AMT驱动带式输送机的建模与仿真研究-硕士学位论文

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1、分类号：TH222密级：单位代码=学号:XX硕士学位论文ShandongUniversityMasterThesis论文题目:AMT驱动带式输送机的建模与仿真研究ModelingandSimulatingResearchofAMTDrivingBeltConveyor作者专业导师合作导师20年月日ClassifiedIndex:TH222SecurityClassification:SchoolCode:10422StudentNumber:ShandongUniversityMaster^ThesisModelinga

2、ndSimulatingResearchofAMTDrivingBeltConveyorCandidate:Specialty:Mentor:ShandongUniversityApril,2009目录摘要IABSTRACTIll第1章绪论11.1课题提岀的背景及意义11.1.1带式输送机的发展现状11」・2AMT驱动带式输送机方案的提出21.2AMT的国内外研究现状41.3木文主要研究内容5第2章AMT系统动力学模型的建立72」AMT的系统结构和工作原理72.2离合器的动力学模型82.2.1离合器接合特性92.2.2离合

3、器接合过程的数学建模102.2.3离合器的转矩传递102.2.4膜片弹簧的弹性特性112.3变速器动力学模型132.3.1同步器动力学模型132.3.2换扌当过程动力学分析142.4换扌当品质评价指标192.5执行机构的动力学模型202.5.1离合器执行机构202.5.2选换挡执行机构212.5.3高速开关电磁阀数学模型212.6本章小结23第3章带式输送机动力学模型的建立253.1带式输送机的结构原理253.2输送带张力和功率的计算26321CEMA输送带张力和功率计算方法的特点263.2.2输送带有效张力的计算263.

4、3输送机所需的基本功率303.4三相异步电动机的转矩与机械特性313.4.1三相异步电动机的结构和工作原理313.4.2三相异步电动机的电路分析323.4.3三相异步电动机的转矩公式343.4.4三相异步电动机的固有机械特性363.5本章小结37第4章AMT驱动带式输送机的仿真分析394」三相异步电动机的仿真模型394.2动力传动系统的仿真模型424.2.1离合器接合过程的仿真模型424.2.2换挡规律的确定444.2.3换挡过程的动态模拟454.2.4换挡逻辑控制器模型454.3仿真结果分析464.4本章小结51结论与展

5、望53参考文献55攻读硕士学位期间发表的学术论文59CONTENTSCONTENTSCHINESEABSTRACTIABSTRACTIllChapter1Introduction11.1BackgroundandSignificanceoftheStudy11.1.1TheDevelopmentStatusofBeltConveyor11.1.2TheProgramofBeltConveyorCrankingUp21.2TheDevelopmentandResearchedStatusofAMT41.3TheMainWor

6、koftheStudy5Chapter2BuildingDynamicModelofAMT72.1TheStructureandPrincipleofAMT72.2TheDynamicModelofclutch82.2.1TheConnectingBehaviorofClutch92.2.2TheDynamicModelofClutchConnecting10223TheTorque・transfeiringBehaviorofClutch102.2.4TheLoadingBehaviorofDiaphragmSpring

7、112.3TheDynamicModeloftransmission132.3.1TheDynamicModelofSynchronizer132.3.2TheDynamicAnalysisofShiftingProgress142.4TheevaluationindexofShiftQuality192.5TheDynamicModelofActuator202.5.1ClutchActuator202.5.2ChoosingandChangingActuator212.5.3TheMathematicalModelof

8、HighSpeedSolenoidValve212.6BriefSummary23Chapter3BuildingDynamicModelofBeltConveyor253.1TheStructureandPrincipleofBeltConveyor253.2TheCalculationofConve