各种总线分析

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1、各种总线分析一、SPI总线说明串行外围设备接口SPI（serialperipheralinterface）总线技术是Motorola公司推出的一种同步串行接口，Motorola公司生产的绝大多数MCU（微控制器）都配有SPI硬件接口，如68系列MCU。SPI用于CPU与各种外围器件进行全双工、同步串行通讯。SPI可以同时发出和接收串行数据。它只需四条线就可以完成MCU与各种外围器件的通讯,这四条线是:串行时钟线（CSK）、主机输入/从机输出数据线（MISO）、主机输出/从机输入数据线（MOSI）、低电平有效从机选

2、择线CS。这些外围器件可以是简单的TTL移位寄存器，复朵的LCD显示驱动器，A/D、D/A转换子系统或其他的MCU。当SPI工作时，在移位寄存器中的数据逐位从输出引脚（MOSI）输出（高位在前），同时从输入引脚（MISO）接收的数据逐位移到移位寄存器（高位在前）。发送一个字节后，从另一个外围器件接收的字节数据进入移位寄存器中。主SPI的时钟信号（SCK）使传输同步。其典型系统框图如下图所示。SPI主耍特点有：可以同时发出和接收串行数据；可以当作主机或从机工作；提供频率可编程时钟；发送结束中断标志；写冲突保护；总线

3、竞争保护等。图2示出SPI总线工作的四种方式，其中使用的最为广泛的是SPIO和SPI3方式（实线表示）：SPI模块为了和外设进行数据交换，根据外设工作要求，其输出串行同步时钟极性和相位可以进行配置，时钟极性(CPOL)对传输协议没有重大的影响。如果CPOL二〃0〃，串行同步时钟的空闲状态为低屯平;如果CPOL二1,串行同步吋钟的空闲状态为高电平。吋钟相位(CPHA)能够配置用于选择两种不同的传输协议Z•进行数据传输。如果CPHA二0,在串行同步吋钟的第一个跳变沿(上升或下降)数据被采样;如果CPHA二1,在串行同

4、步吋钟的第二个跳变沿(上升或下降)数据被采样。SPI主模块和与Z通信的外设音时钟相位和极性应该一致。SPI总线接口时序如图所示。什么是CAN总线?CAN全称为ControllerAreaNetwork,即控制器局域网，由德国Bosch公司最先提出，是国际上应用最广泛的现场总线之一。CAN是一种多主方式的串行通讯总线，基木设计规范要求有高的位速率、高抗电磁干扰性，而且要能够检测出总线的任何错误。当信号传输距离达10Km吋CAN仍可提供高达50Kbit/s的数据传输速率。CAN具有十分优越的特点：A、较低的成本与极高

5、的总线利用率；B、数据传输距离可长达10Km,传输速率可高达1Mbit/s；C、可靠的错误处理和检错机制，发送的信息遭到破坏后可自动重发；D、节点在错误严重的情况下具有自动退出总线的功能；E、报文不包含源地址或目标地址仅用标志符来指示功能信息和优先级信息；由于人为、自然、其它外界环境的影响和人们对公交系统的安全可靠性、真实、实吋性的追求，使得我们对通信方式，通信设备有了更高的要求，基于CAN总线的网络则成为我们最佳的选择CAN总线现场总线是当今口动化领域技术发展的热点之一，被誉为口动化领域的计算机局域网。它的出现

6、为分布式控制系统实现各节点Z间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。CAN(ControllerAreaNetwork)属于现场总线的范畴，它是一种有效支持分布式控制或实吋控制的串行通信网络。较Z目前许多RS-485基于R线构建的分布式控制系统而言，基于CAN总线的分布式控制系统在以下方面具有明显的优越性：首先，CAN控制器工作于多主方式，网络中的各节点都可根据总线访问优先权(取决于报文标识符)采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据，且CAN协议废除了站地址编码，而代之以对通信数据进行编码，这可使不

7、同的节点同时接收到相同的数据，这些特点使得CAN总线构成的网络各节点之间的数据通信实时性强，并且容易构成冗余结构，提高系统的可靠性和系统的灵活性。而利用RS-485只能构成主从式结构系统，通信方式也只能以主站轮询的方式进行，系统的实时性、可靠性较差；其次，CAN总线通过CAN控制器接口芯片82C250的两个输出端CANII和CANL与物理总线相连，而CANII端的状态只能是高电平或悬浮状态，CANL端只能是低电平或悬浮状态。这就保证不会出现象在RS-485网络屮，当系统有错误，出现多节点同时向总线发送数据时,导致

8、总线呈现短路，从而损坏某些节点的现象。而且CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能，以使总线上其他节点的操作不受影响，从而保证不会出现象在网络中，因个别节点出现问题，使得总线处于“死锁”状态。而且，CAN具有的完善的通信协议可由CA7控制器芯片及其接口芯片來实现，从而大大降低系统开发难度，缩短了开发周期，这些是只仅仅有电气协议的RS-485所无法比拟的。另外，与其