无人机在森林防火中的应用分析 (1)

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1、林业与环境科学2016年第32卷第1期ForestryandEnvironmentalScience31*无人机在森林防火中的应用分析1111王振师　　周宇飞　　李小川　　吴泽鹏22岑棓琛　　曾　宇（1.广东省林业科学研究院，广东广州510520；2.广州因赛电子科技有限公司，广东广州511458）摘要　对森林防火工作中使用的无人机类型和系统构成进行了说明，并对无人机在森林可燃地被物调查、护林巡查和野外火源管理、火情监控和侦察及灾后调查评估的使用效果进行了分析，指明不同类型无人机在森林消防中的应用方向，指出无人机在森林防火及林业调查应用的新需

2、求。关键词　无人机；森林防火；应用中图分类号：S776.29文献标识码：A文章编号：2096-2053（2016）01-0031-05ApplicationAnalysisofUAVinForestFirePrevention1111WANGZhenshiZHOUYufeiLIXiaochuanWUZepeng22CENBeichenZENGYu(1.GuangdongAcademyofForestry,Guangzhou,Guangdong510520,China；2.GuangzhouInsightRoboticsCompany,Guan

3、gzhou,Guangdong511458,China)Abstract　ThispaperillustratedthetypeandsystemcompositionofUAVwhichwereusedinforestfireprevention，andalsoanalyzedtheeffectivenessofUAVoninvestigationofforestground-coverfuels,forest-keepingpatrol，wildfiresourcemanagement,firemonitoringandreconnais

4、sance，investigationandassessmentafterfire.ThispaperpointedoutthedirectionofdifferenttypeofUAVapplicationinforestfirepreventionandcontrol,andnewdemandofUAVonforestfirepreventionandforestinvestigationapplication.Keywords　UAV；forestfireprotection；application森林是开放性的生态系统，森林火灾是突发

5、监控和侦察方法。对交通条件差、危险性高的森性强、危害性大、处置扑救极为困难的自然灾害林消防工作来说，使用无人机在森林可燃物调查、[1]。广东为我国南方的山区省份，森林主要分布在野外火源监控、森林防火巡护、森林火灾扑救指[3-5]地形复杂、地势陡险的山地和丘陵地区，且草灌挥和灾后调查评估等方面都有重要意义。本文繁茂、植被丰富，林内可燃物载量大，是森林火分析了无人机在森林防火工作的使用情况，指明[2]灾的多发区。了无人机在森林防火中的应用方向。无人机是一种可远程控制航行的飞行器，它1　无人机的类型和系统构成通过机载的设备和系统，对相关区域进行远程

6、侦察，可提供操作简便、使用安全、适用性广泛的无人机在林业方面应用的主要类型包括固定*基金项目：广东省林业科技创新专项项目“小型无人飞行器森林火灾调查技术研究”（2015KJCX048）；中央财政林业科技推广示范项目“小型无人飞行器在立体灭火中的应用推广”（〔2015〕GDTK-04）。第一作者：王振师（1962—），男，教授级高级工程师，主要从事森林防火技术研究，E-mail:wshenshi@163.com。通信作者：周宇飞（1980—），男，高级工程师，主要从事森林防火及林业信息化技术研究，E-mail：ttzyftt@163.com。3

7、2林业与环境科学　2016年第32卷第1期翼无人机和多旋翼无人机，其系统构成主要包括提高林火的报告准确性，为林火的打早、打小提飞机机体、飞行控制系统、摄像系统、数据传输供了宝贵时间。近年来，我省深圳、珠海的护林系统、动力系统等，固定翼无人机还有发射与回队伍和森林消防专业队伍把多旋翼无人机作为队收系统。飞行控制系统又称为飞机的管理和控制伍的必需装备，无人机在多次的巡山护林和野外系统，主要负责无人机的飞行操控；摄像系统主火源的检查和监控中发挥了重要作用（图1）。要负责从高空拍摄相关影像和视频；数据传输系统一方面传输遥控指令，另一方面传输实时获取的

8、影像数据；动力系统部分采用高能蓄电池和电机，部分采用化学燃料发动机；发射回收系统确保无人机顺利升空，以达到安全的高度和速度飞行，并在执行任务后能安全回落地面。无人机