在某些控制系统中

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1、在某些控制系统屮，必须有脉冲信号源。控制任务不同，要求脉冲频率不同，或脉冲占空比不同。常握脉冲的产生方法和获取途径，对控制设计有很大的帮助。本文着重介绍FX2系列PLC脉冲输出的几种方法和技巧。1FX2系列PLC脉冲输出的几种方法和技巧1.1应用脉冲输出指令实现脉冲输出应用脉冲输出指令PLSY,可实现频率范围为riOOOHz,占空比为50%,脉冲个数范国为1到无穷多个的脉冲输出。其梯形图如图1所示。图1PLSY指令实现脉冲输出梯形图图中，Knl为脉冲频率设定值，取值范围为Pl000oKn2为脉冲个数设定值，操作

2、数为16位的二进制(PLSY)时，设定范围为广32767；操作数为32位的二进制［(D)PLSY］时，设定范围为广2147483647；设定值为0(K0)时，脉冲个数为无穷多个。X0接起动按钮；XI接停止按钮。X0瞬时闭合，M0就得电，Y0输出设定频率、设定个数、占空比为50%的脉冲列。1.2应用脉宽调制指令实现脉冲输出应用脉宽调制指令PWM,可实现周期为「32767毫秒，占空比范国为0%^100%的脉冲列输出。其梯形图如图2所示。图2中，Knl为脉宽设定值，取值范围为「32767；Kn2脉冲周期设定值，取值范

3、圉为「32767。脉宽和周期的增量均为毫秒。Knl为0(K0)，即脉宽等于0,占空比等于0,输出断开；Knl=Kn2,即占空比等于100%,输出连续接通。X0瞬时闭合，M0得电，Y0输出设定周期、设定占空比的脉冲列。XIII10-II-so-II-pnKn1Kn2TO图2PWM指令实现脉冲输出梯形图1.3应用时钟源实现脉冲输出PLC内部具有稳定的时钟源，如：M8011输岀周期为10毫秒振荡脉冲，M8012输出周期为100毫秒振荡脉冲，M8014输出周期为1分钟振荡脉冲。利用这些时钟源可得到频率为100Hz.10

4、Hz、1Hz、l/60Hz,占空比为50%脉冲列输出。图3为应用100毫秒时钟源实现脉冲列输出的梯形图。X0瞬时闭合，M0就得电，Y0输出10Hz、占空比50%的脉冲列。JOXIK——II—O10——II~10KO12TO——IIIICD图3时钟源实现脉冲输出梯形图1.4应用计数器实现脉冲输出图4为应用计数器实现脉冲输出的梯形图及时序图。笫2个脉冲上升沿来到时，CO常开触点闭合，Y0得电，输出高电平。第5个脉冲上升沿来到时，CO、Cl复位，CO常开触点断开，Y0失电，输出低电平，第7个脉冲上升沿来到时，C0常开

5、触点又闭合，Y0又得电。从而实现占空比为60%、周期为5秒脉冲列输出。改变CO、Cl的设定值，就可改变脉冲的占空比和频率。I8O13—II—oC1K5r~、1—ZRSTcoClf——COK2II(a)梯形图012345TOII(b)时序图图4计数器实现脉冲输出1.5应用移位指令实现脉冲输出图5为应用移位指令实现脉冲输出的梯形图及时序图。第1条右移位指令（第3逻辑行）控制占空比，第2条右移位指令（第4逻辑行）控制周期。第1个脉冲上升沿来到时，MO、M5分别由0变1,同时M0的1移至M3,即MO、MRM2均为0,M

6、3为1；M5的1移至M10,即M5、M6、M7、M8、M9均为0,M10为1。第2个脉冲上升沿来到时,M3的1移至M2,即MO、Ml、M3均为0,M2为1；M10的1移至M9,即M5、M6、M7、M&M10均为0,M9为1。第3个脉冲上升沿来到时，M2的1移至Ml,即M0、M2、M3均为0,Ml为1,Y0被置位；M9的1移至M8。第4个脉冲上升沿来到时，Ml的1被移出，而移入0,Y0仍为1；M8的1移至M7。第5个脉冲上升沿来到时，M7的1移至H6,Y0被复位。至此完成脉冲波一个周期的输出，占空比为40%。改变

7、梯形图屮第3逻辑行屮目的操作元件的位数（变K3为K2或K4等），可改变脉冲的占空比；改变第4逻辑行屮目的操作元件的位数（变K5为K6或K7等），可改变脉冲的频率。18013II12171819110PLS15PLS10-SFTR(P)

8、10IIK3

9、K1—LSFTR(P)

10、1516K5

11、K1—VI——IISETT016itRSTTOII012345顽％rLTLrLrLrLrLTLY0

12、

13、]（a）梯形图（b）时序图图5移位指令实现脉冲输出1.6应用加1.比较指令实现脉冲输出（a）梯形图（b）时序图图5移位指令实现

14、脉冲输出1.6应用加1.比较指令实现脉冲输出（a）梯形图（b）时序图图5移位指令实现脉冲输出1.6应用加1.比较指令实现脉冲输出101801312Tl_IF

15、_j

16、DO

17、—-

18、CIP(P)

19、K2

20、DO

21、}01234567■8(n3rLnj"Lfu^j"Lnj"D]]-

22、CIP(P)

23、K5

24、DI

25、14IDO

26、DI}TOoTO(a)梯形图(b)时序图图6INC、CMP指令