VME总线板卡说明

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1、四轮定位仪VME总线板卡排列设备维修档案系列技术资料四轮定位核心控制系统采用VME总线系统，了解各板卡作用对我们的维修是必须的。该系统板卡排列顺序及作用如下：一．中央控制计算机系统1槽：微计算机板/MVME-177-1，部件号：7319。用于VME总线系统管理和控制。它和VME机架后上方的SCSI硬盘构成同一系统。同时，还和VME机架背面串并行模块7157相连，可用于RS232接口及条码枪输入。二．激光测量系统（一）位置编码说明以下每组采集处理两个激光传感器信号，6组共处理4个车轮的12个激光传感器信号。位置编码说明：如LRF、LFF等含义：第一位：机床左右位置（脸朝车头）。L设备

2、左，R设备右；第二位：前后轮位置。F前轮，R后轮；第三位：同一轮激光树位置。F前传感器，R后传感器，T上传感器。（二）板卡的分配组1：LRF、LFF激光传感器采集2槽：激光传感器DSP板/96KDSP，部件号：7320-1。用于激光传感器接口。3槽：激光传感器应用数字板/APPDB，部件号：7321-M。用于激光传感器接口。组2：LRT、LFT激光传感器采集4槽：激光传感器DSP板/96KDSP，部件号：7320-2。用于激光传感器接口。5槽：激光传感器应用数字板/APPDB，部件号：7321-S。用于激光传感器接口。组3：LRR、LFR激光传感器采集6槽：激光传感器DSP板/96

3、KDSP，部件号：7320-3。用于激光传感器接口。7槽：激光传感器应用数字板/APPDB，部件号：7321-S。用于激光传感器接口。组4：RRF、RFF激光传感器采集8槽：激光传感器DSP板/96KDSP，部件号：7320-4。用于激光传感器接口。9槽：激光传感器应用数字板/APPDB，部件号：7321-S。用于激光传感器接口。组5：RRT、RFT激光传感器采集10槽：激光传感器DSP板/96KDSP，部件号：7320-5。用于激光传感器接口。11槽：激光传感器应用数字板/APPDB，部件号：7321-S。用于激光传感器接口。组6：RRR、RFR激光传感器采集12槽：激光传感器D

4、SP板/96KDSP，部件号：7320-6。用于激光传感器接口。13槽：激光传感器应用数字板/APPDB，部件号：7321-S。用于激光传感器接口。三．数字离散I/O信号14槽：空。15槽：模拟输入板/MVME-560，部件号：7017。用于测量24VDC、5VDC、+12VDC、-12VDC等直流电源状态。测量结果供系统显示和判断电源故障。以上24VDC通过盘面模块4接入，其它电源通过模块3接入。模块5、6也被连接到该板，但闲置不用。16槽：数字I/O板/XVME-240，部件号：7030。它通过盘面模块7接柜门标定用主令开关。模块8也接到该板，但闲置。PLC的I/O信号。四．用

5、户管理计算机系统17槽：硬盘、软盘驱动器板/VME-6201，部件号：7363。（已移动到20槽）用于IBMPC/AT磁盘驱动器。18槽：微计算机IBMPC/AT板/VME-2486/16-100，部件号：7289。用户功能管理计算机。与前面板键盘、两台打印机、所有显示器、及17槽磁盘驱动器、19槽扩展板构成同一系统。19槽：PC总线适配器（VME-AT接口）板/LT2-AI，部件号：7317。PC系统和总线的接口板，用于扩展显示器。20槽：空，已把17槽板VME-6201移动到这里。五．外部接口21槽：串行接口板/8300，部件号：7255。提供串行借口（RS232/RS422）

6、，我们的设备按RS232设置。这块板有3个作用：1．通过J1电缆的一个RS232接口与方向盘转角仪接口。2．通过J1电缆的另一个RS232接口与车型登录站接口。3．通过J2电缆的与PLC5PC机的零通道接口，实现PLC对VME总线系统的数据交换。维修车间：陈刚2006-9-1