UCOS-II API 参考手册

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1、参考手册UCOS-IIAPI参考手册本章提供了μC/OS-Ⅱ的用户指南。每一个用户可以调用的内核函数都按字母顺序加以说明,包括:l函数的功能描述l函数原型l函数名称及源代码l函数使用到的常量l函数参数l函数返回值l特殊说明和注意点OSInit()VoidOSInit(void);所属文件调用者开关量OS_CORE.C启动代码无OSinit()初始化μC/OS-Ⅱ,对这个函数的调用必须在调用OSStart()函数之前,而OSStart()函数真正开始运行多任务。参数无返回值无注意/警告必须先于OSStart()函

2、数的调用范例:voidmain(void){.OSInit();/*初始化uC/OS-II*/.OSStart();/*启动多任务内核*/}参考手册OSIntEnter()VoidOSIntEnter(void);所属文件调用者开关量OS_CORE.C中断无OSIntEnter()通知μC/OS-Ⅱ一个中断处理函数正在执行,这有助于μC/OS-Ⅱ掌握中断嵌套的情况。OSIntEnter()函数通常和OSIntExit()函数联合使用。参数无返回值无注意/警告在任务级不能调用该函数。如果系统使用的处理器能够执行自

3、动的独立执行读取-修改-写入的操作,那么就可以直接递增中断嵌套层数(OSIntNesting),这样可以避免调用函数所带来的额外的开销。范例一:(Intel80x86的实模式,在大模式下编译,,realmode,largemodel)ISRxPROCFARPUSHA;保存中断现场PUSHESPUSHDS;MOVAX,DGROUP;读入数据段MOVDS,AX;CALLFARPTR_OSIntEnter;通知内核进入中断..POPDS;恢复中断现场POPESPOPAIRET;中断返回ISRxENDP范例二:(Int

4、el80x86的实模式,在大模式下编译,,realmode,largemodel)ISRxPROCFAR参考手册PUSHA;保存中断现场PUSHESPUSHDS;MOVAX,DGROUP;读入数据段MOVDS,AX;INCBYTEPTR_OSIntNesting;通知内核进入中断...POPDS;恢复中断现场POPESPOPAIRET;中断返回ISRxENDP参考手册OSIntExit()VoidOSIntExit(void);所属文件调用者开关量OS_CORE.C中断无OSIntExit()通知μC/OS-Ⅱ

5、一个中断服务已执行完毕,这有助于μC/OS-Ⅱ掌握中断嵌套的情况。通常OSIntExit()和OSIntEnter()联合使用。当最后一层嵌套的中断执行完毕后,如果有更高优先级的任务准备就绪,μC/OS-Ⅱ会调用任务调度函数,在这种情况下,中断返回到更高优先级的任务而不是被中断了的任务。参数无返回值无注意/警告在任务级不能调用该函数。并且即使没有调用OSIntEnter()而是使用直接递增OSIntNesting的方法,也必须调用OSIntExit()函数。范例:(Intel80x86的实模式,在大模式下编译,

6、realmode,largemodel)ISRxPROCFARPUSHA;保存中断现场PUSHESPUSHDS..CALLFARPTR_OSIntExit;通知内核进入中断POPDS;恢复中断现场POPESPOPAIRET;中断返回ISRxENDP参考手册OSMboxAccept()Void*OSMboxAccept(OS_EVENT*pevent);所属文件调用者开关量OS_MBOX.C任务或中断OS_MBOX_ENOSMboxAccept()函数查看指定的消息邮箱是否有需要的消息。不同于OSMboxPend

7、()函数,如果没有需要的消息,OSMboxAccept()函数并不挂起任务。如果消息已经到达,该消息被传递到用户任务并且从消息邮箱中清除。通常中断调用该函数,因为中断不允许挂起等待消息。参数pevent是指向需要查看的消息邮箱的指针。当建立消息邮箱时,该指针返回到用户程序。(参考OSMboxCreate()函数)。返回值如果消息已经到达,返回指向该消息的指针;如果消息邮箱没有消息,返回空指针。注意/警告必须先建立消息邮箱,然后使用。范例:OS_EVENT*CommMbox;voidTask(void*pdata

8、){void*msg;pdata=pdata;for(;;){msg=OSMboxAccept(CommMbox);/*检查消息邮箱是否有消息*/if(msg!=(void*)0){./*处理消息*/.}else{./*没有消息*/.}..参考手册}}参考手册OSMboxCreate()OS_EVENT*OSMboxCreate(void*msg);所属文件调用者开关量OS_MBOX.

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