基于20-sim软件的三维动画研究毕业论文

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1、图书分类号:密级:毕业设计（论文）题目：基于20-sim软件的三维动画研究学生姓名班级物理与电子工程学院学院名称专业名称指导教师学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用或参考的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。论文作者签名：日期：年—月日学位论文版权协议书本人完全了解关于收集、保存、使用学位论文的规定，即：本校学生在学

2、习期间所完成的学位论文的知识产权归所拥有。有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝，允许论文被查阅和借阅。可以公布学位论文的全部或部分内容，可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。论文作者签名：导师签名：日期：年月日日期：年月日摘要木文通过对机电一体化设计软件20-sim的学习，首先简要介绍了荷兰Twente大学控制工程系研发的20-sim的功能和特点，并以20-sim三维动画制作为主要学习研究对象，深入理解，分析其实例仿真结

3、果，与其他软件(AutoCAD)具体说明进行比较，进一步研究，突出其特点，最后以ComplexRobot动态特性仿真实例说明了20-sim软件为控制系统的建模与仿真提供了新的思路。关键词：20-sim三维动冊i建模与仿真AbstractInthisthesis,abriefintroductionoftheNetherlandsTwenteUniversityofControlEngineeringisgiven,McchatronicsR&Ddesignsoftware20-simofthefunctionsandfeatures

4、,and20-simanimationthree-dimensionalobjectasthemainstudy,acomparisonwithothersoftware,highlightingitscharacteristics,andfinallydynamicsimulationtoComplexRobotillustrated20-simsoftwareforcontrolsystemmodelingandsimulationtoprovideanewwayofthinkingoKeywords:20-simThree-d

5、imensionalanimationModelingandSimulation目录第一章引言3第二章20-sim软件的功能和特点4第三章20-sim的工作环境5笫四章20-sim的模型输入74.1方程组模型输入方式74.2其他建模方式94.2.1键合图104.2.2图标式原理图11423信号114.2.4状态空间124.2.5系统12第五章20-sim三维动画介绍145.120-sim三维动画的基本介绍145.220-sim三维动画的操作过程和特点14第六章20-sim与Auto-CAD软件间的比较246.1AUTO-CAD软件介

6、绍246.220-sim软件和AutoCAD软件综述27第七章仿真实例28笫八章结论34第九章致谢35第十章参考文献36第一章引言如今科淫技术迅猛发展，对电子产品的实用性和效率性的要求也逐渐捉高,所以在核心的技术中有一个很好的控制系统就显得很重要，而在控制系统中就需要好的反馈系统，于是一个能满足需要的模拟软件是必须的，下面我就20-sim这个模拟与仿真软件进行了详细的研究与设计运用，并主要以20-sim软件的3D功能进行介绍。20-sim是一种可以运行在Windows和Sun-Unix操作系统卜的一体化建模仿真平台。建模的平台是一种

7、通用键合图自动仿真软件20-sim。20-sim是由荷兰的Twente大学的控制实验室所开发的一个主要面向机电系统设计的一体化建模仿真平台，其前身是TUTSTMo20-Sim捉供了一个交互式的、而向对彖的建模、仿真平台，除了允许以键合图的形式输入模型Z外，还支持以电路系统及机械系统图标方式直接建模.在仿真器中可以设置子模型的实际参数、选择绘图变量、选择积分方法、设定仿真初始条件和仿真运行方式等，给出直观清晰的仿真结果•除此外，20-sim还支持方块图、图标、方程形式的建模。其方程是用内建的SID0PS+仿真语言表示。用户可以用上述4

8、种方式之一或其混合形式来表示模型。用所见即所得的方式把定义好的模型从模型库拖放到模型图形编辑器中，即可建立起系统模型。20-sim拥有一个门类齐全的模型库，提供了大量预先定义好的模型，分为键合图、图标、信号和系统四个部分。这些模型可以