液压传动总结

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1、1第一章绪论传动技术是一部完整的机械装置必不可少的中间环节。2流体传动是用流体作为工作介质进行能量传递的传动技术，又可分为液体传动与气体传动。液压传动：基于帕斯卡原理利用液体的压力能进行能量传递。液力传动：基于动量矩原理利用液体的动能进行能量传递，如液力偶合器和液力变矩器。气压传动：基于气体状态方程，主要利用气体压力能进行能量传递。燃气和蒸汽传动：基于气体状态方程和热能原理，综合利用动能和压力能进行能量传递。如燃气轮机，蒸汽机。第一章绪论3§1.1液压传动系统的工作原理和组成液压系统是以有压液体作为工作介质进行能量转换的系统，可在动力源与工作点之间传递能量。液压传动中

2、两个重要结论：1、（执行元件液动机）的工作速度取决于输入该元件的流量。2、系统工作压力取决于负载（并联负载中的最小值）。4§1.1液压传动系统的工作原理和组成液压系统组成1、动力装置将原动机的机械能转变为液压能的装置。液压泵2、执行元件将压力能转换成机械能的装置。液压缸、液压马达3、控制调节装置控制工作介质的流动方向、压力和流量，以保证执行元件和工作结构按要求工作。阀类4、辅助装置除以上装置之外的其他装置。油箱、过滤器、蓄能器、冷却器等5、工作介质液压油5§1.2液压传动的特点一、优点1、液压装置体积小、重量轻、结构紧凑、能容量大；2、液压装置容易做到无级调速，调速范

3、围大，可在工作中调速；3、工作平稳，换向冲击小，便于实现频繁换向4、易于过载保护，能实现自润滑，使用寿命长；5、易于实现自动化；6、液压元件易于实现系列化、标准化和通用化，便于设计、制造和推广使用。6二、缺点1、不能保证严格的传动比；2、能量损失大，传动效率相对低；3、对油温的变化比较敏感；4、泄漏影响刚度和效率，尤其看不见的内泄漏。5、元件制造精度要求高，系统维护要求高，出现故障不易诊断。§1.3液压传动的现状与发展§1.4液压传动的图形符号7第二章液压泵8§2.1概述液压泵是液压传动系统中的动力装置，是能量转换元件，由原动机驱动，把输入的机械能转换成油液的压力能再

4、输出到系统中去。是液压系统中的核心元件。一、液压泵的工作原理9二、液压泵基本工作条件1、必须构成密封容积，并且密封容积可以不断变化；2、在吸油过程，油箱须与大气相通（或保持一定的压力）；在压油过程，泵的压力由外界负载决定；3、吸油腔与压油腔要相互分开并具有良好密封性。三、液压泵的种类齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、螺杆泵定量泵、变量泵四、液压泵的职能符号10五、液压泵的性能参数1、压力1）工作压力（系统压力）pp液压泵在实际工作时输出的油液的压力值，即泵的出口压力值。2）额定压力ppn在保证液压泵的容积效率、使用寿命和额定转速的前提下，泵连续长期运行时允许的最大压力值。3）

5、最高容许压力泵在短时间内所允许超载使用的极限压力。4）吸入压力泵的吸入口处压力。112、排量Vp在无泄漏的情况下，液压泵每转所排出的油液体积。3、流量液压泵在单位时间内输出油液的体积。1）理论流量qpt由泵密封容积几何尺寸变化计算的流量。2）实际流量qp考虑到泵的泄漏，泵在工作时输出的流量。qp——泵的泄漏量，属于容积损失123）额定流量qpn泵在额定转速和额定压力下输出的流量。4）瞬时流量qpin泵在每一瞬时的流量，一般指泵的瞬时理论流量。注意：泵的实际流量和额定流量均小于理论流量。13输入机械能Tp,ωp输出液压能pp,qp泵为换能元件，将输入的机械能Tp,ωp

6、转换为液压能pp,qp4、功率141）理论功率Ppt若不考虑液压泵在能量转换过程中的能量损失，其输入功率应该等于其输出功率。理论功率等于泵的理论流量与泵进出口压差的乘积或等于泵的理论转矩和角速度的乘积。式中，Tpt——液压泵的理论转矩；p——液压泵的角速度注：泵进出口压差可用其出口压力代替。152）输入功率Ppi实际驱动泵轴所需要的机械功率。3）输出功率Ppo泵实际输出的流量与泵进出口压差的乘积。165、效率容积损失：因泄漏而产生的能量损失；机械损失：因摩擦而产生的能量损失。1）容积效率液压泵的输出功率与理论功率之比，即实际流量与理论流量之比。k1——泵的泄漏系数1

7、72）机械效率泵的理论功率与输入功率之比，即所需要的理论转矩与实际转矩之比。3）总效率泵的输出功率与输入功率之比。例2-1P59例3.118§2.2齿轮泵一、外啮合齿轮泵结构与工作原理（见动画）排量与流量计算外啮合齿轮泵的结构特点——泄漏、液压径向力不平衡、困油现象二、内啮合齿轮泵工作原理与外啮合齿轮泵比较19§2.3叶片泵一、双作用叶片泵结构与工作原理（见动画）排量与流量计算二、单作用叶片泵结构与工作原理排量与流量计算变量机理（移动定子实现）与双作用叶片泵比较双作用叶片泵单作用叶片泵转子和定子同心不同心定子内表面非圆形圆形叶片底部永通高压油与所在油