ICD2注意问题

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1、一：MCD2使用的流程第一步：打开相关的工程文件。第二步：把目标单片机插放到相应的芯片底子上。第三步：启动MPLAB,并打开需要调试的工程文件。第四步：执行菜单命令Configure-selectDevice选择目标单片机型号。第五步：执行菜单命令Configure-ConfigurationBits设置好相关配置位。第六步：执行菜单命令Debugger-SelectTools选择MCD2位调试工具。第七步：执行菜单命令Debugger-Settings选择通讯端口和设置给目标板供电方式。第八步：执行菜单命令Debugger-Connect建立MCD2与目标板的通信。第九步：执行菜单命

2、令Debugger-Program把目标程序和调试文件烧写到单片机内。第十步：执行菜单命令Debugger-Run或其他运行方式调试目标程序。第十一步：调试完成，断开MCD2与目标板的连接。二：因ICD2是在线仿真，所以会占用部分芯片资源。但编译器的链接文件不够聪明，不知道哪些资源会被ICD2占用，有可能链接器分配的ROM和RAM空间恰巧是被ICD2占用的，会引起用户程序和ICD2的调试程序发生冲突，通常表现为调试运行时程序会莫名其妙的复位，从而浪费大家的调试时间。那么如何让链接器知道哪些空间不分配给用户程序，而保留给ICD2呢？下面是针对PICC,PICC18,MCC18,C30几个

3、PIC开发中常见C编译器，基于MPLABIDE集成开发环境中给出的解决办法：1.HITECHC+ICD2.  PICC和PICC18的设置一样，通过设置编译选项来实现。  编译程序前，在MPLABIDE中的PROJECT菜单下，按如下操作PROJECT->BUILDOPTIONS->PROJECT->PICCGlobal  在PICCGlobal选项卡中选择＂compileforICD＂，确定后就可以编译程序啦2.MCC18+ICD2和PICC不一样，在MCC18下是选择合适的linkerscripts文件来实现对于每个PIC18Fxxxx型号，在C:mcc18lkr文件夹，都有两

4、个链接脚本文件，例如PIC18F452，分别是18f452.lkr和18f452i.lkr.如果您要使用ICD2调试,请选用带i的链接文件编译.如果打开18f452i.lkr，会看到代码区和数据区分别有：“CODEPAGENAME=debugSTART=0x7DC0  END=0x7FFF  PROTECTED”“DATABANK  NAME=dbgspr  START=0x5F4  END=0x5FF  PROTECTED”这部分空间都是会被ICD2占用的，所以“PROTECTED”,不分配给用户程序。3.C30+ICD2C30是通过设置编译选项实现。操作如下：MPLABIDE->P

5、ROJECT->BUILDOPTIONS->PROJECT->MPLABLINK30,选中“LinkforICD2”确定即可。对于dsPIC和PIC24系列来说RAM区0800h-0822h是为ICD2保留的，如果编译时没有选择“linkforICD2”，全局变量很有可能分配到800h-822h间.这也是为什么可以在watch窗口看到全局变量的地址，但在值那栏却显示“reserved  memory”的原因之一。在Toolsuitecontents栏中把编译器、链接器、汇编器全部都设置为“picc.exe”单击“确定”即可。4，设置语言工具组件。选择Project----》SetLan

6、guageToolLaction菜单，展开HI-TECHPICCToolsuite前的“+”后打开目录树，并展开下面的DefaultSearchPath&Directory目录，并进行如下设置OutputDirectory跟IntermediatesDirectory项可以选择缺省路径；IncludeSearchDirectory路径选择为：安装路径/include；LibrarySearchDirectory路径选择为：安装路径/lib。单击确定。5，加入源程序跟选择器件，调试程序（这跟汇编语言完成相同，在此不再獒述）。