合工机器人实验报告

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1、实验一机器人足球比赛编程预备知识1•实验目的掌握RoboCup仿真机器人足球比赛相关知识点，具体内容如下：(1)Linux操作系统的熟悉及了解其基木操作。(2)掌握Linux下如何进行C++编程，了解gcc编译器以及一些简单编辑工具，如I：vi>emacsgedit>Anjuta>Kdevelope等。(3)启动RoboCup仿真(2D)足球队的比赛。2.实验设备硕件环境：PC机软件环境：操作系统linux3.实验内容(1)掌握Linux—些常用的命令•文件或目录处理格式：Is[-atFlgR][name]第一项是一些语法

2、加量。第二项是文件名。常用的方法有：Is列岀当前目录下的所有文件。Is-a列出包括以•开始的隐藏文件的所有文件名。Is-t依照文件最后修改时间的顺序列岀文件名。Is-F列出当前冃录下的文件名及其类型。以/结尾表示为冃录名、以*结尾表示未可执行文件、以@结尾表示为符号连接。Is-1列出目录下所有文件的权限、所有者、文件大小、修改时间及名称。ls-lg同上，并显示出文件的所有者工作组名。Is-R显示出目录下以及其所有子目录的文件名。•改变工作目录格式:：cd[name]name:目录名、路径或目录缩写。常用的方法有：cd改变目

3、录位置至用户登录时的工作目录。cddirl改变目录位置至dirl目录下。cd-user改变目录位置至用户的工作目录。cd..改变0录位置至。cd../user改变目录位置至相对路径user的目录下。cd改变目录位置至绝对路径的目录位置下。•复制文件格式：cp[-r]源地址目的地址常用的方法有：cpfilelfile2将文件filel复制成file2cpfileldirl将文件filel复制到目录dirl下，文件名仍为filel。cp/tmp/filel将目录/tmp下的文件filel复制到当前目录下，文件名仍为filelo

4、cp/tmp/filelfile2将目录/tmp下的文件file!复制到当前目录下，文件名仍为file2ocp-rdirldir2复制整个目录。•移动或更改文件、目录名称格式：mv源地址冃的地址常用的方法有：mvfilelfile2将文件filel更名为file2。mvfileldirl将文件filel转移到冃录dirlS,文件名仍为file1□mvdirldir2将目录dirl更改为目录dir2o•建立新目录格式：mkdir目录名删除目录格5^：rmdir[目录名

5、文件名]常用的方法有：rm-rdirl删除目录dirl及

6、其子目录下的所有文件。•列出当前所在的目录位置格式：pwd•查看文件内容格式：cat文件名•文件权限的设定格式：chmod[-R]modenamename：文件名或目录名。mode：3个或8个数字或rwx的组合。r・read（读权限）、w-write（写权限）、x-execute（执行）常用的方法有：chmod777filel给所有用户filel全部的权限。•文件的打包和解压缩格式：tar[option]

7、file]gzip

8、option][file]tar主要来进行打包而不压缩，而gzip则进行压缩。option主要有：

9、-c—创建一个新归档。-f一当与-C选项一起使用时，创建的tar文件使用该选项指定的文件名；当与・x选项一起使用吋，则解除该选项指定的归档。-t一显示包括在（ar文件中的文件列表。-v—显示文件的归档进度。・x—从归档屮抽取文件。-Z一使用gzip来压缩tar文件。女fl使用:tar-cvffilename.tar/home/mine/work/home/mine/school上面的命令把/home/mine目录下的work和school子目录内的所有文件都放入当前目录中一个叫做filename.tar的新文件里。完成以下

10、操作:1如何找到用户主目录的绝对路径名？在自己的系统上，用户主目录的绝对路径名是什么？执行cd；执行pwd；即显示用户主目录的绝对路径名。用户主目录的绝对路径名是”/home/username”2将当前工作S录从/home/UVA转到/home/Tsinghua需要使用什么命令?如何显示当前目录？cd/home/Tsinghua或cd../Tsinghua3如何在当前目录下建立子目录RoboCup?mkdirRobcup4如何删除子目录RoboCup?rmdirRobcup5如何查看当前目录下的内容？Is6如何将文件sta

11、rt.sh的权限设定为:start.sh属于可读、可写、可执行？可读:chmodg+rrstart.sh可写：chmodg+rwstart.sh可执行：chmodg+rxstart.sh7如何将当前目录包括所有子目录全部做备份文件，备份文件名为first.tar?tarczvffirst.tardirl