.2三相六拍工作方式...................................................................................22.1.3双三拍工作方式.......................................................

6、................................22.2硬件接口电路.....................................................................................................32.3脉冲的形成.........................................................................................................42.4

7、旋转方向控制.....................................................................................................52.5转速控制.............................................................................................................52.6控制程序设计...........................

8、..........................................................................6第三章步进式电动机的闭环控制设计...........................................................................93.1驱动器

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