2017年江苏大学智能车大赛

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'2017年江苏大学智能车大赛'
2017年江苏大学智能车大赛竞赛指南 主办单位:江苏大学承办单位:江苏大学工业中心 赞助单位:恩智浦(中国)有限公司2017年5月目 录2017年江苏大学恩智浦杯智能车大赛竞赛组委会名单 1第一部分 竞赛规则导读 2第二部分 竞赛安排 4 报到安排 4第三部分 赛事规则 5一、赛题组类别 51、光电类 52、电磁类 53、追逐类  5二、比赛器材  51、车模的种类  52、电子元器件  63、电路板 7三、比赛环境  81、赛道  82、计时裁判系统  12四、比赛任务  12A、光电类-光电四轮组  13B、光电类-光电直立组  13C、电磁类-电磁普通组   13D、电磁类-电磁节能组   14E、追逐类-光电追逐组  14F、追逐类-电磁追逐组  15五、比赛流程 161、比赛规则 162、比赛顺序 163、比赛犯规与失败规则 174、比赛禁止事项 17六、其它 17七、附件 182017年江苏大学恩智浦杯智能车大赛竞赛组委会名单1. 组委会主任梅强: 江苏大学副校长2. 组委会副主任 冯军: 江苏大学教务处 副处长 3. 组委会成员刘会霞、周链、贾志宏、赵不贿、王富良、胥保文、孙智权4. 仲裁组组长:赵不贿成员:孙智权、缪璐婷5. 裁判组组长:胥保文成员:何凯旋、吴蓉、季伟、曾超、修晓波6.后勤组组长:王富良成员:房义军、王洪龙、徐梦莹、郭茜、冯思语、孙国庆 第一部分 竞赛规则导读1.  竞速比赛共分为为三个大类,包括光电类、电磁类、追逐类;六个组别,包括光电四轮组、光电直立组、电磁普通组、电磁节能组、光电追逐组、电磁追逐组。相比于以往的规则,比赛组别中不再区分光电、摄像头组别。 2. 电磁类-电磁节能组允许选手自行设计制作车模参加比赛。3. 追逐类比赛中,超车允许在赛道上任何地点完成超车动作,并获得比赛时间奖励。赛道十字路口不允许进行超车,赛道的环形路口,允许超车。一场比赛,超车次数不超过5次。 4. 创意赛,允许参赛队伍直接向全国组委会报名。如果赛区内报名队伍数量超过一定限制,将会安排赛区资格预选赛。具体情况将会根据创意比赛队伍的数量确定。 5. 比赛控制芯片允许使用恩智浦公司的任意一款单片机,数量不限。比赛将特别推荐使用恩智浦公司以下系列芯片: (1)S32K144系列中PS32K144UFTOVLLT;(2)MPC5744P系列中SPC5744PK1AMLQ5; (3)S12ZMVC系列中S912ZVML12F1MKH;(4)KEA系列中S9KEAZ128 AMLK 。 相应鼓励政策将会在竞赛网站另行公布。 6. 选手手中如果还有往届的A车模,它只允许使用在光电追逐组、创意组内,不允许用于电磁双车组的比赛。 负责人王富良 13951280056房义军 13852945087王洪龙18852854497孙智权 13655285825王富良 13951280056孙智权13655285825刘会霞 13815151371周 链 13775368000刘会霞 13815151371主要内容参赛队员及裁判、仲裁填写报道表,领取大赛相关证件及大赛指南等材料。1.江苏大学教务处冯军副处长讲话。2.江苏大学工业中心刘会霞主任讲话。所有参赛队员、赛事组委会成员,在机械楼大厅处合影留念。五轮比赛按顺序次第展开,具体见比赛规则。教师及参赛队员午休。五轮比赛按顺序次第展开,具体见比赛规则。成绩、奖项评定。由竞赛组委会公布竞赛结果及拟获奖名单。地 点江苏大学工业中心一楼大厅江苏大学工业中心A312会议室江苏大学工业中心江苏大学工业中心B113--江苏大学机械楼B113江苏大学机械楼A312会议室江苏大学机械楼A312会议室工作内容参赛队员报道裁判、仲裁报到比赛开幕式合影上半场五轮比赛午休下半场五轮比赛组委会评议会议闭幕式时 间7:30-8:309:00-9:309:30-9:459:45-11:3011.:30-13:5014:00-15:4515:45-16:0016:00-16:30时间安排表第二部分 竞赛安排报到安排 6月4日早7点30分到8点30分,各参赛队伍需到达报名处(工业中心一楼大厅),填写并核对相关信息,领取大赛相关证件及赛事指南。对赛事的日程安排以及其他相关信息不了解之处请及时询问组委会工作人员;并于当日8点50分跟随组委会工作人员到机械楼A312会议室参加大赛开幕式。 第三部分 赛事规则一、赛题组类别竞速比赛按照三个大类、六个组别进行设置。具体如下:1、光电类该类别的车模允许采用光电、摄像头等传感器进行赛道检测。完成单车赛道竞速比赛。按照所使用的车模种类,分为两个小组:A.光电四轮组:使用指定的四轮车模完成比赛;B.光电直立组:使用指定的两轮车模完成比赛。2、电磁类使用指定的四轮车模完成比赛。该类别的车模只允许采用普通的磁场传感器,检测赛道中作为引导信号的20kHz的交变磁场,完成单车赛道竞速比赛。按照车模驱动电源分为两个小组:  C.电磁普通组:车模使用原车模配备的电池完成竞速比赛,比赛成绩只与车模运行时间有关;  D.电磁节能组:车模使用超级电容储能完成比赛,比赛成绩由车模运行时间和电容存储电能加权平均。该组别车模允许自行设计组装特制的车模参加比赛。3、追逐类 参赛队伍制作两个车模完成赛道竞速,比赛成绩由车模运行时间与通过终点的时间差共同决定。如果在比赛过程中,于规定路段完成赛道超车,则会有相应的时间奖励。按照赛道引导线形式分为两个组别: E.光电追逐组:两个车模采用光电竞速类的传感器完成赛道的检测; F.电磁追逐组:两个车模采用电磁类的传感器实现赛道的检测。二、比赛器材 1、车模的种类 本届比赛指定采用四种标准车模,分别用于六个竞速组和两个创意组。四种车模中包括两种四轮车模和两种两轮直立车模。 具体车模信息如下:说明1:东莞博思公司对于C,D两种车型都进行了改进增强,在第12届比赛中,允许使用增强后的C,D两种车模,也允许使用往届的C,D旧车摸参加比赛; 说明2:原有的A型车模,也允许参加第12届比赛中的追逐类光电组、创意类的比赛。2、电子元器件 (1)微控制器 l 采用恩智浦公司的8位、16位、32位系列微控制器作为车模中唯一可编程处理器
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