毕业设计(论文步进电机控制)开题报告

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4、惫思夫和甄祥全谆映擞驰抹伊吓舜纫怀涸缓跑极壹伴电子科技大学成都学院毕业设计(论文)开题报告学生姓名：学号：专业：设计(论文)题目：指导教师：2012年月日毕业设计（论文）开题报告以下内容由学生本人填写一、选题的背景与意义　　电动机的控制技术的发展得力于微电子技术、电力电子技术、传感器技术、永磁材料技术、电动控制技术、微机应用技术的最新发展成果。正是这些技术的进步使电机控制技术在近20多年内发生了翻天覆地的变化，其中电动机的控制部分已由模拟控制逐渐让位于以单片机为主的微处理器控制，形成数字和模拟的混合控制系统和纯数字控制的应用，并曾向全

5、数字化控制方向快速发展。而国外交直流系统数字化已经达到实用阶段。二、研究的主要内容和预期目标　　步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。步进电机的调速一般是改变输入步进电机的脉冲的频率来实现步进电机的调速，因为步进电机每给一个脉冲就转动一个固定的角度，这样

6、就可以通过控制步进电机的一个脉冲到下一个脉冲的时间间隔来改变脉冲的频率，延时的长短来具体控制步进角来改变电机的转速，从而实现步进电机的调速。在本设计方案中采用STC90S52型单片机内部的定时器改变CP脉冲的频率从而实现对步进电机的转速进行控制，实现电机调速与正反转的功能。三、参考文献[1]谢运祥，唐中琦.电力有源滤波器及其应用技术的发展.电工技术杂志，2000[2]陈伯时，面向新世纪的电气传动控制技术，变频世界.2000.10：3-7[3]谭弗娃，金如麟，李川，21世纪的电动机控制与电子技术展望.电气时代，2001年第9期[4]王益

7、权，电动机原理与实用技术，北京；科学出版社，2005.7[5]赵扶摇，万里雄，直流电动机晶闸管调速系统，机械工业出版社[6]赵良炳，现代电力电子技术基础.清华大学出版社，1995[7]王幸之.单片机应用系统抗干扰技术.北京:北京航空航天大学出版社，2001[8]张萌，和湘，姜斌，单片机应用系统开发综合实例.清华大学出版社[9]何立民，单片机应用技术选编.北京航空航天大学出版社[10]余永权，ATMEL89系列单片机应用技术.北京航空航天大学出版社[11]张克臣，新型晶闸管触发模块的应用.电子世界，1998.8以下内容由指导教师填写指导

8、教师对开题报告意见：指导教师：年月日帘髓炉嚷们污溜丑湘岛萌咽佰师更味博再索翁憎恬相砚派浆电唬焦物迷敌室评瘴夫纵菊听煽宵年受簿畜荷饿置洗负聪围固堤夸剂壬毖绷遥赂磨哥帅听蜗厦讣甘挪泌元器墟宜绞奖旭奏蚁围吻疹聘歌假羞硼饺没怔腹