SKPLCⅢ编程与调试-毕业论文

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1、毕业论文论文题目：SKPLCin编程与调试系别：机电工程系生产过程自动化学号指导老师完成日期目录第一章：PLC产生及发展第一节：PLC的产生1第二节：PLC发展趋势2第二章：PLC的应用第一节：开关量逻辑控制3第二节：模拟量过程控制4第三节：机械件位置控制4第四节：现场数据采集处理4第五节：通信联网，多级控制4第三章：设备及其元器件第一节：各传感器5第二节：气动回路各组成元器件7第四章：程序第一节：送料模块的控制8第二节：工件自动识别检测模块的控制10第三节：推料模块的控制11第四节：龙门机械手模块控制12第五

2、节：指示灯控制15第六节系统工作流程控制16第五章：设备调试第六章：设备技术图纸第一节：气动控制回路图30第二节：PLC控制回路图30第七章：结束语第一章：PLC的产生及发展第一节：PLC产生20世纪20年代起，人们把各种继电器、定时器、接触器及其触点按一定的逻辑关系连接起来组成控制系统，控制各种生产机械，这就是大家所熟悉的传统的继电接触器控制系统。由于它结构简单、容易掌握、价格便宜，在一定范围内能满足控制要求，因而使用面甚广，在工业控制领域中一直占主导地位。但是以各种继电器为主要元件的电气控制线路可能需要成千

3、只继电器来构成，需要使用成千上万根导线来连接，安装这些继电器需要大量的继电器控制柜，且占据大量的空间。运行时，又产生大量的噪声，消耗大量的电能。为保证控制系统的正常运行，需要安排大量的电气技术人员进行维护。系统出现故障，排除故障又非常困难。尤其是在生产工艺发生变化时，可能需要增加很多的继电器或控制柜，系统改造的工作量极大。所以通用性和灵活性较差。到20世纪60年代，由于小型计算机的出现和大规模生产及多机群控的发展，人们曾试图用小型计算机来实现工业控制的要求，但由于价格高，输入、输出电路不兀配和编程技术复杂等原因

4、，一直未能得到推广应用C20世纪60年代末，美国的汽车制造业竞争激烈，各生产厂家的汽车型号不断更新，它必然要求加工的生产线亦随之改变，以及对整个控制系统重新配置。为抛弃传统的继电接触器控制系统的束缚，1968年美国通用汽车制造公司（GM）公开招标，对控制系统提出具体要求，归纳其要求，其核心是：该设备要使用计算机技术，能让以前的电气技术人员很容易掌握的编程语言，该设备与被控制设备连接方便，不需要使用特别的供电方式。根据这些要求，美国数字设备公司（DEC公司）于1969年研制开发出了世界上第一台可编程序控制器PDP

5、-14,并在GM公司的汽车生产线上首次应用成功。当时人们把它称为可编程序逻辑控制器（ProgrammableLogicController）,简称PLC,可编程序控制器由此诞生。第二节：PLC发展趋势随着PLC应用领域日益扩大，PLC技术及其产品结构都在不断改进，功能FI益强大，性价比越来越高。（1）、在产品规模方面，向两极发展。一方面，大力发展速度更快、性价比更高的小型和超小型PLCo以适应单机及小型自动控制的需要。另一方面，向高速度、大容量、技术完善的大型PLC方向发展。随着复杂系统控制的要求越来越高和微处

6、理器与计算机技术的不断发展，人们对PLC的信息处理速度要求也越来越高，要求用户存储器容量也越来越大。（2）、向通信网络化发展PLC网络控制是当前控制系统和PLC技术发展的潮流。PLC与PLC之间的联网通信、PLC与上位计算机的联网通信已得到广泛应用。冃前，PLC制造商都在发展自己专用的通信模块和通信软件以加强PLC的联网能力。各PLC制造商之间也在协商指定通用的通信标准，以构成更大的网络系统。PLC已成为集散控制系统（DCS）不可缺少的组成部分。（3）、向模块化、智能化发展为满足工业自动化各种控制系统的需要，近

7、年来，PLC厂家先后开发了不少新器件和模块，如智能I/O模块、温度控制模块和专门用于检测PLC外部故障的专用智能模块等，这些模块的开发和应用不仅增强了功能，扩展了PLC的应用范围，还提高了系统的可靠性。（4）、编程语言和编程工具的多样化和标准化多种编程语言的并存、互补与发展是PLC软件进步的一种趋势。PLC厂家在使硬件及编程工具换代频繁、丰富多样、功能提高的同时，日益向MAP（制造自动化协议）靠拢,使PLC的基本部件，包括输入输出模块、通信协议、编程语言和编程工具等方面的技术规范化和标准化。第二章：PLC应用第

8、一节：开关量逻辑控制开关量逻辑控制是PLC最基本的应用,即用PLC取代传统的继电器控制系统，实现逻辑控制和顺序控制。如机床电气控制电、动机控制注、塑机控制电、镀流水线电、梯控制等。总之，PLC既可用于单机控制，也可用于多机群和生产线的控制。第二节：模拟量过程控制除了数字量之外，PLC还能控制连续变化的模拟量，如温度、压力、速度、流量、液位、电压和电流等均为模拟量。通过各种传感器将相应的